一种气振式精密播种机种盘间歇振动及平种、加种装置及控制方法

    公开(公告)号:CN118216267A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410485091.6

    申请日:2024-04-22

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种气振式精密播种机种盘间歇振动及平种、加种装置及控制方法,包括种盘、激振器、振动台支架、控制装置、振动台调平装置、平种装置、加种装置;种盘固定在振动台支架上,由激振器提供动力;振动台调平装置位于振动台支架底部,用于调节振动台不平衡;加种装置位于种盘一端,通过种仓内的绞龙叶片和定量筛选轴的转动将种子输送至种盘内;平种装置位于种盘的一侧,在水平方向和垂直方向的丝杠滑台的运作下实现平种刷的上下运动和水平运动,进而将种盘内的种子刮平;控制装置能够控制种盘振动的频率和幅度、以及平种装置和加种装置的运作。本发明可以间歇式对于不同种子厚度、工作的不同时间调整振频和振幅,以及自动平种和加种。

    一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法

    公开(公告)号:CN117999923A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410342612.2

    申请日:2024-03-25

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种气吸式精密播种机间歇往复式流化种盘装置及控制方法,采用气力原理结合供种盘垂直往复运动代替振动结构去激励种群运动离散。流化种盘装置包括流化供种盘、伸缩气缸、气动控制回路、台架、光电传感器、控制装置、可编程控制器(PLC)。流化种盘从上到下依次为限位架、壳体和聚种板,通过壳体底部的气孔送入气流,使堆积在内的种群颗粒做“沸腾”运动,减少颗粒间相互作用,辅助吸种盘吸取,同时还能根据每次吸种完成后种群的变化自适应调整气流大小。当光电传感器检测到吸种盘到达预设吸种位置时,PLC接受信号并驱动气缸做间歇往复式运动。本发明能显著提高吸种合格率和稳定性,降低噪声,并且使用寿命长。

    一种气振式精密播种机防卡种缩放式吸种盘及控制方法

    公开(公告)号:CN117616947A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202410055024.0

    申请日:2024-01-15

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种气振式精密播种机防卡种缩放式吸种盘及控制方法,属于农业气振式精密播种机领域;包括:气室、出风管道、电机、支撑板、螺杆等;收缩式孔上吸板上有收缩式吸孔,吸孔由V型孔和直孔组成;扩张式孔下吸板有扩张式吸孔;当播种机开始工作时,吸种盘靠近振动种群附近,风机负压吸种,种子被吸附在扩张式孔下吸板的扩张式吸孔上;吸种盘移动至育秧盘上方,扩张式吸孔对准育秧盘的每个穴,电机驱动扩张式孔下吸板向上移动,将收缩式孔上吸板的直孔嵌入至扩张式孔下吸板的扩张式吸孔内,将吸附或卡在扩张式吸孔内的种子配合风机正压排至育秧盘的穴内,实现排清种。本发明达到了技术效果:在排种过程中能高效率清种,预防卡种问题。

    一种气振式精密播种机吸种盘卡种检测和清种处理方法及系统、装置

    公开(公告)号:CN117612119A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311588434.3

    申请日:2023-11-24

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种气振式精密播种机吸种盘卡种检测和清种处理方法及系统、装置,包括图像采集模块、图像预处理模块、数据集制作模块、网络模型构建与训练模块、吸种盘卡种在线检测模块和清种模块。本发明改进YOLOv5目标检测网络,针对气振式精密播种机吸种盘问题,首先,通过增加小目标检测层,提高对吸孔上卡住的水稻籽粒小目标检测精度;其次,添加坐标注意力模块,降低无用背景的干扰;最后,引入Focal_EIoU Loss,加快模型的收敛速度。本发明对气振式精密播种机吸种盘卡种检测的平均精确度mAP@0.5为96.8%,能够显著提升对气振式精密播种机吸种盘卡种检测及清种能力,满足在气振式精密播种流水线上检测速度和精度需求,为气振式精密播种机清种工作奠定了基础。

    一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法

    公开(公告)号:CN118489454A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410698227.1

    申请日:2024-05-31

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明提供了一种能够实现自动供土的育秧播种机及其控制方法,包括位于育秧流水线上方的铺土料斗、用于向铺土料斗中添加土壤的加土装置、位于铺土料斗与育秧盘之间的筛土部件,以及控制系统。所述称重传感器和位置传感器分别用于实时采集铺土料斗中的土壤重量值和育秧盘的位置信息,并分别转换为电信号值后发送给控制器;所述控制器用于根据称重传感器发出的电信号值来控制加土装置的工作,以及根据位置传感器发出的电信号值来控制铺土料斗、筛土部件的工作。本发明不仅避免了人工观测误差,提高了监测效率,而且提高了装置的自动化和智能化水平,对于提升整盘气吸式精密播种机乃至我国农业生产的自动化水平具有重要意义。

    一种谷物流品质一体化在线监测装置及监测方法

    公开(公告)号:CN118443691A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410535499.X

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 江苏大学

    Abstract: 本发明公开了一种谷物流品质一体化在线监测装置及监测方法,包括安装支架、监测箱体、微带天线、电动推杆、工业相机、光源、嵌入式处理器以及显示屏。监测箱体通过安装支架固定在输粮装置出粮口处,监测箱体在谷物流通道两侧配置微带发射天线和接收天线,在监测箱体隔板上装有电动推杆,其底端连接挡板,工业相机通过相机支架固定在监测箱体顶盖上,监测箱体底板一端为相机拍摄区域,其两侧嵌有光源。嵌入式处理器是核心部件,它将接收到的电压信号转为微波的衰减和相移数据,通过决策树CART回归模型预测谷物含水率。同时,嵌入式处理器采用改进的BlendMask模型对谷物图像进行实例分割,结合谷物含杂率、破碎率计算模型计算出谷物的含杂率和破碎率。

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