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公开(公告)号：CN119840960A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411706364.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 井庆贺 , 曹傲 , 潘博 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 李寿君 , 朱新元 , 胡兵 , 丁泓博 , 席建辉 , 郭盛 , 杨东 , 曲海波 , 张倍宁 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种无盖式可分离模块化矿用运输箱体和无盖式可分离模块化矿用运输箱体的使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输效率低的问题。无盖式可分离模块化矿用运输箱体包括箱体模块和承载平台，所述承载平台包括第一锁定机构，所述第一锁定机构与所述箱体模块的水平角部可拆卸连接。其可以提高运输效率。
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公开(公告)号：CN119750055A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411706433.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 北京交通大学 , 扎赉诺尔煤业有限责任公司
Inventor： 王耀辉 , 陈光荣 , 田世河 , 曹傲 , 孙晓虎 , 娄晨阳 , 孟繁君 , 朱新元 , 沙兴锋 , 丁泓博 , 刘杰 , 郭盛 , 冯振宇 , 曲海波 , 王翔 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种标准化矿用运输箱体和承载平台及其使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输设备使用效率低的问题。标准化矿用运输箱体包括包括角柱组件，角柱组件包括角件，角件中设有固定车钩，固定车钩配置为能够被承载平台的第一锁定机构锁定。承载平台，用于承载上述的标准化矿用运输箱体，承载平台包括车架组件和第一锁定机构，第一锁定机构安装于车架组件的角部，并且与角件对应设置；第一锁定机构包括活动车钩和复位组件，活动车钩能够被复位组件保持位置。其可以提高运输设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN119663695A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411618176.3
申请日：2024-11-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供的一种铁路轨排自动铺轨系统及方法，该系统包括：依次连接的钢轨储放子系统、钢轨牵引铺设子系统、钢轨形位及边距检测子系统和钢轨边距精调子系统；钢轨自动铺设系统布置在场地当中，形成工作站点，钢轨储放子系统布置于场地后方，通过调整地基高度来与钢轨牵引车进行对接；钢轨牵引铺设子系统和钢轨形位及边距检测子系统搭载于钢轨作业车上，布置在场地的工作区域中，横跨在待组装的轨排上；钢轨边距精调子系统布置在待组装轨排的轨枕中间，根据需要提升高度或缩入地面以下。本发明可以实现钢轨的全自动铺设与检测精调作业，具有效率高、精度高、铺设质量好等优点，有助于提高轨排组装作业中的生产力和经济效益。
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公开(公告)号：CN119660172A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411706411.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 北京交通大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor： 崔义 , 陈光荣 , 王耀辉 , 曹傲 , 郭洁 , 娄晨阳 , 孙晓虎 , 朱新元 , 刘晓东 , 丁泓博 , 胡兵 , 郭盛 , 邹迪 , 曲海波 , 李荣进 , 陈亚琼 , 刘笃信 , 靳晓东
Abstract: 本发明提供了一种侧卸式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车在卸料时无法满足不同方向的卸料需求，导致使用灵活性较差的问题而设计。包括行走底盘、箱体以及侧卸承载装置，侧卸承载装置包括旋转分离组件、驱动装置和承载基座，行走底盘包括底盘本体，底盘本体的四个侧边均安装有旋转分离组件；箱体支撑于承载基座，承载基座设置有锁定组件；驱动装置安装于底盘本体并与承载基座连接，驱动装置被配置为在承载基座的一个边缘通过旋转分离组件连接至底盘本体、而其他边缘的旋转分离组件处于打开位置时，驱动承载基座绕与其相连的旋转分离组件所在的边缘转动。本发明可实现不同方向卸料。
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公开(公告)号：CN119434040A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411869987.0
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B29/06
Abstract: 本发明提供一种用于铁路轨排装配作业中的轨枕自动精准铺设系统及方法，属于铁路铺设设备技术领域，包括集成于可移动车体上的轨枕搬运龙门模块、轨枕位姿精调模块、驱动定位模块。轨枕搬运龙门模块负责从轨枕垛叉取并搬运轨枕，并配备深度相机和激光位移传感器以确保精确操作；轨枕位姿精调模块通过平推机构和夹持机构调整轨枕位姿，高精度三维相机辅助扫描和复检驱动定位模块控制车体在行走轨道上的移动，确保精确定位和操作。本发明实现了轨枕的全自动铺设与位姿精调作业，整个系统具有作业可靠性高、可适应性强、施工效率高、轨枕位姿调整精度高、轨枕铺设质量好等优点，可以有效提高整个轨排装配作业的生产力和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117100402A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310974805.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京交通大学 , 北京中医药大学东直门医院
Abstract: 本发明提出一种面向脑瘫患者选择性脊神经后根切断术的腰椎板精准磨削手术机器人硬件系统，包括，六自由度机械臂、骨钻末端、六维力/力矩传感器、磨削区域三维扫描相机、主控系统、术区标记点；其中，所述磨削区域三维扫描相机用于获取术区三维模型；所述六维力/力矩传感器用于获取实时六维力/力矩数据；所述主控系统通过数据采集装置实时获取术区三维模型和实时六维力/力矩数据，并通过所述术区标记点定位到待磨削位置。通过本发明提出的方法，能使机器人在实施脑瘫患者选择性脊神经后根切断术中更灵活地到达需要磨削的部位，更稳定地执行磨削任务。
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公开(公告)号：CN116733441A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311025922.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种隧道打孔机器人及其智能目标识别与自动化打孔方法，属于智能机器人技术领域。隧道打孔机器人包括电控系统以及与电控系统信号连接的行走平台轨道车、示教器、发电机、液压系统、打孔机械臂、执行机构，执行机构中设置有智能视觉相机以及四个激光传感器。本发明引入视觉识别技术，采用智能视觉相机和激光传感器相结合的方法，实现了钻孔目标的三维定位和钻头与目标平面相对角度的计算，进而能够更快更准的实现目标点的识别并控制机械臂运动，实施完整的打孔作业，使该隧道打孔机器人具有广泛的社会运用前景，有效解决了传统的打孔方法所存在的无法解决钻孔间距的控制、角度调整、无法适应现场复杂多变的施工要求等问题。
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公开(公告)号：CN115262303B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN114932575A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210461071.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动电机设于前端盖和后端盖之间的安装空间内；驱动板安装于所述前端盖和后端盖之间的安装空间内，且位于所述驱动电机的径向端面上。本发明结构紧凑、扭矩大；将减速器嵌入电机定子内的空间，并且通过将驱动板放置在径向上，使关节模组的空间排列更加紧凑，进一步减小了关节模组的轴向尺寸；在装配时先使用配合环装配减速器与电机定子，再将配合环装配到前端盖上，装配更加方便；结构简单紧凑，质量较轻。
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公开(公告)号：CN110216703B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910475135.6
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一类并联的多模式机器人灵巧手。本发明提供的三种机器人灵巧手均包括手掌、第一手指、第二手指、第三手指，其中手掌主体结构为一对共用驱动的双滑块机构，手指包括并联五杆RR‑RRR手指、并联五杆RR‑RPR手指、并联五杆RR‑PRR手指三种。灵巧手手指采用完全驱动方式，球状指尖夹取物体后整体等效为具有多模式的可重构3‑[P][S]类并联机构，对物体整体具有2移动2转动的操作自由度。与现有技术相比，本发明的机器人灵巧手发挥了并联机构和可重构机构的结构优势，具有承载能力高、任务适应性强、对物体可操作性强的特点，且手指能够内外弯曲使工作空间得到了显著提升。
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