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公开(公告)号：CN115556032A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211207484.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供用于地铁轨排拼装装备的多规格螺栓取放与拧紧电动扳手，属于地铁轨排拼装装备技术领域，可驱动扳手套筒转动的驱动装置；驱动装置连接联轴器，联轴器连接扭矩传感器；扭矩传感器连接套筒连接件；套筒连接件连接扳手套筒；主控系统根据扭矩传感器采集的扭矩控制驱动装置的输出功率，以控制扳手套筒的扭矩。本发明能实时获取扳手扭矩，并能精确控制扳手扭矩和转速，可适配不同的螺栓扣件，提高施工作业一致性；能够将螺栓与垫片一起取放，实现了对扣件螺栓与垫片的一体化取放操作，节省扣件安装的流程，节省了安装时间，降低了安装机械的复杂程度，提高了作业效率；套筒末端的外罩随之更换，适用不同类型螺栓，增大了电动扳手的适用范围。
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公开(公告)号：CN118294968A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225988.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学 , 中建安装集团有限公司
IPC: G01S17/06 , G01S17/86 , G01S7/497 , G01C21/20 , G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/70 , G06T7/30 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及轨道车辆领域，特别涉及一种轨道式隧道扫描设备及其传感器信息融合方法。该设备采用一个行走平台轨道车配备激光雷达与视觉相机相结合的方式以能够高效准确地扫描隧道环境。传感器信息融合方法将激光雷达的点云数据与视觉相机的图像数据进行融合，以增强扫描设备的检测和监测能力，实现图像识别技术自主寻找打孔点，自动控制行走平台轨道车的运动至目标打孔点附近，实现精准的识别，使得该轨道式隧道扫描设备具有广泛的社会运用前景。
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公开(公告)号：CN115262303A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN115262303B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211197339.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能控制的轨排自动拼装系统及方法，自动拼装系统包括受主机控制的紧固件铺设操作子系统、轨枕位姿调整子系统、钢轨边距调整子系统，紧固件铺设操作子系统和轨枕位姿调整子系统分别集成于相应的可移动底盘上，可移动底盘均位于行车轨道上。利用本发明能够实现地铁轨排高度自动化的拼装以及位姿调整作业，有效提高了轨排施工效率，保证了施工精度，全程人工参与少，节省了大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN112052494B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010821852.2
申请日：2020-08-15
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 中建安装集团有限公司 , 中建南方投资有限公司
Abstract: 本发明公开了基于进化算法的调线调坡方法设计轨架和斜支撑装置，属于轨道交通领域，本发明能有效缩短地铁铺轨施工的工期，减少精调工作量，提高施工精度和准确性，从而提高施工质量，通过将进化算法的智能调线调坡方法运用到轨道铺设过程中，将土建结构数据反映到轨道工装尺寸中，采用人工分析及系统平差在短时间内计算出一套精确度高的轨架、丝杠、斜撑定尺制作方案，使得轨道铺设适应能力提高，减少现场进度受约严重的情况发生，在不同区间施工过程中，根据土建主体结构的变化，进行动态调整，并在广泛适用的前提下进行定尺装置的设计选型，保障施工过程可控，施工预警，提高施工进度，保证轨道工程的验收质量，减轻人员投入及劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117049185A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310823588.X
申请日：2023-07-06
Applicant: 中建安装集团有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明公开一种用于地铁轨排拼装装备的钢轨磁悬浮输送装置，包括：第一输送机构；所述第一输送机构包括输送带，所述输送带可转动连接在两个滚筒上；两个所述滚筒均沿其外周设有数个第一永磁体；所述输送带沿其内表面设有数个第二永磁体；所述两个滚筒之间设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板的上表面设有数个第三永磁体；所述下支撑板的下表面设有数个第四永磁体；第二输送机构：所述第二输送机构包括输送槽，所述输送槽的内部可转动连接有若干输送辊，所述输送槽的底部设有升降装置。本发明实现了对钢轨的一体化取放操作，节省吊装就位的流程，节省轨排拼装时间，提高了作业的效率。
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公开(公告)号：CN114964213A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210882638.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法，包括视觉扫描单元、姿态感知单元、移动平台、控制单元、指示单元，控制单元又包括姿态感知控制模块、视觉扫描控制模块、指示模块、BIM模型模块、路径规划模块、交互模块、数据库模块。本发明能够在施工对象的BIM模型上标记施工点位，自动控制定位系统到达指定位置，并准确定位施工点位，指引执行机构进行施工工作，自动化程度高，有效提高了作业质量和效率；另外，施工完成后，本发明还能够记录施工完成情况，并进行评估，便于及时修复以及事后追溯。
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公开(公告)号：CN118600790A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410786046.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 中建安装集团有限公司 , 中建轨道电气化工程有限公司
IPC: E01B37/00
Abstract: 本发明提供一种适用于轨道板智能精调的一体化精调装置与精调方法，精调装置包括一体化精调器以及其上可拆卸装配的辅助定位爪；一体化精调器包括精调器主体、精调器Z轴、精调器Y轴、精调器X轴，在PLC控制模块控制下以及电机驱动下，一体化精调器能带动辅助定位爪实现三轴方向位置调整；辅助定位爪底座与一体化精调器之间还通过定位爪丝杠、螺帽、柔性扭矩扳手对接，通过启动柔性扭矩扳手旋转定位爪丝杠端部螺帽，实现对辅助定位爪底座高程的调整，便于在一体化精调器拆除后实现支撑。本发明将安装、拆卸临时支撑木方和定位棱镜及需要人工反复精调的工序省略，简化了施工流程，减少了人工成本和劳动力，提高了施工工效，且精调精确度高。
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公开(公告)号：CN115478874A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211224985.7
申请日：2022-10-09
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种地铁冷冻法联络通道轨道铺设临时支撑系统及轨道铺设施工方法，临时支撑系统采用主梁和伸缩梁横跨隧道管片，且通过横向伸缩丝杠实现伸缩控制，使得其能够适应各种内径尺寸的隧道，主梁下方通过精调支撑丝杠实现高程调节，临时支撑系统上方固定扣件，扣件上安装钢轨。使得轨道车可以安全通过，能够在联络通道解冻融沉期实现快速过渡向前连续铺轨；而且本发明可以快速组装，拆卸也很便捷，结构安全稳定，极大缓解了工期紧张的问题，对项目整体工期有积极效果。相较于传统的在管片上植筋固定的做法，本发明既保证了隧道结构整体性和安全性，又降低了地下工况操作人员的劳动强度，节约了人工成本，缩短操作和维护时间。
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公开(公告)号：CN114964213B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210882638.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 中建安装集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于姿态感知和视觉扫描的建筑工程施工定位系统及方法，包括视觉扫描单元、姿态感知单元、移动平台、控制单元、指示单元，控制单元又包括姿态感知控制模块、视觉扫描控制模块、指示模块、BIM模型模块、路径规划模块、交互模块、数据库模块。本发明能够在施工对象的BIM模型上标记施工点位，自动控制定位系统到达指定位置，并准确定位施工点位，指引执行机构进行施工工作，自动化程度高，有效提高了作业质量和效率；另外，施工完成后，本发明还能够记录施工完成情况，并进行评估，便于及时修复以及事后追溯。
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