永磁同步电机故障诊断、定位及分类方法与系统

    公开(公告)号:CN119644138A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411967852.8

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及电机故障诊断与状态监测技术领域,具体公开了一种永磁同步电机故障诊断、定位及分类方法与系统,诊断方法及系统通过模型预测控制(MPC)策略提取残差信号,并对电流残差进行坐标变换,提取其直流分量,并将该直流分量的绝对差值作为故障诊断指标,对是否发生了匝间短路故障或高电阻连接故障进行判定。本发明能够判定是否发生了区分匝间短路(ITF)和高阻连接(HRC)故障这两类故障,并进一步确定故障发生的位置以及故障类型,具有较高的诊断、定位及分类精度和鲁棒性,能够适应转速、负载变化以及参数失配等复杂工况。此外,故障诊断与分类过程能够在线实时高效地实现,操作简便,实时性强。

    一种结合重采样和集成学习的电力电子系统故障诊断方法

    公开(公告)号:CN115712871A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211510375.3

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种结合重采样和集成学习的电力电子系统故障诊断方法,属于电力电子设备故障诊断技术领域,该方法包括实时采样电力电子系统二分之一基波周期内的电流数据,对电流数据进行标幺化处理,得到标幺化数据;根据标幺化数据,基于快速傅里叶变换算法,得到标幺化数据的频域特征;根据频域特征,通过特征提取选择器,得到标幺化数据的特征向量;根据标幺化数据的特征向量,利用集成分类模型,得到故障类别标签,完成电力电子系统故障诊断。本发明解决了现有故障诊断方法中存在的原始数据样本不平衡、导致现有机器学习模型诊断不准确甚至判断错误的技术问题,有效地实现了电力电子系统的传感器和功率器件多种不同故障类型的诊断。

    一种基于多层降噪技术的异步电机轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110672327A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910952285.1

    申请日:2019-10-09

    Inventor: 葛兴来 邹丹 谢东

    Abstract: 本发明公开了一种基于多层降噪技术的异步电机轴承故障诊断方法,具体为:结合所用电机参数,计算出内外圈故障的故障特征频率;采集轴承故障振动信号,利用小波包分解将振动信号分解为不同频段信号,重构能量最集中的频带信号;经验模态分解将信号分解为固有模态分量,再计算方差贡献率,保留方差贡献率大于阈值的固有模态分量,实现复杂随机振动信号的平稳化;最后奇异值分解将中心差商法确定的有效的奇异值和奇异值矢量构造逼近矩阵,从而提取出单分量故障特征信号;利用希尔伯特变换解调并识别故障类型。本发明可以准确、有效地提取出轴承故障振动信号中的单分量故障特征信号;同时排除多种干扰信号的影响,有效减小故障误判的风险。

    一种单相级联H桥整流器开关管开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110133423A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910433520.4

    申请日:2019-05-23

    Inventor: 葛兴来 谢东

    Abstract: 本发明公开一种单相级联H桥整流器开关管开路故障诊断方法,根据系统开关控制信号及交流侧电流极性计算正常工作及不同开关管故障下开关函数;根据级联H桥整流器的电路拓扑,得到单相级联H桥整流器模块输出电流计算模型和状态估计模型,得到输出电流的计算值和估计值。基于不同模块电流残差的故障特征被分离、不同故障诊断变量相互独立的特点,将诊断变量和自适应检测阈值比较即可定位任意故障开关管。本发明可实现在线实时系统中,单相级联H桥整流器在单个或多个开关管故障状态下的实时诊断,而且不受单相级联H桥整流器网压波动、负载变动和运行工况变化的影响;且诊断时间短,可以及时隔离故障,避免系统二次故障的出现。

    一种在体内环境中具有磨损自修复功能的陶瓷生物材料制备方法

    公开(公告)号:CN105603286A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510976318.8

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种在体内环境中具有磨损自修复功能的陶瓷生物材料制备方法,原料质量百分比为:氧化锆粉(或者氧化铝粉)90%~99%、金属粉1%~10%,原料放入行星式球磨机中湿法混合均匀并干燥后,在1100℃-1800℃下进行惰性气体保护热压烧结0.5-3小时即可。制得的陶瓷生物材料其中金属掺杂质量比例在1%-10%,本发明生物材料在人体内作为摩擦配副(例如人工关节、人工椎间盘等)服役时,由于摩擦磨损及腐蚀,会在摩擦界面形成一层蛋白生物膜,随着摩擦的不断进行,该蛋白生物膜可以转变成石墨层,可有效地降低陶瓷生物材料摩擦、阻止材料的磨损。实现对陶瓷生物材料的磨损修复,使陶瓷生物材料在人体内具有良好的磨损自修复功能。

    并联功率模块瞬态均流方法及系统

    公开(公告)号:CN119727334A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411925605.1

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及电力电子技术领域,具体公开了一种并联功率模块瞬态均流方法及系统,该方法采样并联的N个功率模块的电流并转化为感应电压;对采样的感应电压进行积分还原,得到对应的积分电压;将N个积分电压中最大的作为基准电流等效值,将N个积分电压作为对比电流等效值;计算基准电流等效值与N个对比电流等效值之间的电流等效差值;根据N个电流等效差值生成相应的额外驱动电流注入对应功率模块的栅极。该系统设置采样单元、有源积分单元、最大值选择单元、电流差计算单元和驱动电流注入单元实现方法中的各个步骤,这些单元由比较器、电阻、二极管、滤波器等基本的电子元器件搭建而成。该发明均流效果好、成本低、尺寸紧凑、响应快速。

    一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法

    公开(公告)号:CN115425835A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211130835.X

    申请日:2022-09-16

    Abstract: 本发明公开了一种针对数字控制延时的牵引整流器功率因数补偿方法,包括以下步骤:根据数字控制器的采样过程分析并计算牵引整流器控制环节的采样延时;根据数字控制器的脉冲生成过程分析并计算牵引整流器控制环节的PWM延时;计算功率因数补偿所需的移相角度;对调制波进行移相变换;本发明针对牵引整流器在瞬态直接电流控制中由数字控制延时导致功率因数降低的问题,仅利用少量信息即可消除由数字控制延时带来的相位滞后、提高牵引整流器的功率因数,设计过程简单且移植性较强。

    一种基于电压残差的级联H桥变换器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110376471A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910730372.2

    申请日:2019-08-08

    Inventor: 葛兴来 谢东

    Abstract: 本发明公开了一种基于电压残差的级联H桥变换器故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1:根据系统开关控制信号和交流侧电流极性得到正常情况及不同开关管故障下的开关函数;步骤2:获取单相级联H桥变换器输入电压计算模型和对应模块的状态估计模型;步骤3:获取得到不同故障下的电压残差的理论分析值;步骤4:根据电压残差的理论分析值设计两类计数器获取最大值定位故障模块,进一步结合开关信号确定故障开关管;本发明可集成到控制器中,实时性好,实现单相级联H桥变换器故障模块和其中开路故障开关的实时诊断。

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