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公开(公告)号：CN114265880A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111582754.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27
Abstract: 本发明公开了基于区块链的车辆预查验系统及方法，基于区块链的车辆预查验方法包括：通过车辆信息采集系统获取查验车辆的查验照片数据和查验视频数据，车辆信息采集系统能够自动化采集车辆的照片数据和视频数据，车辆预查验系统能够很快速而准确地对车辆的照片数据和视频数据进行智能化查验，然后将车辆唯一性信息、照片数据和视频数据发送到产地车管所端的查验系统进行审核。本发明提供的基于区块链的车辆预查验方法能够有效采集机动车相关数据，大幅简化机动车从生产销售到登记的注册流程，提升效率，对车辆总成和各主要零部件的一致性进行有效把关，有利于管控车辆和证照的流转，降低主机厂车辆被抢注的风险。
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公开(公告)号：CN111922563B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010695206.6
申请日：2020-07-19
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种基于MBD的焊接工艺规划方法及装置，该方法包括：基于CAD和CAE软件，创建MBD焊接模型，编制模型相关标准，在焊接模型中对工艺设计的全部信息进行定义标注后，通过焊接工艺知识库对工艺参数进行推理，并基于焊接仿真模拟进行工艺参数修正，通过热机耦合有限元分析和粒子群算法进行焊接顺序的数值仿真，根据最优焊接工艺参数和最优焊接顺序构造MBD工艺模型，以实现焊接工艺智能规划。从而解决了现有焊接工艺设计周期长、资源浪费较为严重的问题，可以缩短工艺设计周期，提高工作效率，减少资源浪费，可以生成包含三维信息和工艺信息的MBD模型，实现焊接工艺设计流程的可视化和智能化。
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公开(公告)号：CN111897328A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010690134.6
申请日：2020-07-17
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进人工势场法的路径规划方法、装置及设备，方法包括：S1、对移动机器人的运动环境进行建模；S2、通过改进人工势场法计算出移动机器人在当前节点所受的引力、斥力以及合力；S3、确认出移动机器人的当前运动方向；S4、判断移动机器人的当前节点是否陷入局部最优解节点处，如果不是，则执行步骤S5，否则采用变步长的模拟退火算法跳出所述局部最优解节点处，并在跳出后执行步骤S2；S5、得出所述移动机器人的下一节点，并判断下一节点是否为目标点，如果是，则根据移动机器人从起点到目标点之间的各个节点的坐标，规划出移动机器人的行走路径。本发明避免陷入局部最优解以及障碍物附近目标不可达的问题。
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公开(公告)号：CN108334948B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810135943.3
申请日：2018-02-09
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于宽残差网络学习模型的机械轴承故障诊断技术，包括以下步骤：步骤一，采集振动数据；步骤二，运用卷积神经网络对样本数据进行训练、测试，对卷积神经网络结构中的各层数据运用数据可视化技术，完成振动数据和卷积神经网络模型结合的初步应用场景构建；步骤三，引入宽残差网络模型，通过拓宽卷积核达到对振动数据高频噪声信号和低频特征信号的过滤折中。该技术通过运用宽残差网络，核心是解决了增加深度带来的副作用(退化问题)，同时在保持对振动数据故障诊断准确率基本不变的情况下做到了深度学习过程中对振动数据高频噪声信号和低频特征信号的过滤折中。
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公开(公告)号：CN110135119B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910501854.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车后桥分析技术领域，公开了一种桥壳结构的主减速器主动齿轮支撑刚度理论计算方法，进行桥壳刚度计算，将竖直方向的位移U、竖直方向位移P、形变O和在力F作用下得出驱动桥桥壳Z或Y方向的刚度位移；进行轴承刚度计算，计算轴承径向和轴向的刚度；进行整体支撑刚度计算，将支撑主减速器主动齿轮轴的轴承和桥壳作为串联系统，计算系统整体刚度。本发明提出的刚度计算方法易于实施，与台架实验法求取刚度相比，过程简单，实施经费很低；本发明提出的刚度计算方法结合桥壳刚度计算、轴承刚度计算，得到的总体刚度数值准确，有利于提高后桥动力学建模的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110889173A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910980034.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 广西汽车集团有限公司 , 武汉理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/18
Abstract: 本申请公开了一种基于装配关系等级化的装配单元划分方法，该方法包括：步骤1，获取装配体的装配关系值表，根据各个功能件的装配关系及值的大小确定任意两个功能件之间的等级关系值；步骤2，根据各个功能件之间的等级关系值计算各装配关系与各功能件的等级关系值；步骤3，确定所有装配关系对任一功能件的等级关系的权值总和，根据该等级关系的权值总和从大到小从各个功能件中选取基础件；步骤4，根据各个基础件和非基础件之间的等级关系值划分装配单元。该划分方法实施起来简单，可行性高；适用性强，不同装配体的的功能件都可以该方法进行装配单元的划分；不需要转化围殴图形结构特征，易于转化为计算机语言，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110471937A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910799668.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F16/2457
Abstract: 本发明涉及实例检索技术领域，公开了一种工艺实例分级检索方法，包括以下步骤：基于零件的零件属性，分别计算工艺实例库中每一工艺实例与目标实例之间的一级相似度，筛选出一级相似度大于设定阈值的工艺实例得到临时实例库；基于零件的工艺属性，分别计算临时实例库中每一临时实例与目标实例之间的二级相似度，筛选出二级相似度最大的临时实例作为最相似实例。本发明具有实例检索匹配度高的技术效果。
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公开(公告)号：CN110135119A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910501854.0
申请日：2019-06-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于汽车后桥分析技术领域，公开了一种桥壳结构的主减速器主动齿轮支撑刚度理论计算方法，进行桥壳刚度计算，将竖直方向的位移U、竖直方向位移P、形变O和在力F作用下得出驱动桥桥壳Z或Y方向的刚度位移；进行轴承刚度计算，计算轴承径向和轴向的刚度；进行整体支撑刚度计算，将支撑主减速器主动齿轮轴的轴承和桥壳作为串联系统，计算系统整体刚度。本发明提出的刚度计算方法易于实施，与台架实验法求取刚度相比，过程简单，实施经费很低；本发明提出的刚度计算方法结合桥壳刚度计算、轴承刚度计算，得到的总体刚度数值准确，有利于提高后桥动力学建模的精度。
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公开(公告)号：CN108844617B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810415207.3
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种主减速器强噪声振动信号的自适应稀疏树结构降噪方法，该方法主要包括两个阶段：第一个阶段是检测信号中与显著特征相关的位置点，以此作为自适应调整正则化权值的依据，达到保留与信号特征相关的小波系数的目的；第二个阶段是基于自适应权值的树结构小波系数估计的优化过程。该方法利用小波系数之间的相关性结构，使用正则化最小二乘回归来提高降噪估计的树结构稀疏性，能够过滤强噪声振动信号中的噪声成分，并保留与故障特征相关的频率调制成分，避免了信号中的有效特征信息的过渡平滑。
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公开(公告)号：CN108647622B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810416382.4
申请日：2018-05-03
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性非平稳微弱复杂振动故障信号的特征提取方法，包括如下步骤：步骤一，对样本进行预处理；步骤二，选择基核函数；步骤三，对基核函数进行组合；步骤四，构造多核函数并将其输入空间映射至一个低维空间，提取特征向量。该方法基于核函数的非线性映射能力，将核函数用于非线性、非平稳降噪信号的维度降低，从而实现特征信息的提取。
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