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公开(公告)号：CN111846165A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729354.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾分别具有第一腔体和第二腔体，密封舱和动力舱设置于第一腔体和/或第二腔体，密封舱内设置有姿态调节机构、锂电池及控制装置，动力舱内设置有前舵机组及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组另一端连接鱼尾，控制装置与姿态调节机构、锂电池电连接，控制装置控制姿态调节机构运动，控制动力舱运动，进而带动鱼尾运动；本发明减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单体积小，快速调节鱼头俯仰姿态，配合鱼尾驱动，实现快速上浮下潜游动。
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公开(公告)号：CN106898872A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710098415.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种复合分形超宽带天线，包括天线接地板和辐射贴片，所述天线接地板和辐射贴片分别贴合在基板的两面上，所述天线接地板为全金属接地结构，所述辐射贴片为分裂生长‑康托尔复合分形结构。本发明能够同时覆盖超宽带通信的3.1～10.6 GHz频段、射频识别系统的2.4～2.4835 GHz频段、第四代移动通信TD‑LTE标准的2.57～2.62 GHz频段、第五代移动通信的3.30～3.40 GHz、4.40～4.50 GHz、4.80～4.99 GHz候选频段，并且同时满足小尺寸、低厚度、低回波损耗以及大工作带宽的要求。
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公开(公告)号：CN104523236B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510006619.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种抗干扰的喉振动发声测评装置，涉及嗓音测评装置。设有静音室和室内测评装置；静音室设有静音室本体、消音通风装置和安全警报装置；静音室本体入口设有隔声门，消音通风装置设有消音通风箱，安全警报装置设有安全警报器，室内测评装置设有喉实验操作单元和数据采集单元；喉实验操作单元设有离体喉实验平台和仪器固定平台，离体喉实验平台设有人工肺、空压机和离体喉微调固定平台，仪器固定平台设有冷光源、二维步进电机、步进电机控制器、光学平台支架；数据采集单元设有数字电子压力计、数字电子气流计、数字电子声强计、驻极体电容传声器、声卡、摄影仪、计算机。可有效解决临床医学嗓音评估的局限性，提高数据的精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN105241430A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510621958.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G01C13/00
CPC classification number: G01C13/00
Abstract: 河道环境特征参数测量系统，涉及河流检测。设有环境参数获取、数据传输和控制子系统；环境参数获取子系统设有Cortex内核、信号发送模块、信号接收模块，信号发送模块设有数据采集卡、时间同步模块、功率放大模块和高频换能器；信号接收模块设有水听器、信号放大与滤波电路、时间同步模块和数据采集卡；Cortex内核的数字信号输出端接发送数据采集卡输入端，发送数据采集卡、发送时间同步模块、功率放大模块和高频换能器依次连接，水听器、信号放大与滤波电路、接收时间同步模块和接收数据采集卡依次连接；数据传输子系统由至少2个ZigBee无线传感器模块组成一个MESH网络；控制子系统的串口输入输出接口接数据传输子系统。
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公开(公告)号：CN104523236A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510006619.8
申请日：2015-01-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: A61B5/4803 , G01H17/00 , G09B23/28
Abstract: 一种抗干扰的喉振动发声测评装置，涉及嗓音测评装置。设有静音室和室内测评装置；静音室设有静音室本体、消音通风装置和安全警报装置；静音室本体入口设有隔声门，消音通风装置设有消音通风箱，安全警报装置设有安全警报器，室内测评装置设有喉实验操作单元和数据采集单元；喉实验操作单元设有离体喉实验平台和仪器固定平台，离体喉实验平台设有人工肺、空压机和离体喉微调固定平台，仪器固定平台设有冷光源、二维步进电机、步进电机控制器、光学平台支架；数据采集单元设有数字电子压力计、数字电子气流计、数字电子声强计、驻极体电容传声器、声卡、摄影仪、计算机。可有效解决临床医学嗓音评估的局限性，提高数据的精准度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102259032A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110146845.8
申请日：2011-05-31
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 一种活性污泥/二氧化钛复合材料的制备方法，涉及一种复合材料。提供一种制作时间短、制作成本低、在活性污泥表面形成均匀二氧化钛光催化层从而明显提高吸附能力和光催化性能的活性污泥/二氧化钛复合材料的制备方法。将城镇生活污水处理厂的活性污泥烘干后破碎，过筛备用；将乙醇、钛酸四正丁酯和冰醋酸混合，得溶液A；将预处理后的活性污泥与溶液A混合，得混合物B；将乙醇用硝酸调节溶液的pH＝2～3，得到溶液C；将溶液C加到混合物B中，直至成为凝胶；将凝胶烘干；将烘干后的凝胶转移到坩埚中煅烧后，洗涤，抽滤，烘干，即得活性污泥/二氧化钛复合材料。
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公开(公告)号：CN216387773U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202123367735.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种可调谐实验场地用变形剪纸声开关，包括螺线剪纸结构、微位移结构、机电控制系统；所述螺线剪纸结构设有多个剪纸单元，所述剪纸单元呈阵列方式排列在一板体上；所述微位移结构设于螺线剪纸结构的下方，微位移结构设有多个微位移单元，所述微位移单元一一对应剪纸单元设置，微位移单元通电后通过电磁吸引与剪纸单元连接后控制剪纸单元的位移变形；所述机电控制系统用于通过微位移结构控制每个剪纸单元的三维变形方向及程度，以此来改变其本征模式，控制声能传播带隙。本实用新型具有阵列及结构位移可调性，整体模块化设计，可以根据不同声学场景进行调控，利用对螺线剪纸三维变形来控制能带范围，其结构紧凑，灵活调控，工作频带宽。
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公开(公告)号：CN207976230U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820265775.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种河海口水域的平均水温测量装置，涉及河海口水域的水温监测。包括两套声站；声站设有防水机箱、工控计算机、GPS定位装置、发射换能器、功率放大器、接收换能器、前置滤波放大器、数据采集卡和电源等；工控计算机、功率放大器、前置滤波放大器、数据采集卡和电源内置于防水机箱中，工控计算机实现对整个声站的仪器控制、信号收发及数据存储和处理；电源为功率放大器、前置滤波放大器供电；所述数据采集卡、功率放大器和发射换能器依次连接构成声发射部分，数据采集卡、功率放大器和发射换能器依次连接构成声发射部分。能够实现实时、快速、全天候的对河海口大面积水域的平均水温测量，能够有效地克服现有传统单点入侵或原位式测量的缺点。
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公开(公告)号：CN221024123U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322921861.0
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本实用新型能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。
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公开(公告)号：CN215986134U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122635811.7
申请日：2021-10-29
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式河道温流的高频声学测量装置，涉及河道温流测量技术领域，为解决在对小型河道测量时则分辨率不足，进而限制了其在小型河道上的使用的问题。所述机箱壳体的上方设置有箱盖，所述机箱壳体的上端设置有前面板，所述前面板上设置有换能器接口和调节组件，所述安装架上设置有高频发射换能器和高频接收换能器，且高频发射换能器高频接收换能器均与安装架通过螺钉连接，所述安装架的上端设置有螺纹连接座，所述安装架的上方设置有第二钢管，且第二钢管与螺纹连接座螺纹连接，所述第二钢管的上方设置有第一钢管，且第二钢管与第一钢管滑动连接，所述第一钢管的上端设置有GPS定位器。
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