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公开(公告)号：CN118614263B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410794512.3
申请日：2024-06-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种芦苇收获机装卸料系统及其控制方法和收获机，包括割台、装卸料装置和控制单元；装卸料装置安装在芦苇收获机上，且位于割台的后方；装卸料装置包括至少两个装卸料箱、升降机构和旋转装置；装卸料箱安装在旋转装置上，旋转装置的旋转底座安装在升降机构上；装卸料箱位于割台的后方，用于接收割台收获后的芦苇；当装料位置的第一装卸料箱经过时间t后装料完毕，控制单元控制旋转装置将第一装卸料箱和第二装卸料箱旋转换位，将第一装卸料箱移到卸料位置，并将第二装卸料箱移到装料位置，第二装卸料箱继续接收割台收获后的芦苇，控制单元控制第一装卸料箱卸料。本发明能实现芦苇作物的装料，不需要停机卸料，提高了收获效率。
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公开(公告)号：CN116711513B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310881071.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种手自一体间歇式调幅、调频电磁振动平台及控制方法，包括振动种盘、激振器、支架、底架、充当信号发生器的单片机、功率放大器、振动传感器以及光电开关、可自动调频、调幅的控制装置、调平装置。当开关处于自动挡时，光电传感器给单片机高低平信号，单片机根据编程对接收到的高低电平产生电路组成信号发生器，产生相应频率的电压信号，同时根据编程调节电压信号的幅值，经功率放大器放大电压与电流，提高功率，驱动振动台理想振动，振动传感器将振动台振动参数给单片机，没有达到预期值，单片机会增加信号的幅度与频率。当处于手动挡时，通过手动调节左右按键，上下按键分别调频，调幅，单片机产生相应频率、幅度的电压信号。
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公开(公告)号：CN119344095A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411591371.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纵轴流式联合收获机脱出物分布状态调整装置、自适应调控方法及联合收获机，调整装置包括纵轴流脱粒装置、脱出物分布状态调整机构、脱出物分布状态监测模块、安装在纵轴流脱粒装置下方的清选筛、脱出物分布状态自适应调控模块；脱出物分布状态调整机构位于纵轴流脱粒装置和清选筛之间，包括旋转驱动机构、调整转片、转轴支架、滑轨、上下驱动机构。本发明通过设置多个调整转片，且调整转片上下位置可移动、倾斜角度可单独调节，并基于脱出物分布状态监测模块实时监测各个区域的脱出物分布形状、脱出物重量分布和脱出物分离速度，自适应调控调整转片上下位置及倾斜角度，使脱出物均匀分布在各个区域。
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公开(公告)号：CN118592188A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410837376.1
申请日：2024-06-26
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽窄行种植模式的高性能再生稻收获机及方法，包括割台、附加切割器和籽粒输送装置；割台通过输送槽安装在收获机前端，用于收割再生稻穗头并将穗头喂入输送槽；割台的对称轴与两条收获机履带的对称轴重合，实现再生稻联合收获机收割范围和碾压范围对称分布，在直行作业下，碾压范围在宽行范围内，收割范围覆盖窄行范围；附加切割器挂接在割台后侧，用于控制留茬高度，保留再生稻茎休眠芽；籽粒输送装置安装在脱粒清选装置和粮箱之间，用于将经脱粒清选后堆积在脱粒清选装置底部的再生稻籽粒提升并输送到粮箱中。本发明实现对宽窄行种植模式下的再生稻的高性能低损伤收获作业，降低碾压率，提高再生稻产量及其经济效益。
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公开(公告)号：CN114508410B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210054345.X
申请日：2022-01-18
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种联合收获机发动机风冷系统防尘防堵装置，包括风扇、除尘机构和液压驱动模块；所述风扇用于冷却所述散热器内的冷却管道；所述液压驱动模块用于控制风扇正反转；所述除尘机构包括防尘罩、除尘刷和驱动装置；所述散热器外安装防尘罩；所述除尘刷与防尘罩的进风面内表面接触；所述驱动装置用于驱动所述除尘刷，通过所述除尘刷在防尘罩表面运动，用于对所述防尘罩进行除尘。本发明可以基于传感器实时检测防尘罩、散热器堵塞程度，控制冷却风扇正反转，配合除尘刷机械清洁，而达到预防堵塞，清除堆积灰尘颗粒的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285223A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410415607.X
申请日：2024-04-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D41/127 , G06N3/006 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01F1/00 , G01F23/263
Abstract: 本发明公开了基于浣熊算法的谷物流量检测装置及小区产量预测方法，检测装置包括叶轮式谷物采集装置和控制盒。叶轮式采集装置包括装置外壳、轴承座、中心转轴、叶片、电磁铁、电磁铁末端挡块、电容式接近开关和毛刷。控制盒由单片机、控制按键、LED显示模块、CAN通讯模块组成。产量预测方法为基于浣熊算法优化BP神经网络进行预测，BP神经网络利用黄金分割算法优化BP神经网络隐藏层节点数，然后通过浣熊优化算法对BP神经网络连接权值、隐含层阈值进行优化。最后将谷物采集时间，谷物体积等参数作为训练后BP神经网络的输入量，输出谷物产量的预测值。本发明能使联合收获机在复杂的作业环境下获取更为准确的谷物产量信息，提高产量预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115777322B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211705797.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种双层往复振动式马铃薯挖掘装置和收获机，包括挖掘铲、振动栅条、驱动装置、调节装置和过渡输送链；挖掘铲包括上层定铲和下层动铲；上层定铲设置在下层动铲的上方，且上层定铲和下层动铲交错叠放，下层动铲铲尖延伸到上层定铲铲尖前方；上层定铲的铲面设有密集排列的圆形微突起结构；振动栅条设置在挖掘装置和过渡输送链之间；驱动装置分别与下层动铲和振动栅条连接；用于驱动下层动铲和振动栅条往复振动；调节装置安装在马铃薯收获机机架上，调节装置与挖掘铲连接，用于调节挖掘深度及入土角度；过渡输送链设置在挖掘铲后方。本发明可有效降低马铃薯收获作业时的挖掘阻力并避免壅土和伤薯现象的发生，大幅提高收获效率和作业性能。
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公开(公告)号：CN107371644B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710449702.1
申请日：2017-06-15
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种与纵轴流脱粒分离装置配套的回程输送均布系统，包括纵轴流滚筒和振动清选筛，所述纵轴流滚筒和所述振动清选筛之间安装有回程输送带，所述纵轴流滚筒下方的机壁上安装有若干根分流条，每根所述分流条布置在从所述纵轴流滚筒中脱出的混合脱出物在机壁处易堆积的位置，每根所述分流条位于所述回程输送带的上方。本发明通过可调速电机驱动，调速方便，结构紧凑，易于控制回程输送带上脱出物层厚。回程输送带能沿导轨推进推出，拆装方便。该方案装有效实现纵轴流滚筒脱出物混合物均布，增加清选筛面积使用率，从而提高清选性能。
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公开(公告)号：CN117999923A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410342612.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法，采用气力原理结合供种盘垂直往复运动代替振动结构去激励种群运动离散。流化种盘装置包括流化供种盘、伸缩气缸、气动控制回路、台架、光电传感器、控制装置、可编程控制器(PLC)。流化种盘从上到下依次为限位架、壳体和聚种板，通过壳体底部的气孔送入气流，使堆积在内的种群颗粒做“沸腾”运动，减少颗粒间相互作用，辅助吸种盘吸取，同时还能根据每次吸种完成后种群的变化自适应调整气流大小。当光电传感器检测到吸种盘到达预设吸种位置时，PLC接受信号并驱动气缸做间歇往复式运动。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性，降低噪声，并且使用寿命长。
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