公开(公告)号：CN105128955A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510567752.0

申请日：2009-02-11

Applicant: 马尼托瓦克起重机有限责任公司

Inventor： D.J.佩奇 ,  J.D.奇克 ,  K.J.波鲁布肯斯基

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/12 ,  B62D55/20 ,  B62D55/21 ,  B62D55/30 ,  B62D55/32

CPC classification number: B62D55/213 ,  B62D55/062 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084 ,  B62D55/12 ,  B62D55/20 ,  B62D55/21 ,  B62D55/30 ,  B62D55/305 ,  B62D55/32 ,  Y10T29/49449

Abstract: 驱动导轮、履带驱动装置以及履带连接和张紧系统。本发明提供驱动导轮和履带的组合装置，其包括由多个相连的履带板和多个从动表面组成的履带。履带包围绕驱动导轮从而使多个履带板与驱动导轮接触。驱动导轮具有多个驱动面和圆周轮辋表面，该圆周轮辋表面包括多个履带接触表面，每个履带接触表面都与接触导轮的履带板中的一个的内表面接触。履带板接触表面具有的形状使得与履带板接触表面切线垂直的线不穿过驱动导轮的旋转轴线，因此允许驱动导轮轮辋上的履带板接触表面从而将牵引力传送给履带。优选驱动导轮包括中心轮毂和以焊接方式连接到中心轮毂的多个单独齿元件。本发明还提供履带张紧和连接系统。

公开(公告)号：CN104802867A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510238573.2

申请日：2015-05-12

Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司

Inventor： 吴冬华 ,  金星 ,  唐红平 ,  毛桂庭 ,  李满红 ,  曾轩 ,  程阳锐 ,  彭建平 ,  段炼 ,  李俊 ,  刘成军 ,  黄鑫超 ,  李锋

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/18

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D55/18

Abstract: 本发明公开了一种海底采矿车行走底盘，包括车体支架、履带支架和安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长齿板，相邻长齿板之间设有若干间隔布置的短齿板，长齿板的高度大于短齿板的高度；各长齿板垂直于行走履带的接地面并与行走履带行进方向呈锐角。本发明具有推进性能好、打滑率低、能耗小、能够适应深海稀软底质环境等优点。

公开(公告)号：CN104477263A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410701431.0

申请日：2014-11-28

Applicant: 重庆华世丹机械制造有限公司

Inventor： 樊伦

IPC: B62D55/065 ,  B60P1/04 ,  B60K23/02 ,  B60K20/02

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62B3/001 ,  B62B3/08 ,  B62B5/0033 ,  B62D55/08

Abstract: 本发明公开了一种采用履带行走的手动翻斗式转运车，包括水平的车架，在车架上设有动力装置、传动箱体、车斗和扶手架，动力装置和传动箱体设置在车架的后部，传动箱体的位置低于动力装置并与动力装置动力连接，传动箱体上设有换档杆，车斗设置在车架的前部并位于动力装置和传动箱体的侧向，所述车斗具有手动翻斗结构，在车斗的外周设有挡板，在车架的两侧设有两个结构相同的履带行走机构，履带行走机构包括沿车架左右方向设置在车架两侧的履带支撑架，履带支撑架上并排设有多个行走轮，传动箱体的输出轴分别与两个后端行走轮右上方的驱动轮连接，在每一侧前端行走轮的左上方均设有张紧轮，在驱动轮、张紧轮和多个行走轮的外周包覆有履带。

公开(公告)号：CN108974160A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810636922.X

申请日：2018-06-20

Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司

Inventor： 李何爽 ,  肖岸原 ,  夏磊 ,  王昱 ,  宋恒 ,  杨溢 ,  吴笑天 ,  印吉景

IPC: B62D55/065 ,  B62D63/04 ,  H02G1/02

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D63/04 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明属于电网检修设备领域，尤其涉及一种多功能试验检修车。本发明通过设置调节部件使下方的行走部件与上方的车身隔离，在行走部件运动过程中，通过电子水平仪对行走部件或车身的水平状态进行实时采集，并通过单片机收集上述数据并根据数据结果针对性的控制调节部件内部的调节装置以控制车身的倾斜角度使其保持水平，防止车身出现大角度倾斜偏移，导致车身上的人员或者仪器跌落或者影响工作进行。

公开(公告)号：CN108945123A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811056258.8

申请日：2018-09-11

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 谷云庆 ,  夏轲 ,  李晓鹏 ,  牟介刚 ,  吴登昊 ,  郑水华 ,  周佩剑 ,  余松伟

IPC: B62D55/065 ,  B27C5/02 ,  B27C5/06 ,  B27J1/00

CPC classification number: B62D55/065 ,  B27C5/02 ,  B27C5/06 ,  B27J1/00

Abstract: 本发明公开一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其履带式行走装置固定在整个装置的下部，压杆式运输固定装置包括长方体支架以及分别固定在长方体支架前、后、左、右四个侧面的压板装置，旋转式刀盘割断装置和辅助装置包括分别固定在支架两侧面，旋转式刀盘割断装置沿竖直方向运动，配合辅助装置实现对竹材的切割；当竹材垂直于支架的左右侧面放置在长方体支架内时，通过左、右侧面压板装置压紧后，旋转式刀盘割断装置在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于支架前后面放置，通过正、后面压板装置压紧后，启动履带式行走装置进行竹材运输。本发明的装置体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、运输效率高。

公开(公告)号：CN108910753A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810902609.6

申请日：2018-08-09

Applicant: 福建侨龙应急装备有限公司

Inventor： 林志国 ,  张少洋 ,  钟龙腾

IPC: B66F7/06 ,  B60P3/00 ,  B62D55/065

CPC classification number: B66F7/065 ,  B60P3/00 ,  B62D55/065 ,  B66F7/0625

Abstract: 本发明公开了一种双级升降式履带泵车，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆，第一承载平台设置于履带式底盘上方，第二承载平台设置于第一承载平台上方，排水机构设置于第二承载平台上，剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，第一升降杆竖直设置，使得剪叉式升降机构在折叠状态时所占用的高度方向上的空间得以被利用于放置第一升降杆的缸筒，提高了在剪叉式升降机构在同等占用空间时的第二升降平台抬升高度，或在抬升高度相同时减少剪叉式升降机构折叠时的占用空间，提高了剪叉式升降机构的空间利用率以及排水车的行驶稳定性。

公开(公告)号：CN108894311A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810694092.6

申请日：2018-06-29

Applicant: 福建侨龙应急装备有限公司

Inventor： 张功元 ,  陈俊杰 ,  赖东琼

IPC: E03F7/10 ,  B62D55/065

CPC classification number: E03F7/10 ,  B62D55/065 ,  E03F7/106

Abstract: 本发明公开了一种双折叠式水管加长履带底盘排水车，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、吊臂、加长水管、动力系统及液压系统；翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；折叠架的两端分别与水管固定架、翻转架铰接；翻转架未与折叠架铰接的一端与履带底盘铰接；翻转油缸的两端分别与履带底盘、翻转架铰接；第一连接油缸的两端分别与翻转架、折叠架铰接；吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳；本发明具有能加长水管以抽取位于深度较大处的水源，同时可以在地面泥泞的状况下使用，且可以远距离抽水和跨越障碍物抽水的优点。

公开(公告)号：CN108673469A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810612270.6

申请日：2018-06-14

Applicant: 河北工业大学

Inventor： 李志龙 ,  孙凌宇 ,  张明路 ,  刘肖雅 ,  朱丽莉

IPC: B25J5/00 ,  B62D55/065

CPC classification number: B25J5/005 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明为面向危险灾害现场环境的履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体、两个被动自适应履带模块及信息采集模块；每个被动自适应履带模块均包括履带、被动自适应机构、四个固定支撑架、三个履带从动轮、四个履带承重轮、一个履带驱动轮，固定支撑架均为倒Y形框架，两两固定支撑架为一组，一组的两个固定支撑架通过相应的连接轴左右对称连接在一起，在每组固定支撑架的下部Y字形两个端部位置均通过相应的连接轴分别固定两个履带承重轮，在每组固定支撑架的上部通过相应的连接轴固定有一个履带从动轮。该移动平台能根据环境中障碍物的尺寸柔性被动地改变履带的外形，增大履带与障碍物的接触面积，从而使移动平台具有更强的越障能力。

公开(公告)号：CN108657806A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810523965.7

申请日：2018-05-28

Applicant: 傅花宁

Inventor： 傅花宁

IPC: B65G47/90 ,  B25J5/00 ,  B62D55/065

CPC classification number: B65G47/90 ,  B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种用于山地搬运的机器人，包括底座、三角履带轮、转动座、机械爪驱动箱、机械爪、第二关节、小臂、主臂和运输存放板；其中，所述底座的下端四周分别安装有三角履带轮，所述底座的上端中间位置安装有转动座，所述转动座的上端安装有主臂。本发明通过在底座的底部安装有三角履带轮，使搬运机器人能够在山地各种路况行走，方便移动搬运，提高移动稳定性；本发明通过在第二关节内设置有卷线辊，对于较低处物品搬运，可以控制第二伺服电机转动，使第二伺服电机转轴上的卷线辊转动，这样卷线辊上的连接绳索下放，使连接绳索下端的机械爪驱动箱下降，这样机械爪驱动箱上的机械爪能够抓住低处的物品。

公开(公告)号：CN108394483A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810227844.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  汪楚森 ,  赵南生 ,  吕帅帅 ,  汪兴兴 ,  田肖杰 ,  赵旭 ,  陈雨

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/26

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。