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公开(公告)号：CN107052735A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611268344.6
申请日：2016-12-31
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 , 重庆大学
Abstract: 一种基于自平衡的自适应柔性装校系统，其包括依次串联在一起的一个Z向运动机构、一个俯仰α运动机构、一个滚转γ运动机构、一个偏航β运动机构、一个X向运动机构以及一个Y向运动机构，以使该基于自平衡的自适应柔性装校系统的六个自由度能够相互独立控制、单独驱动，可以避免各个自由度相互耦合产生的多解和误差，从而提高该基于自平衡的自适应柔性装校系统的响应速度和运动精度。
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公开(公告)号：CN106837141B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268391.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。
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公开(公告)号：CN106837141A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611268391.0
申请日：2016-12-31
Applicant: 重庆大学 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 一种基于上下对开结构的单元组合式户外巨型幕墙系统，其包括两底板、两电机、两电机支座、两主动同步带轮、两同步带、两上幅定位绳、两上幅卡箍、两下幅卡箍、两从动同步带轮、两从动同步带轮支座、两下幅定位绳、一上幅固定装饰条和一下幅固定装饰条，该电机支座设于该底板的上端部，该从动同步带轮支座设于该底板的下端部，该电机和该主动同步带轮设于该电机支座，该从动同步带轮设于该从动同步带轮支座，该同步带连接于该电机、该主动同步带轮和该从动同步带轮，该上幅卡箍和该下幅卡箍设于该同步带的外侧和内侧，该上幅定位绳设于该上幅卡箍，且连接于该上幅各装饰条，该下幅定位绳设于该下幅卡箍，且连接于该下幅各装饰条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419251B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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公开(公告)号：CN110784838A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K-means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K-means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN110784838B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910890503.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量节点的无线传感网络节点部署方法，主要步骤为：1)采集建筑物环境系统参数；2)利用CFD方法建立建筑物室内能量流动模型；3)利用PCA算法和KPCA算法对建筑物室内能量流动模型的参数进行特征参数提取，得到若干特征参数；4)利用K‑means算法对特征参数对应的空域离散网格进行聚类，从而形成能量节点；5)在能量节点中选取一级聚变点、二级聚变点和稳定点，将传感器分别布置在选取的一级聚变点、二级聚变点和稳定点所在位置上。本发明结合CFD、KPCA和PCA特征提取算法、K‑means聚类算法等方法进行部署方法优化，同时制定可靠的节点选取排布方法，可多次灵活运用于多个区域，对多监控区域的工业建筑环境有实际意义和实用价值。
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公开(公告)号：CN113419251A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110534289.5
申请日：2021-05-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于激光反射的姿态识别、编解码及通信方法，具体包括基于激光反射的姿态识别方法、基于激光反射和反射材料面积的信息编解码方法、基于激光反射和反射材料差异的信息编解码方法、基于激光反射的通信方法。本发明提出基于激光反射的编码与识别及频闪通讯协议，通过利用激光测距仪对外界环境信息感知的特点，来实现用激光测距仪单一感知器件，配合高反射率材料来完成无人驾驶的相互通讯以及对特定物体识别、信息识别等功能，使得激光测距仪更加具有功能性，同时有效降低无人驾驶感知元件与通讯元件冗杂的现象。
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公开(公告)号：CN110794423A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910923008.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 重庆大学
IPC: G01S17/931 , G01S17/89
Abstract: 本发明公开了车载激光雷达刚柔混连自适应装置，主要包括车载雷达、监控探头、通讯模块、连动装置、电机和柔性稳定装置。本发明可以有效防止雷达镜头的抖动。同时，本发明可以有效监测出周围环境的障碍物，从而提高雷达监测的精确性。
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