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公开(公告)号：CN108916058A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810793034.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快换锌液泵排渣装置，双头螺柱的首端连接在动力件上，末端依次连接顶板和底板，所述围管包围设置在顶板和底板之间，所述围管连通用于排液的导流管，所述顶板、底板、围管和导流管形成用于抽液的腔体，所述螺旋叶片位于所述腔体内，所述螺旋叶片连接到动力件上，所述底板上具有用于抽液的抽液口。本发明的锌液泵排渣装置，结构简单、拆卸方便、使用便利，采用了开放式的连接方式，便于观察装置运行情况，减轻了装置的整体重量，降低了制作成本。其螺旋叶片的结构，保证了装置良好的抽锌渣效果，同时实现了锌液泵现场在线更换，提高了现场检修效率，降低了制造成本和检修成本，并取得了可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN106964656B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710387675.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/14
Abstract: 本发明公开了一种超耐磨热轧板带生产线用侧导辊，所述芯轴包括支承轴和位于支承轴上下两端的连接轴，所述支承轴的底部具有托台，所述支承轴的顶部开设外螺纹，所述压紧螺母连接在支承轴的外螺纹上，所述多个辊环依次同轴心过盈配合在支承轴上压紧螺母到托台之间，所述支承轴的底部向内具有凹陷结构，所述凹陷结构沿支承轴底部边缘向芯轴下端的连接轴凹陷；所述辊环包括内衬钢管和陶瓷层，陶瓷层压铸并烧结在内衬钢管的外壁，所述陶瓷层为TiC/Fe层。本发明可以提高热轧板带生产线上各类侧边导向装置的在线使用时间，并且在很大程度上降低其运行维护的时间和难度，减少检修次数，同时提高了侧导辊的可修复再制造可能，降低了再制造难度，提高了冷轧板带的成材率。
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公开(公告)号：CN106964656A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710387675.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
IPC: B21B39/14
CPC classification number: B21B39/14
Abstract: 本发明公开了一种超耐磨热轧板带生产线用侧导辊，所述芯轴包括支承轴和位于支承轴上下两端的连接轴，所述支承轴的底部具有托台，所述支承轴的顶部开设外螺纹，所述压紧螺母连接在支承轴的外螺纹上，所述多个辊环依次同轴心过盈配合在支承轴上压紧螺母到托台之间，所述支承轴的底部向内具有凹陷结构，所述凹陷结构沿支承轴底部边缘向芯轴下端的连接轴凹陷；所述辊环包括内衬钢管和陶瓷层，陶瓷层压铸并烧结在内衬钢管的外壁，所述陶瓷层为TiC/Fe层。本发明可以提高热轧板带生产线上各类侧边导向装置的在线使用时间，并且在很大程度上降低其运行维护的时间和难度，减少检修次数，同时提高了侧导辊的可修复再制造可能，降低了再制造难度，提高了冷轧板带的成材率。
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公开(公告)号：CN105922249A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610476273.2
申请日：2016-06-23
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
CPC classification number: B25J9/1065 , B25J9/144 , B25J9/146
Abstract: 本发明公开了一种环形加热炉的取坯机械手，水平驱动机构的输出端、垂直驱动机构的输出端、第一推杆的首端、第二推杆的首端铰接在一起，所述第一连杆的一端固定机架上，另一端铰接在上拉杆的首端，所述上拉杆的末端和连接块的第一铰接点相铰接，所述连接块的第二铰接点、下拉杆的末端、第二连杆的首端铰接在一起，所述下拉杆的首端铰接在第一连杆的杆体上，所述第一推杆的末端铰接在下拉杆的杆体上，所述第二推杆的末端铰接在第二连杆的杆体上，所述连接孔的第三铰接点和第三连杆的首端铰接。本发明将坯料直接从炉内夹持托出，然后平稳的放置于下一工序工位上，避免坯料的划伤、碰伤。减少工位转换的时间，提高了工序之间的配合效率。
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公开(公告)号：CN107351071A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710770505.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
CPC classification number: B25J9/042 , B25J15/026
Abstract: 本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构，所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接；所述夹紧臂上设有齿轮传动机构，所述第三驱动机构连接在齿轮传动机构的输入端，所述齿轮传动机构的输出端连接至抓夹臂并带动抓夹臂旋转。夹持过程中不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109015762A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810999451.9
申请日：2018-08-29
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种桁架机械手取放车轮位置检测控制机构，包括若干对应单一机械手的感应组件，所述感应组件包括机械手感应块、工位感应接近开关和限位感应接近开关，所述机械手感应块安装在所述机械手上，所述机械手的控制系统与所述工位感应接近开关、所述限位感应接近开关数据连接，本体机械手设置在所述限位感应接近开关之间运行，所述机械手移动到所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关位置处所述机械手上的感应块触发相应的感应接近开关从而控制所述机械手进行相应的动作；本发明通过所述机械手感应块、所述工位感应接近开关和所述限位感应接近开关的结构设置，保证单独机械手在感应自身工位位置和限位位置的同时，避免与相邻其他机械手发生干涉，实现了同一生产线多个机械手的协同工作，提高车轮生产效率。
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公开(公告)号：CN207171867U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721112461.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带凸缘车轮的抓夹机构，包括抓夹臂、夹紧环和销轴，每个抓夹机构具有至少两个对称设置的抓夹臂，所述至少两个抓夹臂之间形成用于夹持车轮的空间，每个抓夹臂具有至少一个开口结构，所述抓夹臂的开口端部具有夹持口，所述夹紧环设置于所述夹持口内，所述销轴依次穿过夹持口的端部和夹紧环并套设在夹持口内，所述夹紧环绕销轴转动。本实用新型结构简单，使用方便，能够提供带夹紧环的抓夹，夹紧环可绕销轴转动，可防止抓夹时划伤车轮表面，避免了后期打磨的工作，节省了时间。
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公开(公告)号：CN206731815U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720604294.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司 , 马鞍山钢铁股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带侧导辊的热轧板带侧导卫，所述侧导卫本体上开设对应的装夹口，所述装夹口沿侧导卫本体的高度方向设置，所述侧导辊设置于所述装夹口内，所述装夹口横截面为优弧，所述侧导辊包括连接轴和多个滚动轴承，所述多个滚动轴承同轴心依次过盈配合在连接轴上，所述连接轴的底部开设连接孔，所述装夹口的底部设有连接凸起，所述连接孔与所述连接凸起匹配连接。本实用新型结构简单，使用效果非常理想，在线使用时间长，很大程度上减少了更换侧导卫本体的次数、减轻了工人的劳动强度，减少了耐磨板的消耗，延长了连轧时间，很好的提高了热轧板带的质量，同时较大的提高了冷轧板带的成材率，也取得了非常大的经济效益。
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公开(公告)号：CN207172106U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721112465.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮抓取夹具，包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板，所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上，所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上，另一端连接抓夹臂，所述丝杆转动带动夹紧臂开合，所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间，所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接。本实用新型结构简单，使用方便，能够适应不同直径的车轮并且能精确定位，同时能够自由旋转。
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公开(公告)号：CN207172067U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201721112482.5
申请日：2017-08-31
Applicant: 马鞍山马钢表面工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮抓取桁架机械手，包括桁架、双梁支架、Z向导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和抓取夹具；所述桁架固定在地面，所述双梁支架支承在桁架的顶部，所述第一驱动机构固定在双梁支架上并驱动双梁支架沿桁架的长度方向移动，所述Z向导轨连接抓取夹具，所述第二驱动机构固定在双梁支架上并驱动Z向导轨沿垂直桁架高度方向运动。本实用新型不会有旋转扭矩产生，受力合理，车轮可实现X轴和Z轴移动，夹具可实现抱紧、旋转功能，采用电控系统控制伺服电机驱动，可精确和任意定位车轮移动的位置，可实现最大抓取1200kg的车轮，并沿导轨方向随意移动旋转车轮，以放置到不同加工工位上。
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