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公开(公告)号：CN107430807B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107430807A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680016036.6
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/00 , B60W30/10 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够抑制车道的移动次数并且自动驾驶辅助不被解除地继续实施的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为对每个车道获取位于车辆所行驶的道路上且阻碍对于车辆实施的自动驾驶辅助的继续的阻碍因素，对获取到的每个阻碍因素设定通过回避该阻碍因素的车道的回避路径，作成被设定为优先通过对每个阻碍因素设定的回避路径的车道移动路径，并基于所作成的车道移动路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN107408343A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680016113.8
申请日：2016-03-30
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , B62D101/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/12 , B60W30/14 , B62D6/00 , G01C21/34 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供确定出车辆今后行驶的行驶预定路径的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，构成为在车辆通过自动驾驶辅助进行行驶的情况中，判定在导航装置(1)中是否设定有用于进行车辆的行驶引导的引导路径(S8)，在判定为设定有引导路径的情况下，将沿着引导路径的路径确定为行驶预定路径(S9)，另一方面，在判定为未设定引导路径的情况下，基于确定出车辆的行进方向前方的车道划分和每个车道的道路的连接的道路信息确定行驶预定路径(S11)，按照确定出的行驶预定路径进行车辆的自动驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN101954870B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201010219209.9
申请日：2010-06-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种引导装置、引导方法以及引导程序，可以对驾驶者进行适于再生能量的回收并且适于安全性的制动器操作量的引导，在具备摩擦制动器和再生制动器的车辆，进行与制动器踏板的操作量有关的引导的引导装置(80)具备：再生上限操作量计算部(81a)，根据当前速度计算作为只有再生制动器作动的制动器踏板的操作量的上限值的再生上限操作量；安全减速必要操作量计算部(81b)，根据当前速度、减速目标速度以及到减速目标位置的距离计算减速必要操作量，该减速必要操作量即为了使当前速度在减速目标位置成为减速目标速度所需要的制动器踏板的操作量；引导控制部(81d)，根据再生上限操作量和减速必要操作量进行与制动器踏板的操作量有关的引导控制。
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公开(公告)号：CN102085811A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201010295021.2
申请日：2010-09-26
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60K2350/1092 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2210/32 , B60T2270/604 , B60W30/18127 , B60W50/14 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动，取得表示上述车辆周围的状况的信息，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下确定由该摩擦制动器消耗的能量，对表示该消耗的能量的信息进行引导，使准确地提示浪费的消耗能量不再困难。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101954870A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010219209.9
申请日：2010-06-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种引导装置、引导方法以及引导程序，可以对驾驶者进行适于再生能量的回收并且适于安全性的制动器操作量的引导，在具备摩擦制动器和再生制动器的车辆，进行与制动器踏板的操作量有关的引导的引导装置(80)具备：再生上限操作量计算部(81a)，根据当前速度计算作为只有再生制动器作动的制动器踏板的操作量的上限值的再生上限操作量；安全减速必要操作量计算部(81b)，根据当前速度、减速目标速度以及到减速目标位置的距离计算减速必要操作量，该减速必要操作量即为了使当前速度在减速目标位置成为减速目标速度所需要的制动器踏板的操作量；引导控制部(81d)，根据再生上限操作量和减速必要操作量进行与制动器踏板的操作量有关的引导控制。
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公开(公告)号：CN105917397B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201580005042.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/0968 , B60W30/12 , B60W2550/148 , G01C21/3697 , G07C5/0816 , G07C5/085 , G08G1/017 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , H04W4/023 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供能够防止不必要地进行注意引导的注意引导系统、方法以及程序。本发明的注意引导系统是用于在车辆进行针对可能在上述车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，具备：注意事项信息获取单元，其获取表示上述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制单元，其在规定区间中产生的多次的上述注意事项在多个上述事项车辆产生的情况下，使引导在上述规定区间行驶的上述车辆进行，在上述规定区间中产生的多次的上述注意事项的全部在单一的上述事项车辆产生的情况下，不使引导在上述规定区间行驶的其它的上述车辆进行。
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公开(公告)号：CN102085811B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201010295021.2
申请日：2010-09-26
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60T1/10 , B60K2350/1092 , B60T7/18 , B60T7/22 , B60T2201/02 , B60T2210/32 , B60T2270/604 , B60W30/18127 , B60W50/14 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供驾驶辅助装置、方法以及程序，确定在能够进行基于再生制动器的制动以及基于摩擦制动器的制动的车辆中进行了基于上述摩擦制动器的制动，取得表示上述车辆周围的状况的信息，确定为了应对上述车辆周围的状况而需要的必要制动力，当在上述必要制动力在上述再生制动器的最大制动力以下的状态下进行了基于上述摩擦制动器的制动的情况下确定由该摩擦制动器消耗的能量，对表示该消耗的能量的信息进行引导，使准确地提示浪费的消耗能量不再困难。
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公开(公告)号：CN103164988A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210480474.1
申请日：2012-11-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供交通信息通知系统及方法、程序，能够有效且高效地从对象车辆向通知对象通知处于逆行状态的对象车辆的行驶状态。该系统具有：车辆位置确定部，确定对象车辆存在的位置即对象车辆位置；道路信息获取部，获取至少包含表示在对象车辆位置对道路指定的行进方向的通行类别的道路信息；行驶信息获取部，获取包含行对象车辆相对于通行类别而进行行驶的驶方向的信息的行驶信息；逆行状态判断部，基于道路信息、行驶信息及预先规定的逆行判断条件，判断对象车辆的行驶状态是否处于逆行状态；行驶状态信息发送部，在对象车辆被判断为处于逆行状态时，每当满足预先规定的通知条件时，向通知对象发送表示行驶状态的信息的行驶状态信息。
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公开(公告)号：CN105917397A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580005042.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/0968 , B60W30/12 , B60W2550/148 , G01C21/3697 , G07C5/0816 , G07C5/085 , G08G1/017 , G08G1/096716 , G08G1/09675 , G08G1/096791 , G08G1/162 , H04W4/023 , H04W4/029
Abstract: 本发明提供能够防止不必要地进行注意引导的注意引导系统、方法以及程序。本发明的注意引导系统是用于在车辆进行针对可能在上述车辆产生的注意事项的引导的注意引导系统，具备：注意事项信息获取单元，其获取表示上述注意事项和产生了该注意事项的事项车辆的注意事项信息；以及引导控制单元，其在规定区间中产生的多次的上述注意事项在多个上述事项车辆产生的情况下，使引导在上述规定区间行驶的上述车辆进行，在上述规定区间中产生的多次的上述注意事项的全部在单一的上述事项车辆产生的情况下，不使引导在上述规定区间行驶的其它的上述车辆进行。
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