-
公开(公告)号：CN109217944B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央控制模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
-
公开(公告)号：CN109060078B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810906217.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/62
Abstract: 本发明提供了一种水位监控装置，包括浮体模块、水位预警模块，信息采集模块和处理器模块，浮体模块包括第一磁铁并用于浮于水面上以根据水位的高低上下浮动，水位预警模块包括多个串联的铁片和第二磁铁，第二磁铁被构造为对多个串联的铁片产生弱吸引作用，以使得铁片与信息采集模块断开连接，浮体模块的第一磁铁被构造为随着水位的上升接近铁片以对铁片产生强吸引作用，以造成多个串联的铁片中的不同铁片与信息采集模块连接，处理器模块被构造为对来自信息采集模块的电信号进行处理以生成水位监控信号。本发明的有益效果为智能化，成本低，安装方便，灵敏性好。
-
公开(公告)号：CN108304855B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711267293.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境下多潜水艇特征信号盲源分离方法，包括以下步骤：采集信号样本；在时频域中基于Hermitian角的样本向量和参考向量，采用聚类算法对混合信号样本进行聚类以获得多个聚类簇，将聚类算法中的隶属函数作为掩码；基于估计簇数目进行聚类验证；基于K‑均值聚类算法将掩码聚类成Q个掩码聚类簇；通过掩码估计，进行信号分离。本发明能够解决欠定情况下盲源分离问题，在掩码估计中不需要估计任何混合信号矩阵或源位置，简化了信号分离的复杂度，提高了运算效率。
-
公开(公告)号：CN110429954A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910746213.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌扩频的变换域水声通信方法，包括以下步骤：S1：在发射端和接收端分别对环境信道进行采样获得环境噪声信号，对环境噪声信号进行FrFT处理得到环境谱向量；S2：通过改进型Logistic映射构造获得双混沌序列，对双混沌序列进行处理后通过FrFT得到伪随机相位；S3：环境谱向量与伪随机相位进行匹配后，经幅值调整得到FrFT域基函数，对FrFT域基函数进行IFrFT得到时域基函数；S4：在发射端将发射端的时域基函数进行基带映射得到扩频信号，将扩频信号发送到接收端；S5：在接收端通过接收端的时域共轭基函数对扩频信号进行相关解调得到信息信号。本方法具有更好的隐蔽性、抗干扰能力和抗多径等能力，能在很低的信噪比下实现可靠的通信。
-
公开(公告)号：CN110412546A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745603.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水下目标的定位方法和系统，包括获取信号源发送的水声信号，采集目标当前位置的水声信号强度；基于斜率修正算法和水声信号强度的衰减值，计算目标与信号源的距离；利用惯性导航技术推算目标的估算位置，利用距离对估算位置进行目标运动姿态位置的修正，获得目标的修正位置；基于估算位置与修正位置的精度，设定相应的权重值，并估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。通过对估算位置和修正位置的加权最小二乘计算，极大的提高了水下定位的精度，与现有基于SINS的航迹推算定位相比，定位效果更为准确。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217944A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央处理模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
-
公开(公告)号：CN108226934A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711494013.9
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学 , 深圳市朗石科学仪器有限公司
Abstract: 一种基于压缩感知的水下动目标检测方法，涉及信号与信息处理领域的目标检测。包括以下步骤：1)建立声呐的线性调频信号回波模型；2)声呐发射的线性调频矩形脉冲被目标二次散射后回到接收机，通过chirplet变换检测动目标回波信号模型对回波信号进行分析；3)利用压缩感知提取调频率曲线特征，在压缩感知处理时，构造出观测矩阵Φ，获得M×N的观测系数，M、N分别为重构矩阵和回波信号的维数，然后利用恢复算法重构出原始信息，利用压缩感知提取回波信号特征参数，同时抑制水下信道的背景噪声。可以清晰地刻画单分量信号的时频变化关系，对于瞬时频率轨迹线非线性的回波信号能保证分辨能力，保证了时频域的聚集性。
-
公开(公告)号：CN105490976A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510960271.6
申请日：2015-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于频域线性调频扩频的水声通信系统及其通信方法。发送端包括信道编码、频域线性调频映射、子载波映射、快速傅立叶反变换、加入循环前缀和加窗单元；接收端包括时间同步、载波同步、去循环前缀、多路混频滤波、线性调频相关解调、信道解码和频率跟踪单元。在发送端将输入数据进行信道编码、频域线性调频映射、子载波映射，经傅里叶反变换，加入循环前缀和加窗，将信号发送到水声信道；在接收端对接收信号进行时间同步和载波同步、频率跟踪过程，去除循环前缀，对接收信号分别和每个频域线性调频数据的中心频率进行混频滤波得多路混频滤波后的信号，再分别与时域上下调频信号作线性调频相关解调，对结果作判决，通过信道译码，输出还原数据。
-
公开(公告)号：CN105241430A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
-
公开(公告)号：CN104849715A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510288939.7
申请日：2015-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于无线技术的水下机器人测距装置及其测距方法，涉及测距方法。基于无线技术的水下机器人测距装置设有超声波发送模块、超声波接收模块、第一无线发送模块、第二无线发送模块、第一无线接收模块、第二无线接收模块、显示屏和微处理器。通过超声波发送模块发送超声波，同时与其相连的第一无线发送模块发送一个信号给第一无线接收模块，当第一无线接收模块接收到信号时，微处理器开始计时；当超声波接收模块接收到超声波信号，同时与其相连的第二无线发送模块发送一个信号给第二无线接收模块，当第二无线接收模块接收到信号时，微处理器停止计时；再将计时得到的时间乘以超声波的速度即为它们之间的距离，并在显示屏上显示。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
146
records
(took 0.04 seconds)
