一种基于惰行-恒速的地铁速度曲线优化方法

    公开(公告)号:CN112926782A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110232903.2

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于惰行‑恒速的地铁速度曲线优化方法,首先获取列车行车信息;然后根据列车行车信息获取列车最大能力速度曲线、最小运行时间和可使用的富裕时间;然后以惰行边界和恒速边界起点为原点,在最大能力速度曲线上以设定步长移动惰行点和恒速点,根据惰行边界终点、恒速边界终点计算可使用的富裕时间;最后当可使用的富裕时间消耗完毕时,根据各曲线的能耗选择能耗最小的曲线输出。本发明能够在任意给定的时刻表要求时间下计算得到列车最节能速度曲线,最大限度降低了方法对于时刻表给定时间的要求,在该要求下实现列车节能运行。

    一种基于惰行-恒速的地铁速度曲线优化方法

    公开(公告)号:CN112926782B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110232903.2

    申请日:2021-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于惰行‑恒速的地铁速度曲线优化方法,首先获取列车行车信息;然后根据列车行车信息获取列车最大能力速度曲线、最小运行时间和可使用的富裕时间;然后以惰行边界和恒速边界起点为原点,在最大能力速度曲线上以设定步长移动惰行点和恒速点,根据惰行边界终点、恒速边界终点计算可使用的富裕时间;最后当可使用的富裕时间消耗完毕时,根据各曲线的能耗选择能耗最小的曲线输出。本发明能够在任意给定的时刻表要求时间下计算得到列车最节能速度曲线,最大限度降低了方法对于时刻表给定时间的要求,在该要求下实现列车节能运行。

    一种双向变流器选址和特性协同优化方法

    公开(公告)号:CN119647860A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411715106.X

    申请日:2024-11-27

    Abstract: 本发明提供了一种双向变流器选址和特性协同优化方法,涉及轨道交通供电牵引所改造建设优化领域,该方法包括获取牵引所数据和列车各时段的运行数据,作为双向变流器选址和特性优化的基础;初始化双向变流器的选址、特性方案;构建电路拓扑进行潮流解算得到各时刻变电站的功率;构建双向变流器选址和特性协同优化后日平均成本最低为目标的优化模型;进行优化模型的求解,得到使得日平均成本最低的双向变流器选址和特性方案。本发明在保证列车运行供电需求下降低系统运营成本,为目前城市轨道交通牵引所改造下增设双向变流器提供最优方案,包括数量、位置和对应特性,解决了在牵引变电所增设双向变流器的选址和参数设置问题。

    一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法

    公开(公告)号:CN116188625A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310224496.X

    申请日:2023-03-09

    Abstract: 本发明公开了一种考虑列车牵引系统动态效率的动态规划曲线生成方法,包括以下步骤:S1:获取列车基础数据,并根据列车基础数据对列车线路进行位置离散;S2:初始化速度离散间隔值和时间成本权重系数;S3:生成最优工况状态空间;S4:根据初始化后的速度离散间隔值和时间成本权重系数,从列车终点站反向搜寻并生成最优状态集;S5:根据最优状态集,生成最优工况曲线;S6:重复步骤S3‑S5,直至反向搜寻至列车起点,并输出最终的最优工况曲线。本发明基于最优工况结论的改进动态规划算法,将最优控制工况序列与最优工况切换结论结合对列车运行曲线进行优化,降低解空间,提升求解效率,提高列车运行时牵引传动系统效率,降低列车运行能耗。

    一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法

    公开(公告)号:CN113135208B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202110582464.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法,包括以下步骤:S1:采集列车的基本数据、列车的状态信息、线路的基本数据、辅助系统能耗的基本数据和车载储能系统状态的基本数据;S2:获取最低累计能耗的列车运行速度曲线;S3:判断最低累计能耗是否小于列车电池剩余电量,若是则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4:将最低累计能耗的列车运行速度曲线作为最低累计能耗的列车运行速度优化曲线;S5:利用恒速惰行策略获取最远运行距离的列车运行速度优化曲线。本发明适用于一类具有车载储能供电能力的列车,在接触网失电自我救援场景下,优化列车运行速度曲线,降低累计运行能耗,扩大有限储能电量下的列车走行距离。

    一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法

    公开(公告)号:CN113135208A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110582464.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种能量受限且时间自由的列车运行优化方法,包括以下步骤:S1:采集列车的基本数据、列车的状态信息、线路的基本数据、辅助系统能耗的基本数据和车载储能系统状态的基本数据;S2:获取最低累计能耗的列车运行速度曲线;S3:判断最低累计能耗是否小于列车电池剩余电量,若是则进入步骤S4,否则进入步骤S5;S4:将最低累计能耗的列车运行速度曲线作为最低累计能耗的列车运行速度优化曲线;S5:利用恒速惰行策略获取最远运行距离的列车运行速度优化曲线。本发明适用于一类具有车载储能供电能力的列车,在接触网失电自我救援场景下,优化列车运行速度曲线,降低累计运行能耗,扩大有限储能电量下的列车走行距离。

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