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公开(公告)号：CN110997500A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880051107.5
申请日：2018-03-26
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种泡罩包装机，其可使具有良好的气体隔绝性的袋部维持在更长的期间，更加确实地形成该袋部。PTP包装机(11)包括：袋部形成装置(16)，其用于相对带状的容器膜(3)形成具有底部和侧部的袋部(2)；照明装置(50)，其在上述袋部形成装置(16)的下游，至少对袋部(2)照射规定的电磁波；摄像头(51)，该摄像头(51)可获得基于至少透过袋部(2)的电磁波的透射图像数据；侧部状态检测机构(52)，其根据通过摄像头(51)获得的透射图像数据，检测涉及侧部的厚度的状态。袋部形成装置(16)以可调节底部和侧部的相应的厚度的平衡的方式构成，其动作根据侧部状态检测部(52)的检测结果进行控制。
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公开(公告)号：CN113396108A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012428.1
申请日：2020-01-27
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/00 , B65B57/02 , B65B9/04 , G01N21/892
Abstract: 提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。
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公开(公告)号：CN111717440A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010196154.8
申请日：2020-03-19
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供可谋求利用分光分析的异常品种片剂的混入检查的检查精度的提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法。检查装置(22)包括照明装置(52)与摄像装置(53)，该照明装置(52)可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光，该摄像装置(53)可对从片剂(5)而反射的近红外光的反射光进行分光，可对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)而拍摄的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据，采用上述多个点的光谱数据中的排除下述光谱数据后而得到的光谱数据，对片剂(5)进行规定的分析处理，检测异常品种的混入，该光谱数据为，至少包括割线的底部的规定范围相对应的光谱数据。
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公开(公告)号：CN118369570A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081199.8
申请日：2022-09-05
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/952 , G01N21/958
Abstract: 提供一种能够抑制与检查有关的成本，并且能够实现检查的高速化的检查装置。检查装置包括：光纤光学板(51)，其中在出射面(51b)上设置有多个用于光纤(511)中的光线的出口部(511b)；以及线传感器照相机(52)，该线传感器照相机(52)按照下述的方式构成，该方式为：一个传感器元件(52a)与一个出口部(511b)相对应，其中，根据由线传感器照相机(52)得到的图像来判定透明体(1)的好坏。另外，检查装置具有斜光线衰减体(53)，该斜光线衰减体(53)设置有多个直筒状的衰减功能部(531)，该衰减功能部(531)包围出口部(511b)和与该出口部(511b)相对应的传感器元件(52a)之间的光路。衰减功能部(531)使从出射面(51b)出射的光线中的相对于该衰减功能部(531b)延伸的方向倾斜的斜光线衰减。
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公开(公告)号：CN105292620B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201410598242.5
申请日：2014-10-30
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02 , G01N21/958
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，其能以良好的精度检测覆膜中的龟裂、破裂等的破损。检查装置(29)包括：照明装置(52)，其从覆膜(4)侧照射光；照相机(56)，其介由PTP膜(6)，设置于与照明装置(52)相反的一侧，并且对通过照明装置(52)照射了光的PTP膜(6)进行拍摄；图像处理器(57)，其对从照相机(56)输出的图像信号进行处理。图像处理器(57)根据由图像信号获得的图像数据，检测检查区域(CV)的覆膜(4)的破损。可通过采用透射光，以良好的精度检测覆膜(4)中的沿密封网眼线的龟裂、破断等的微小损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119156529A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202380037535.3
申请日：2023-02-16
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/88 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种包装体检查装置等，该包装体检查装置可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。作为检查对象的包装体1由包装材料对被包装物进行收缩包装或拉伸包装而得到，被包装物的外表面比包装材料的外表面粗糙。在对包装体(1)照射紫外线的状态下，对从包装体(1)反射的紫外线进行拍摄，并基于通过拍摄得到的关于包装体(1)的镜面反射光图像数据来判定包装体(1)中的包装材料是否合格。在镜面反射光图像数据中，损伤位置变得相对较暗，而正常位置变得相对较亮，导致正常位置和损伤位置之间的对比度之差比较大。由此，可以在不使用赋予紫外线吸收功能的特殊包装材料的情况下，以更高的精度检测包装材料的破损等。
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公开(公告)号：CN116075466A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180058051.8
申请日：2021-06-02
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/02
Abstract: 提供可以更高精度良好地检测袋部的侧部中的成形缺陷的检查装置、泡罩包装机和泡罩包装的制造方法。袋部检查装置(21)包括：照明装置(50)，其可对已成形有袋部(2)的容器膜(3)照射规定的电磁波；摄像头(51)，其用于对已经穿过容器膜(3)的袋部(2)的底部的电磁波进行摄像。基于由此获取的图像数据，提取与在袋部(2)的底部中产生的浓淡花纹相对应的浓淡花纹数据。获取已重构的重构浓淡花纹数据，已重构的重构浓淡花纹数据是上述已提取的浓淡花纹数据输入到AI模型而重构的，该AI模型通过使神经网络仅学习与没有成形缺陷的袋部(2)相关的浓淡花纹数据作为学习数据而生成。接下来，将浓淡花纹数据和重构浓淡花纹数据进行比较，进行与袋部分(2)的至少侧部的模制状态有关的好坏判断。
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公开(公告)号：CN119923561A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380068094.3
申请日：2023-09-13
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查装置等，该检查装置通过一台摄像机构，能更可靠地区别、检出孔部的有无以及容器膜厚度相关的合格与否等。检查装置21具有：一台照相机52，该照相机52能够拍摄透过容器膜的光以获得亮度图像数据；和图像处理装置53，该图像处理装置53根据亮度图像数据判定容器膜3相关的合格与否。照明装置51对容器膜一齐照射波长λ0的光和波长λ1的光，该波长λ0的光对应于容器膜的厚度，照射到照相机52侧的光的透射率产生变动，该波长λ1的光的波长低于波长λ0，不能透过容器膜。图像处理装置53将亮度图像数据中亮度高于亮度L1的区域判定为孔部，并根据亮度图像数据中亮度为L1以下的区域中的该区域的亮度来判定容器膜的厚度相关的合格与否。
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公开(公告)号：CN116940832A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180095333.5
申请日：2021-11-25
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01N21/892
Abstract: 本申请提供能够谋求检查精度的提高和装置的简化等的检查装置、泡罩包装机以及泡罩包装的制造方法。检查装置21具有：照明装置50，对被运送的容器膜3照射光；以及照相机51，对该透射光进行摄像。照相机51具有：校正场曲的透镜51b；通过该透镜51b进行摄像的摄像元件51a；以及能将入射的光向透镜51b反射的反射镜51d。而且，在不通过反射镜51d而聚焦的容器膜3的凸缘部3b位于第一聚焦范围内的时刻，执行第一摄像处理。另一方面，在通过反射镜51d聚焦的袋部2的底部位于第二聚焦范围GW2内的时刻，执行第二摄像处理。然后，根据通过第一摄像处理所获取的检查图像来检查凸缘部3b，并且根据通过第二摄像处理所获取的检查图像来检查袋部2。
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公开(公告)号：CN113396108B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202080012428.1
申请日：2020-01-27
Applicant: CKD株式会社
IPC: B65B57/00 , B65B57/02 , B65B9/04 , G01N21/892
Abstract: 提供一种可更精确地检测袋部的侧部的成形不良的检查装置、泡罩包装机及泡罩袋的制造方法。袋部检查装置21具备：可对成形有袋部2的容器薄膜3照射既定的电磁波的照明装置50；间隔容器薄膜3而设置在照明装置50的相反侧，可拍摄至少穿透袋部2的底部的前述电磁波并取得图像数据的相机51，其中，依据由此所取得的图像数据，抽出由前述电磁波的照射而在袋部2的底部产生的浓淡花纹，将该浓淡花纹与预设的既定的判定基准作比较，由此可执行至少和袋部2的侧部的成形状态有关的是否合格判定。
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