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公开(公告)号：CN115133819A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210497534.4
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种含有滤波环节的永磁同步电机伺服系统控制器设计的方法，该方法将永磁同步电机及各控制器数学模型化，在电流环反馈回路上将低通滤波器和逆变器等效并利用控制器将环路设计成为典型一型系统以实现快速响应的功能。在此基础上，将速度环滤波器和电流环等效成为一阶惯性环节，再设计控制器参数，使速度环成为典型二阶环节。该方法包括如下步骤：1)永磁同步电机控制系统数学模型化；2)根据电流环滤波器和控制器设计电流环；3)将电流环等效成为惯性环节；4)根据速度环滤波器和控制器设计速度环，实现良好的抗干扰效果。本发明利用环路设计方法优化含滤波器的速度环和电流环，比单独的滤波方法有更快更好的环路响应能力。
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公开(公告)号：CN114726275B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210500235.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115913021A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210497481.6
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动和测量噪声的双环补偿方法。该方法先通过卡尔曼滤波模块抑制速度编码器中的白噪声干扰，再采用含陷波滤波器和低通滤波器的电流补偿模块来抑制电流环的周期性谐波和干扰，提高稳态时速度的精度。在此基础上，利用速度补偿模块对速度环过大超调量进行抑制，通过卡尔曼观测器和双环补偿器抑制速度传感器白噪声，减小速度环超调量，减小速度稳态抖振。该方法包括如下步骤：1)抑制速度传感器测量噪声；2)抑制电流环周期性谐波；3)抑制电流偏移和增益误差；4)抑制速度环反馈超调。本发明利用含卡尔曼观测器的双环路补偿算法，比传统的永磁同步电机控制方法有更高的准确性和抗噪声的能力。
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公开(公告)号：CN114726275A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210500235.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
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公开(公告)号：CN115102440A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210497469.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种减小负载转矩突变对永磁同步电机伺服系统转速影响的控制方法。该方法通过电流和速度信号测量模块提取采集速度和电流变化的信息，采用不确定扰动估计算法观测器提取和估计永磁同步电机系统中的负载扰动等信息，在此基础上，利用不确定扰动控制算法控制器对扰动进行初步抑制，再引入前馈补偿到电流环进一步抑制干扰，改善速度环的动态性能。该方法包括如下步骤：1)提取速度电流信号；2)测量计算干扰；3)不确定扰动估计控制器抑制干扰；4)前馈补偿改善速度响应。本发明利用不确定扰动估计补偿算法结合前馈补偿方法，比传统的比例积分永磁同步电机控制方法有更强的鲁棒性和更好的响应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115133839B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210500541.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有周期扰动、负载、摩擦、间隙扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法，包括固定时间滑模控制器、降阶比例状态观测器、电机、补偿器模块、间隙模块和负载模块。其具体技术方案如下：首先，通过补偿器模块简化间隙模块弱化死区效应，建立含间隙与摩擦的随动系统数学模型；其次，基于随动系统数学模型，设计降阶比例状态观测器估计含摩擦的集中扰动。固定时间滑模控制器处理跟踪问题，同时本发明证明了控制系统的稳定性以及固定时间收敛特性。
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公开(公告)号：CN115133839A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210500541.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 电子科技大学 , 重庆长安工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及含有周期扰动、负载、摩擦、间隙扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了应用于含间隙与摩擦的随动系统的一种固定时间滑模控制方法，包括固定时间滑模控制器、降阶比例状态观测器、电机、补偿器模块、间隙模块和负载模块。其具体技术方案如下：首先，通过补偿器模块简化间隙模块弱化死区效应，建立含间隙与摩擦的随动系统数学模型；其次，基于随动系统数学模型，设计降阶比例状态观测器估计含摩擦的集中扰动。固定时间滑模控制器处理跟踪问题，同时本发明证明了控制系统的稳定性以及固定时间收敛特性。
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公开(公告)号：CN119727532A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411798888.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 电子科技大学 , 东方电气风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模型数据双驱动的永磁同步电机温度估计方法，包括模型驱动模块、数据驱动模块和状态估计模块。模型驱动模块对电机热行为建模，从而确定电机热模型；数据驱动模块利用电机传感器实时数据对电机在线参数辨识，得到电机热模型实时参数；状态估计模块的自适应状态转移方程由电机热模型和其实时参数同时驱动，同时状态估计器根据自适应状态转移方程实现电机温度估计。本发明的有益效果是，提出了一种高可靠性的永磁同步电机温度估计方法，实现精确监测永磁体温度和定子绕组温度，提高永磁同步电机系统控制性能和安全性。
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公开(公告)号：CN117758300A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311723366.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 电子科技大学
IPC: C25B11/091 , C25B1/04 , C25B11/054
Abstract: 本发明公开了一种多层碳纳米颗粒/二硫化钼析氢电极的制备方法，属于半导体材料制备技术领域。本发明中，提出的电极结构如下：最下层为玻碳电极，然后沿着从下往上的方向二硫化钼薄膜和碳纳米颗粒层交替进行，类似二维超晶格结构。一方面，二硫化钼层间通过碳纳米颗粒隔开，这使得析氢反应可以在每层二硫化钼薄膜上发生，这将显著增加电催化活性点的数量，从而提高其电催化性能；另一方面，导电碳纳米颗粒均匀分布在每一层二硫化钼上，将有效促进析氢反应过程中层内和层间的电荷转移，从而提高其电催化性能。本发明制备的多层碳纳米颗粒/二硫化钼析氢电极无需添加粘结剂或采用压片工艺等额外工艺，有望促进二硫化钼在析氢电极上的进一步应用。
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公开(公告)号：CN117729745A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311640713.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种电子通信设备用散热器，涉及散热器技术领域；包括箱体机构，箱体机构的一端间隔设置固定连接有支腿，散热机构安装在箱体机构的侧面；用于对箱体机构内部进行吹风散热，调节机构安装在散热机构的内部；用于调节散热机构的出风量，驱动机构安装在箱体机构靠近调节机构的一侧，且与调节机构传动连接；用于为调节机构提供转动动力；本发明的有益效果是：所述电子通信设备用散热器不仅能够进行常规的散热作用，且装置还能够通过驱动机构以及调节机构调整散热机构内部出风管的内腔尺寸，从而能够根据实际的需要便捷的调整散热机构出风量，进而满足不同环境的使用需求，不仅提高了装置的多样性以及全面性，也增加了装置的实用性。
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