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公开(公告)号：CN108448150A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810038616.6
申请日：2018-01-16
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，在运送装置(吸接部(17))中，具有可限制压爪(42)的上升量的限制片(38)。
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公开(公告)号：CN108367819A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072399.1
申请日：2016-08-17
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种泡罩包装机，其中，可获得一边更加可靠地谋求工件的破损的防止，一边牢固地将止滑机构安装于袋部上等的效果。泡罩包装机(20)包括：接纳装置(28)，其将工件(W)接纳于袋部(4)中；密封供给及粘贴机构(26)，其在接纳机构(28)的上游侧，将止滑片(13)安装于袋部(4)的底部；支承机构(2)，其在上述止滑片(13)的安装时支承袋部(4)。由于在工件(W)的接纳之前安装止滑片(13)，在止滑片(13)的安装时，通过支承机构(27)支承袋部(4)，故可一边更加可靠地防止工件(W)的破损，一边牢固地在袋部(4)上安装止滑片(13)。另外，在将打开泡罩包装件(1)后的容器膜(2)用作工件(W)的接纳箱时，获得良好的使用方便性。
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公开(公告)号：CN108349613A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063161.2
申请日：2016-07-01
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种PTP包装机，该PTP包装机可实现没有浪费地利用合格品的内容物等的效果，并且可谋求装置的简化或各种成本的降低。填充装置包括下游侧转筒(58)，其用于将作为内容物的药片(5)填充于袋部(2)中。下游侧转筒(58)包括下游侧吸接部(58A)，按照可切换相对下游侧吸接部(58A)的药片(5)的吸接状态的方式构成。在判断供给到最终构成PTP片的片预定部的药片(5)不合格品的场合，通过使下游侧吸接部(58A)处于吸接状态，相对该片预定部的袋部(2)，合格品的药片(5)没有填充，而以吸接于下游侧吸接部(58A)上的状态维持。以吸接于下游侧吸接部(58A)上的状态而维持的药片(5)用于下次以后的填充的场合。
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公开(公告)号：CN104853581B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510079186.9
申请日：2015-02-13
Applicant: CKD株式会社
CPC classification number: B23K37/04 , G01N21/956 , G01N2021/95646 , G01R31/2813 , G01R31/309
Abstract: 本发明提供基板检查装置和部件安装装置。焊锡检查装置(31)和部件安装装置(41)具有支承印制电路板(1)的背面的基板支承装置(36、46)。基板支承装置(36、46)具有能够支承印制电路板(1)的背面的支承销(38、48)、决定支承销(38、48)的配置位置的配置位置决定单元(71)、以及在由配置位置决定单元(71)决定的支承销的配置位置配置支承销(38、48)的支承销配置单元(39、49)。配置位置决定单元(71)将支承销(38、48)的配置位置决定为支承印制电路板(1)的背面之中由抗蚀膜(6)覆盖了电极(3)且不存在电子部品(5)和焊锡膏(4)的部位的位置。
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公开(公告)号：CN107957235A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201710496003.2
申请日：2017-06-26
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置，能够实现在进行基于相移法的三维测量时测量效率的提高以及抑制测量精度的降低等。基板检查装置(10)包括运送印刷基板(1)的输送机(13)、针对印刷基板(1)从斜上方照射图案光的照明装置(14)、以及对被照射了该图案光的印刷基板(1)进行拍摄的相机(15)。作为相机(15)的拍摄元件(15b)使用将拍摄区域两分割并从分别不同的通道并行地进行来自该两个区域的输出的CCD区域传感器。并且，印刷基板(1)每被运送预定量，获取在相位按每预定量发生了变化的图案光下拍摄的四种数据。之后，基于从拍摄元件(15b)的同一通道获取的多个数据针对印刷基板(1)上的各坐标位置进行基于相移法的三维测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634738B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410102629.7
申请日：2014-03-19
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种检查装置和PTP包装机，该检查装置可提高谋求气孔检查的检查精度等。检查装置具有：照明装置(22A、22B)，对处于将片剂收纳于兜部(2)之前的阶段状态的容器薄膜(3)照射光；照相机(23A、23B)，以间隔容器薄膜(3)的方式设置于该照明装置(22A、22B)的相反侧；聚光片(59)，设置在容器薄膜(3)与照相机(23A、23B)之间，且将从照明装置(22A、22B)照射且通过容器薄膜(3)的光进行入射，之后变换该入射后的光的方向，然后沿着照相机(23A、23B)的光轴(L1)方向而射出；图像处理机构，处理从照相机(23A、23B)输出的图像信号，其中，该图像处理机构基于从图像信号得到的图像数据，检测通过容器薄膜(3)和聚光片(59)的光，从而检测出容器薄膜(3)存在的气孔(50A、50B)。
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公开(公告)号：CN107532891A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680025912.1
申请日：2016-01-08
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种三维测量装置，当进行利用了相移法的三维测量时，能够以更短时间实现更高精度的测量。基板检查装置(1)包括：向印刷基板(2)照射预定的光图案的两个照明装置(4A、4B)；对被照射光图案部分进行拍摄的相机(5)；以及进行各种图像处理、运算处理等的控制装置(6)。并且，在第一照射装置(4A)的第一光图案下执行了第一拍摄处理后，不等待第一液晶栅格(4Ab)的切换处理的完成，能够在第二照射装置(4B)的第二光图案下执行第二拍摄处理。在第二光图案所涉及的测量中，利用通过预定的拍摄条件确定的增益与偏移的关系、以及根据图像数据上的各像素的亮度值确定的增益或者偏移的值，基于在相位变化为2组的第二光图案下拍摄的2组的图像数据，通过相移法进行高度测量。
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公开(公告)号：CN107429992A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078559.9
申请日：2015-11-19
Applicant: CKD株式会社
IPC: G01B11/25
Abstract: 提供三维测量装置和三维测量方法，能够在利用相移法进行高度测量时缩短测量时间。基板检查装置(1)包括：从斜上方向印刷基板(2)的表面照射预定的光图案的照明装置(4)、拍摄印刷基板(2)上的照射了光图案的部分的相机(5)、以及实施基板检查装置(1)内的各种控制和图像处理、运算处理的控制装置(6)。控制装置(6)通过利用根据预定的拍摄条件确定的光图案的增益和偏移的关系以及根据图像数据上的被测量坐标的亮度值确定的该被测量坐标涉及的光图案的增益或偏移的值，并基于在二组相位变化的光图案之下拍摄的二组图像数据通过相移法执行被测量坐标的高度测量。
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公开(公告)号：CN107407556A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680018284.4
申请日：2016-01-08
Applicant: CKD株式会社
Abstract: 提供一种在利用相移法进行三维测量时能够以更短时间实现更高精度的测量的三维测量装置。基板检查装置(8)具备：照明装置(10)，向印刷基板(1)照射预定的光图案；相机(11)，拍摄照射该光图案的部分；以及控制装置(12)，实施各种控制和图像处理、运算处理。控制装置(12)首先基于以四组相位照射与焊料区域对应的第一亮度的第一光图案来拍摄的四组图像数据，进行与焊料区域有关的三维测量，并且基于该四组图像数据掌握根据预定的拍摄条件所确定的增益和偏移的关系。接着基于以二组相位照射与背景区域对应的第二亮度的第二光图案来拍摄的二组图像数据，并利用所述增益和偏移的关系，进行与背景区域有关的三维测量。
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公开(公告)号：CN105375052A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510418372.0
申请日：2015-07-16
Applicant: CKD株式会社
CPC classification number: H01M10/0459 , H01M6/005
Abstract: 一种叠置装置和叠层体的制作方法，通过有效地抑制后续工序的装置中的负荷的变化，既谋求抑制后续工序的装置的设备成本的增加，又获得良好的生产效率。该叠置装置包括：转台，间歇地使多个工件配置部旋转移动；配置机构，将工件设置于工件配置部上；作业机构，每当转台旋转一圈时，其将一组或多组的叠层部叠置于工件上。将每当转台旋转一圈时可叠置的叠层部的最大组数设为A，设置于叠层体上的叠层部的组数设为X，从对X/A进行小数点以后无条件进位得到的值中扣除1而获得的值设为FI时，配置机构基本上在从之前设置了工件的工件配置部开始向上述旋转方向后方侧空出与FI相同数量工件配置部的那个工件配置部上设置工件。
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