设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118552792A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410998248.5

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本申请公开了一种设备的检测方法、系统、计算机存储介质及电子设备。涉及无人机巡检技术和图像检测领域或其他相关领域,该方法包括:获取目标设备的原始图像数据,对原始图像数据进行预处理,得到预处理后的图像数据;将预处理后的图像数据输入目标检测模型,输出图像检测结果,其中,图像检测结果包括类别预测结果和位置预测结果,类别预测结果用于表征对预处理后的图像数据进行检测结果分类的故障类别,位置预测结果用于表征目标设备中的故障区域的位置信息;将预处理后的图像数据以及图像检测结果发送至工作人员操作端。通过本申请,解决了相关技术中对电力设备和输电线路进行检测时存在检测效率低以及检测准确率低的问题。

    无人机避障方法、避障装置和无人机

    公开(公告)号:CN118034352A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410357144.6

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本申请提供了一种无人机避障方法、避障装置和无人机,该方法包括:利用多个传感器实时监测无人机周围环境,得到多组障碍物信息,一组障碍物信息对应一个障碍物,一组障碍物信息包括障碍物类型、无人机与障碍物的距离和障碍物的位置;根据多组障碍物信息确定对应的障碍物的威胁概率;根据多组障碍物信息和障碍物对应的威胁概率得到避障策略;根据避障策略控制无人机调整飞行状态以避开障碍物回归原辅助飞行航线,原辅助飞行航线为给无人机初始设定的巡检路线。该方法解决了现有技术中基于单一传感器的无人机避障方法或结合感知训练的深度学习方法受到光照条件和视野限制的影响存在一定的局限性的问题。

    一种基于可穿戴式近电告警装置的近电告警方法及系统

    公开(公告)号:CN116994417B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311254072.4

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于可穿戴式近电告警装置的近电告警方法及系统,首先通过作业规范要求的安全防护距离要求划定初始的近电预警区域,然后分别根据历史的运维作业信息和近电告警信息确定不同近电预警区域的预警等级。基于当前运维人员的运维作业项目以及相应的近电预警区域等级,进一步通过联合可穿戴式近电告警装置,获取当前实时位置信息,为需要进行预警区域的运维人员提供近电预警提醒。本发明在现有可穿戴式近电告警装置实现近电告警的基础上,综合考虑各带电体附近的历史近电告警情况以及运维人员的作业安全要求,通过合理划定近电预警区域,为该区域内的运维人员主动提供及时、有效的预警信号,能够有效减少运维人员误入带电区域的情况。

    一种分布式光纤传感监测装置和方法

    公开(公告)号:CN117146959A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311103922.0

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤传感监测装置和方法,该装置包括监测机构和控制机构,监测机构包括测温元件和至少四组测震元件,测温元件设置于待监测线缆的内部并用于检测待监测线缆的温度,四组测震元件对称呈螺旋分布缠绕在待监测线缆的外表面并用于检测待监测线缆的震动形变信号,控制机构包括控制器、数据采集模块、光电检测模块和的激光发射模块。该分布式光纤传感监测装置通过监测机构中测温元件和至少四组测震元件的光纤传感技术,监测精度高,测量距离远,安全可靠,实时监测待监测线缆的运行温度和外力震动变形,并快速定位故障点,避免了运维人员实地操作监测,降低劳动强度。

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