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公开(公告)号：CN118140027A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280070698.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够在大范围上持续进行基于自动驾驶的作业的工程机械(1)。该工程机械包括使上部回转体(22)及作业装置(30)多次进行包含处理动作的一系列的动作的控制器。控制器进行如下步骤：在由一系列的动作所进行的作业即处理作业达到了规定阶段时，将下一个一系列的动作中的处理动作的开始位置向上部回转体(22)的回转方向变更；在开始位置到达了变更极限面(75)的状态下，当处理作业达到规定阶段时，使下部行走体(21)进行范围变更移动；以使范围变更移动后的处理作业与范围变更移动前的处理作业连续的方式，设定移动后开始位置。
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公开(公告)号：CN112513379B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201980052263.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明的工程机械包括:检测上部回转体相对于下部行走体的姿势的第一姿势检测装置；检测推土板的姿势的第二姿势检测装置；被设置于上部回转体，可以接收激光发射器发出的激光的激光接收器；以及，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置的计算部。计算部，基于激光接收器接收激光的受光位置、上部回转体相对于下部行走体的姿势、推土板的姿势，计算推土板的先端相对于施工面的高度位置。
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公开(公告)号：CN112567100A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980055079.9
申请日：2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置（100）中，假想设计面设定部（14），在满足了预先设定的更新条件的情况下，以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准，将假想设计面（SV）设定为与车体角度相同的角度，刮板动作控制部（15）以使刮板（4）在所述假想设计面（SV）的上方进行升降动作的方式限制所述刮板（4）的所述升降动作。
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公开(公告)号：CN118215949A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280073571.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 管理系统包括：显示装置，显示地图图像(70)；接收装置，分别从多个工程机械，接收工程机械的位置信息、及表示工程机械是否正在自动驾驶的信息；以及显示控制部，在地图图像(70)上与正在自动驾驶的工程机械的位置相关联地使表示该工程机械正在自动驾驶的图标(72)重叠于地图图像(70)并显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN117561358A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280044955.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 工程机械系统包括：下部行走体(21)；上部回转体(22)，可回转地安装于下部行走体(21)的上部；附属装置(30)，可转动地安装于上部回转体(22)，且具有可保持作业对象物的铲斗(33)；以及控制器。控制器以使上部回转体(22)及附属装置(30)进行包含多个动作阶段的一系列的动作的方式，控制上部回转体(22)及附属装置(30)，检测铲斗(33)所保持的作业对象物的量，设定作业对象物的量的目标即目标量，将铲斗(33)所保持的作业对象物的量比目标量少的动作阶段确定为异常阶段。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116209813A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180063651.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 野田大辅
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明中，控制器(50)被搭载于工程机械(20)，并且能够进行基于位置检测部(41)的检测结果的装载控制。外部系统(70)能够配置在工程机械(20)的外部，并且能够与控制器(50)通信。外部系统(70)能够输出用于使装载控制开始的装载控制开始信号。控制器(50)以从外部系统(70)对控制器(50)输入了装载控制开始信号作为条件而开始装载控制。
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公开(公告)号：CN116194639A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202180065307.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供能够使附属设备高效地进行动作的附属设备的目标轨迹设定系统。其包括：目标轨迹设定部，在从目标开始点(73)至目标结束点(74)之间设定附属设备的特定部位的目标轨迹(71)，在目标开始点(73)开始将从作业对象取得的运输物所保持的附属设备移动到装载对象的上方为止的动作，在目标结束点(74)结束该动作；摄像装置，拍摄包含装载对象的工程机械(2)的周边，以作为周边信息；结束点移动部，根据周边信息，使目标结束点(74)移动；以及，目标轨迹再设定部，在从目标开始点(73)至移动后的目标结束点(75)之间，对目标轨迹(71)进行再设定。
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公开(公告)号：CN113396259A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
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