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公开(公告)号：CN112660354B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201910985043.2
申请日：2019-10-16
Applicant: 上海欧迅睿智能科技有限公司
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进装置，包括主体和设置在主体内的喷水装置，所述主体具有多个进水口和一个出水口，所述多个进水口分布在两个触水面上，所述主体轴向的中心设有中心轴，所述中心轴连接有一块可绕中心轴旋转的进水口盖，所述进水口盖与一驱动装置相连，通过所述驱动装置驱动进水口盖绕中心轴旋转，使进水口盖一直遮挡在位于水面上方的进水口处；在进水口喷泵的结构上做出了许多改进，在重力或者驱动力的作用下，可绕中心轴旋转的进水口盖可以保证水面上的进水口关闭，而水面下的进水口打开；还公开了一种双面水上航行器；只开启水面以下进水口，避免了空气从水面上进水口进入，大大提高泵喷效率，提高双面水上无人航行器速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN119239893A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411452146.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 山东宁洋船舶有限公司
Inventor： 李宁
Abstract: 本发明涉及船舶喷水推进结构技术领域，尤其涉及一种船舶大推力喷水推进结构，包括：安装组件，用于安装于小型船舶尾部，包括L形安装架以及可滑动的滑动夹板，L形安装架上设有用于滑动夹板限位滑动的通孔；喷水组件，安装于安装组件的顶部，包括可转动设置的L形铰接板，L形铰接板的底端一侧安装有转动设置在L形安装架水平支臂顶端的铰接转轴，L形铰接板的下方设有调节机构。本发明在实际使用的过程中能够适应性安装，在喷水推进的过程中进行能够达到速度调整以及角度调整的目的，更好方便船体推进，还借助始终竖直的顶升凸轮的设置，配合顶升凸轮上的水平推动组件的设置，能够给予设备整体水平方向推力，进一步提升推进效果。
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公开(公告)号：CN119218416A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411463810.0
申请日：2024-10-20
Applicant: 茂名高新技术产业开发区嘉舟创新科技有限公司
IPC: B64C35/00 , B63H25/44 , B63B1/02 , B63B1/06 , B63B1/08 , B63B3/14 , B63B3/46 , B63B3/40 , B63H11/04 , B63H25/38
Abstract: 本发明提供一种头水阻小尾水助动且舵有刹车功能的水上飞船主船体，由长为a、宽为b、深为c的方形主舱段、俯视尖圆侧视圆角的主船体头、俯视尖圆侧视三角后视倒方槽的主船体尾、刹车舵、水上不倒翁泄水孔组成。效果是：节能、安全、高速。主船体外观有了统一的减阻节能安全标准，不再随设计师的意。
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公开(公告)号：CN115610633B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202211176935.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于叶梢翼的泵喷转子梢涡控制装置，在泵喷推进器敞水性能满足快速性要求的前提下，在转子叶片叶梢位置压力面侧增设叶梢翼；叶梢翼的前缘翼根处起点相对转子叶片的叶梢前缘延后布置、尾缘翼根相对转子叶片的叶梢尾缘前移布置，叶梢翼的前缘后倾且线型与转子叶片骨线成夹角、尾缘前倾且线型与转子叶片骨线成夹角，叶梢翼前缘下端面的迎流面为NACA翼型前缘型式，叶梢翼上端面与导管内壁面的线型保持一致、间隙高度保持相同。本发明在近乎没有增加泵喷推进器的结构复杂度、设计负担和重量的前提下，不仅能有效控制梢涡生成与发展，还能有效抑制梢涡引起的压力脉动和非定常流动激励，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN115973391B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310051285.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了多活塞驱动式合成射流水下推进器，属于水下推进器技术领域，该多活塞驱动式合成射流水下推进器具有外壳、射流激励器、喷嘴以及三角连接杆，射流激励器为活塞式合成射流激励器，用于提供激励信号；外壳中密封包裹有3个射流激励器，3个射流激励器相互独立，用于提供不同的激励信号来获取不同的射流速度及压强，在三维空间上对该水下推进器进行矢量上的控制；外壳的顶部设置有3个通孔，通孔分别与3个射流激励器相对应；喷嘴也为3个，分别固定设置在外壳顶部对应通孔上，分别与射流激励器的顶部紧密连接；该水下推进器具有空间矢量控制功能，可以产生较大的推动力，能够实现水下机器人的移动和转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113135279B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110556085.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 沈阳建筑大学
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明涉及水下驱动技术，具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中，两个密闭水仓之间设置六通，六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道，每个出水管道的一端与六通相连通，每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通，每个进水管道的一端与六通相连通，每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧，其中一个进水管道见安装推进水泵；密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道，推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通，推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。本发明解决管道的水力损失和整个喷水推进系统的结构设计问题，可广泛应用于水下探测、打捞作业等水下移动装置的驱动。
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公开(公告)号：CN114084341B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111423612.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供涡桨泵一体化可重复出入水的跨介质飞行器动力装置，包括动力装置外壳、燃气发生器、燃气喷管外壳、螺旋桨，动力装置外壳头部设置燃气喷管外壳，动力装置外壳尾部设置燃气发生器，螺旋桨通过螺旋桨弯折杆安装在燃气喷管外壳外侧，动力装置外壳上设置进水口，燃气喷管外壳的端部设置出水口和燃气喷口。本发明没有轴向传动部件，实现了一体化超紧凑设计，大幅缩小了动力装置的轴向尺寸和结构重量。本发明在入水过程及水下航行时，涡轮带动推进泵动叶转动提供推力，螺旋桨停止转动，并通过螺旋桨向后翻折的结构设计，减小了入水过程和水下航行时螺旋桨受到的冲击和阻力；在出水过程中，螺旋桨恢复转动并逐渐展开提供推力。
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公开(公告)号：CN118270209A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211721194.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 秦皇岛耀华装备集团股份有限公司
IPC: B63H11/04
Abstract: 本发明属于推进系统，具体涉及一种超高速艇可变进水口增压喷水推进系统。一种超高速艇可变进水口增压喷水推进系统，包括发动机、喷泵、转向机构和可变进水口，所述喷泵由泵体和进水管两部分组成，其中泵体为通用装备，包括主轴、涡轮，整流器和喷水口；主轴通过连接法兰与发动机相连接。本发明的显著效果是：增大了进水流量，提高了涡轮背面的水压，阻止了空泡的产生，解决了涡轮在临界转速以上因“空泡现象”无法继续正常喷出水流的技术问题，使得其输出功率仍能随转速的增加而提高，解决了超高速艇不能使用喷水推进系统的难题。
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公开(公告)号：CN118047001A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410228066.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种垂吊式AUV动态回收及投放装置，包括主船体、AUV回收组件、推进组件和舱门组件，主船体的底部开设有回收腔，AUV回收组件设在回收腔内，舱门组件覆盖在回收腔的开口处，推进组件设在主船体的两侧；AUV回收组件用于储存AUV主体。本发明通过设置AUV回收组件，在回收AUV主体时AUV回收组件能够自动适应目标AUV主体的姿态并进行动态调整，确保AUV回收组件与目标AUV主体的前进轨迹对接，当AUV主体停稳在AUV回收组件上后，AUV回收组件调整位置，以矫正对AUV主体的姿态，从而更有效地利用储存空间；本发明实现了对AUV主体的自动化回收，无需人工干预和操作，有效降低了人员在恶劣水下环境中的工作风险。
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公开(公告)号：CN111976931B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010823780.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国电子科技集团公司第二十七研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度泵喷水下机器人，包括壳体、控制舱、动力舱、操作终端、通信模块、中央处理模块、状态监测模块、运动执行模块、视频采集模块和存储模块；壳体上设置有多个泵喷喷口；运动执行模块包括泵喷推进器和控制阀路，所述的控制阀路包括与泵喷喷口一一对应的泵喷进水管路、与泵喷喷口一一对应的泵喷出水管路，泵喷进水管路和泵喷出水管路上均设置有阀门；泵喷进水管路与对应的泵喷喷口连接，所有的泵喷进水管路的出水口与泵喷推进器并联；泵喷出水管路的进水口与泵喷推进器并联，泵喷推进器的出水口与对应的泵喷喷口连接；通过泵喷实现多自由度的移动，解决现有水下航行器桨推噪声对探测干扰及动力配置灵活性的不足的问题。
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