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公开(公告)号：CN101492042B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号：CN101952154A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200980102642.X
申请日：2009-02-03
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/00 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W10/18 , B60W30/00 , F16H61/02 , G01C21/00 , G08G1/16 , F16H59/14 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H59/66 , F16H59/74
CPC classification number: G01C21/26 , B60T7/18 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/188 , B60W50/0098 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置、驾驶支援方法以及驾驶支援程序。取得要在自身车辆的前方的规定区间行驶时的目标车速，并取得加速变速比，该加速变速比用于在驶过上述规定区间之后使上述自身车辆加速到比上述目标车速快的车速的变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前将上述自身车辆的变速比设定为上述加速变速比，并在到达上述规定区间的开始地点之前使上述自身车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101434234B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN200810168400.8
申请日：2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻，能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序，构成为，在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下，进行碰撞防止控制时，通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况，判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21～S25)，在判定为能回避的情况下，对AT5进行档位保持控制；并且，在判定为不能回避的情况下，对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号：CN101497336A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200910008708.0
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点，修正容许横向加速度基准值(Gya)，运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且，若规定的减速控制开始条件成立，则与驾驶员的加减速操作的有无无关，开始/执行减速控制，将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样，考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而，适宜车速)，可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
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公开(公告)号：CN101492042A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910008709.5
申请日：2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中，取得车辆的车速，位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状，决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101607552B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910142790.6
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序，能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上，在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息，根据该信息，当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离，比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时，取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比，在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
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公开(公告)号：CN101607555A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142793.X
申请日：2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/186 , F16H2059/666 , F16H2061/0216
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序，可以在希望以特定的目标车速行驶的特定区间连续的道路上，在特定的区间之间进行平顺的加减速的辅助。取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比，和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比，进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制，当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中需要进行针对所述第二区间的减速时，进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
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公开(公告)号：CN101532845A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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公开(公告)号：CN101537833B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910118756.5
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W50/0098 , B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/30 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种尊重驾驶者的意图的同时可靠地减速到目标车速的技术。具体是，取得本车辆前方的规定位置的目标车速，取得要使车速减速到上述目标车速时的不同减速度的多个减速动作模式，根据用于控制上述本车辆的车速的驾驶操作，从上述多个减速动作模式中选择减速动作模式，以上述所选择的减速动作模式为基准，在到达上述规定位置之前把上述本车辆的车速减速到上述目标车速。
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公开(公告)号：CN101532845B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910118753.1
申请日：2009-03-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: B60K28/06 , B60W30/18009 , B60W2540/12 , B60W2540/22 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行与驾驶者的心理状态对应的适当的车速控制的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和驾驶辅助程序。在该装置中，取得表示当在本车辆前方的下坡道路行驶时给上述本车辆的驾驶者带来心理影响的因素的因素信息，根据上述因素信息，取得当在上述下坡道路上行驶时给上述驾驶者带来的综合心理影响，根据上述综合心理影响使被配置在上述本车辆上的车速控制部控制车速。
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