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公开(公告)号：CN106417060A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610813343.9
申请日：2016-09-10
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K5/02
CPC classification number: A01K5/0275
Abstract: 本发明涉及一种基于容积式转盘精准投料饲喂装置及其工作方法，包括车架，所述车架的上方设有饲料箱，所述饲料箱的下料口下方设有并排设置的粗投料转盘和精投料转盘，所述粗投料转盘上设有两个中心对称设置的第一储料槽，所述精投料转盘上设有两个中心对称设置的第二储料槽，所述第一储料槽和第二储料槽的内部分别设有高度可调的第一活塞和第二活塞；所述第一储料槽和第二储料槽的出料口下方设有送料漏斗，所述送料漏斗的下部左右两侧对称设有沿径向延伸至车架外部的送料管。本发明设计合理，不仅饲料安全无浪费，而且可根据生猪不同的生长阶段调节吃食量，投料精度高。
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公开(公告)号：CN104938102B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510396265.2
申请日：2015-07-08
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种使用巨菌草预切种的种植机械，由动力机和种植拖车组成；种植拖车包括开沟机构、施肥机构、排种机构、覆土压实机构、支撑轮、机架和机罩，还包括与动力机连接的外机连接机构和传动机构；动力机设有动力输出轴，动力机以自带动力源行驶，其自带动力源与动力输出轴相连以输出动力，动力机经外机连接机构连接并拖动种植拖车，通过传动机构驱动种植拖车内的排种机构有序释出巨菌草预切种；所述开沟机构以开沟犁插入地面，施肥机构设有指向地面的排肥导管，排种机构设有向地面种床布种的导种排口，所述覆土压实机构设有贴近地面的覆土部和置于地面的压土辊；本发明所述产品结构紧凑，机动性好，适用于山地、丘陵和坡地环境。
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公开(公告)号：CN105917776A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610455447.7
申请日：2016-06-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/02
Abstract: 本发明涉及农耕机械技术领域，特别涉及一种微耕机；所述微耕机包括变速箱、变速箱过渡节、发动机、发动机过渡节、连接支撑板、可折叠动力座架总成、扶手架总成、行走轮；所述微耕机通过发动机过渡节、变速箱过渡节、连接支撑板、可折叠动力座架实现微耕机各模块的连接，这些连接处采用销钉或快拆螺栓紧固，便于微耕机各组件的拆卸、安装，方便微耕机的人工运输。
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公开(公告)号：CN103983479B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410237262.X
申请日：2014-05-30
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及一种抽屉式便携坡面径流采样器及其采样方法，该采样器由蓄水装置和采集装置组成，所述蓄水装置包括水槽和搅拌器，所述水槽进水口安装有流量传感器；所述采集装置包括箱座和箱盖，所述箱盖内的电动丝杆导轨上安装有滑动配合的分配管阀门组，所述箱座内设有内置多排采样瓶的抽屉，所述分配管阀门组的一排注水管口对准抽屉内的任一排采样瓶口；所述水槽经导管连接至蠕动泵，所述蠕动泵经导管连接至分配管阀门组，所述流量传感器、搅拌器的搅拌电机、电动丝杆导轨的驱动电机、分配管阀门组以及蠕动泵的驱动电机均电性连接至控制装置。本发明达到节省人力、采集方便、实时监测的效果，保证水样采集的可靠性和准确性，便于正确判断水质状况。
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公开(公告)号：CN104400778B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410499087.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运的控制方法，按如下步骤进行：初始化；检测各信号；启动信号发出后，升降臂开始工作，直至上升至指定位置后停止工作；在升降臂到位后，开启驱动伸缩臂工作，直至伸长到指定位置后才停止工作；在伸长到位后，驱动升降臂再上升并搬起物品；物品搬起后，驱动伸缩臂工作，使其回缩；在上一步骤的回缩过程中，旋转臂工作，直至转到指定位置；步骤6）中的伸缩臂工作至指定位置后，驱动升降臂开始工作，使其下降并放下物品；伸缩臂回缩，旋转臂反转复位，并等待下一搬运。本发明方法简单，易于操控，降低了农民搬运这些物品的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104227713B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410499090.3
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Arduino单片机的农作物搬运用装置，包括机械机构及控制电路两部分，所述机械机构内设有一机架，所述机架内的一侧纵向设有一根可相对机架转动的花键轴，所述机架的另一侧上纵向设有一根丝杆，所述丝杆上套置有一升降螺母，所述升降螺母上固连有一可与花键轴滑动连接的升降台，所述升降台上设有旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器。本发明操控便捷，降低了农民搬运农作物的劳动力，加快了农田作业过程的工作效率，有利于推进农业生产的全程机械化和自动化。
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公开(公告)号：CN117933017A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410080421.3
申请日：2024-01-19
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种纤维缠绕复合材料压力容器封头厚度计算方法。所述方法包括：在原理论厚度曲线上取一个连接点#imgabs0#，用#imgabs1#表示连接点处的半径，#imgabs2#表示连接点处的纤维厚度值；建立抛物线厚度预测模型；根据厚度曲线边界条件求解待定系数；对于任意一平行圆半径#imgabs3#，当其在连接点的左侧时代入上述抛物线厚度预测模型进行计算，在连接点的右侧时采用原理论厚度计算公式进行计算，从而可得到该点的纤维层厚度。本发明可以对纤维缠绕压力容器封头的厚度进行有效预测，尤其是极孔附近厚度，为复合材料压力容器封头的变厚度、变角度精细化建模提供技术支持，提高有限元分析的准确性。
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公开(公告)号：CN108714938B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810247863.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电幕墙的毛边锯材下锯方法，采用计算设备和锯材扫描装置来确定锯材俯视向侧边的最窄位，并通过计算设备来调整锯片的下锯位置；所述锯材扫描装置包括传送带和光电幕墙设备，所述光电幕墙设备包括传感器固定架和固定于传感器固定架处的光幕传感器，所述光幕传感器直线排列且排列方向垂直于传送带输送方向；每个光幕传感器均包括分设于传送带传输面上、下方的红外线发射端和红外线接收端；当扫描锯材时，各发射端发射红外线形成锯材扫描光幕；锯材通过锯材扫描光幕时对接收端进行遮挡，所述计算设备按预设频率采集被遮挡的光幕传感器的标识码，并以此计算锯材俯视向侧边的最窄位；本发明能自动确定锯材窄边并调整锯片下锯位置。
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公开(公告)号：CN109959832B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910341200.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种植物电信号采集平台及方法，该采集平台包括底座和多个电极定位装置，所述底座上设有多个同心但半径不同的环形滑轨，所述多个环形滑轨可绕底座中心转动，所述各环形滑轨上根据采集需要设置相应数量的电极定位装置，以对植物的多个叶片或一个叶片的多个位置同时采集电信号，所述电极定位装置包括可弯折的支撑杆、用于与支撑杆连接的固定单元以及用于夹持电极的夹持单元，所述固定单元设于支撑杆上部并可沿其上下移动，所述夹持单元设置于固定单元上，所述支撑杆下部与环形滑轨连接，以随环形滑轨转动至所需位置。该采集平台及方法有利于准确采集植物电信号，而且操作简单，灵活易用。
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公开(公告)号：CN108208857B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810068133.0
申请日：2018-01-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: A23N4/12
Abstract: 本发明提供一种多粒莲子去芯机及其去芯方法，包括机架及设置于机架上方的进料机构、压料机构及去芯机构，所述进料机构包括落料斗，所述落料斗包括漏斗状的上框架及位于上框架底部的落料板，所述落料板具有直径大于莲子短轴且小于长轴莲子长轴的落料孔，所述落料孔下方具有联通落料孔的落料管；所述落料斗下方具有用于将莲子输送至各个工位的输送转轮，本发明结构简单，在莲子的去芯前利用压料装置及去芯装置，能够方便地实现对莲子位置的摆正并去芯，减少莲子的损耗及莲子芯去除不完全的缺陷，技术方案中利用转轮内自动滑动的挡滑板能保证在去芯的过程中莲子不被挤出，而压料时又能自动实现排料。
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