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公开(公告)号：CN113898021A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111104792.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种耙吸挖泥船管道输送控制方法，通过建立耙吸挖泥船输送系统的三维模型，获取传感器测得耙吸挖泥船管道内的各参数，将参数输入到三维模型中，仿真耙吸挖泥船输送状态，反馈得到耙吸挖泥船管道内随运行时间变化而演化的仿真运行状态数值，对输送三维模型中的对应参数进行更新，完成三维模型的校准，当输送三维模型中反馈堵塞信号时，使用动态时域矩阵控制器提高耙吸挖泥船的泥泵转速，直至堵塞信号消失。本发明根据传感器获得的数据和虚拟三维模型的仿真数据优化耙吸挖泥船管道输送模型，对耙吸挖泥船输送系统堵塞诊断，通过动态矩阵控制器对泥泵转速进行合理控制，解决输送管道易堵塞、自动化水平低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112763245B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202011540199.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国人民解放军92578部队 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及一种救生筏系统水下释放展开筒型实验装置，涉及水下实验的技术领域，其包括设于试验场地的试验筒，所述试验筒上设有注水孔以及排水孔，所述试验筒侧壁上安装有可观察窗，所述试验筒内设置有对救生筏系统固定且对救生筏展开状态的角度进行调节的固定载物台，所述固定载物台包括相互连接的定平台与动平台，所述动平台与动平台相背的上侧边相对设置固定装置，所述固定装置之间形成有对救生筏系统进行挤压固定的固定空间，所述固定装置包括限位槽、升降筒、驱动气囊以及挤压气囊；本发明具有能够直观的观察救生筏释放展开情况、对救生筏释放展开角度进行控制以得到更加准确得到试验结果的效果。
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公开(公告)号：CN113175946A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110507485.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了智能测试装置技术领域的一种船舶仪表用自动化智能测试装置，它是由机体、隔板、红外线扫描仪、固定栏、双向丝杆、长杆、夹持块A、夹持块B、传动机构和防滑机构构成，所述机体的内壁固定安装有隔板，所述机体的内壁顶面固装有红外线扫描仪，所述隔板的顶面靠近中心位置处装有固定栏，所述机体的内壁转动连接有双向丝杆。本发明通过设置的压力传感器A和压力传感器B可以对待测试的仪表进行全自动化的测试操作，只需要将仪表放上托板，仪表即可自动被推入隔板上，随后夹持块A和夹持块B可以自动对仪表位置进行固定，同时通过红外线扫描仪来对仪表进行精确的检测，利于实际的使用，创新性较强。
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公开(公告)号：CN111812589A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721900.0
申请日：2020-07-24
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种基于声阵列的采煤机精确定位系统及其方法，包括处于综采工作面环网中的采煤机机载控制器、主动式声发射装置、安装在综采工作面进风侧端头的声音传感器阵列、计算处理装置。其声发射装置主动发出声固定波形与频段的声音信号，其频率尽量避免工作面其他设备发出声音的主要区间。机载控制器隔一段时间给声发射装置一个指令。声音传感器阵列包括3个空间分布的声音传感器，通过盲源分离算法分离出声发射装置发出的信号，根据每个传感器接收到的信号的时间差计算出声发射装置的位置，从而获取采煤机空间位置，实现其精确定位。本发明结构简单，体积小，功耗低，成本低，易于安装布置与维护。
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公开(公告)号：CN111585309A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010500801.X
申请日：2020-06-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶岸电双向并网控制系统，它涉及港口供电技术领域。它包括岸电装置、船舶电力装置、智能控制装置，岸电变压变频电源的输出通过船岸连接处开关、变压器后连入接电箱，接电箱连接船侧的第一合闸开关；船舶发电设备、船舶配电单元、船舶负载通过船舶电力母线连接，船舶发电设备通过第二合闸开关与船舶配电单元相连；智能控制装置分别与岸电变压变频电源及船舶发电设备相连，智能控制装置包括数据采集模块、控制模块、显示模块，以及人机交互模块。本发明的优点在于：智能控制装置既可以实现双向并网功能，又可以满足多种不同的工作环境，提高岸电使用率的技术效果，增加岸电系统稳定性，更加便捷安全，且可减少成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110618686A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911041445.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于显式模型预测控制的无人船航迹控制方法，包括步骤：首先建立无人船的操纵模型，获取无人船的位置姿态及参考航迹点信息；其次根据路径规划算法实时计算期望的航速和艏向，将船舶航迹控制简化为艏向控制；最后通过显式模型预测控制算法得到推进器转速和舵角，并作用于无人船以实现船舶航迹控制。本发明将显式模型预测控制算法应用于无人船航迹控制领域，通过引入多参数二次规划理论，将复杂的在线优化过程转换为简单的查表过程，降低了在线计算的复杂度，提升了航迹控制系统的实时性。
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公开(公告)号：CN102175473B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110000359.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应疏浚状态的三个性能评估指标；将三个能直接反应疏浚状态的性能评估指标进行量化处理；设定耙吸挖泥船疏浚性能评估指标的权值；根据每个性能评估指标值，结合挖泥船疏浚性能的评估指标的权值，评估挖泥船实时疏浚状态与周期性能优劣；评估结果与最佳周期中的施工参数通过信息显示系统反馈给操作人员指导施工。本发明通过性能评估系统，摆脱了过依赖经验的弊端，保证了疏浚效率的高效化。
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公开(公告)号：CN102393721A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110357876.8
申请日：2011-11-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418 , G01F23/00
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公布了一种大型多油罐液位自动测量集成系统，由油罐测量传感器组、现场接线盒、通讯单元CIU、MODBUS网关、交换机、控制操作站和数据库服务器组成，其中油罐测量传感器组通过现场接线盒与通讯单元CIU总线连接，通讯单元CIU通过RS232接口与液位测量控制操作站相连，通讯单元CIU通过MODBUS网关和交换机直联。本发明保持原液位测量的全部功能；实现油罐信息的集成，满足多油罐集中测量的信息建设要求。油罐测量信息分两路进行显示和储存，提高了系统的冗余性。
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公开(公告)号：CN120012395A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510063389.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种耙吸挖泥船溢流流量和溢流密度分散估计方法，收集耙吸挖泥船正常挖泥装舱作业时的实时数据，并进行去噪处理；根据泥舱沉积模型体积和质量的平衡方程、泥水混合物溢流流量和溢流密度的维纳过程模型方程，分别确定溢流子系统1的状态和观测方程、溢流子系统2的状态和观测方程；构建CD‑FPF‑UKF组合算法的级联观测器对溢流流量和溢流密度进行分散估计：基于CD‑FPF算法的观测器1运用溢流子系统1的状态和观测方程，估算出溢流流量；基于UKF算法的观测器2运用溢流子系统2的状态和观测方程和观测器1的溢流流量估算结果，估计得到溢流密度。本发明在较大采样时间间隔下具有较高的估算准确度和较短的运行时间。
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公开(公告)号：CN118637050A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410952875.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 镇江市亿华系统集成有限公司 , 江苏科技大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC: B63C9/22
Abstract: 本发明公开了一种气动插销式救生筏水下释放装置及其使用方法，包括围陷、盖板、承压容器、调节压紧机构、导向机构和推顶机构，救生筏装置于承压容器内，所述盖板设置于围陷上，并与围陷形成放置承压容器的独立区域，所述承压容器位于水下时，通过调节压紧机构固定于独立区域内，所述承压容器水下释放时，通过推顶机构提供推力，在导向机构的引导下，实现承压容器的释放。承压容器被顶出；当承压容器被导向盘推动以及水下的浮力作为助力时，导向轮在滑轨内沿滑轨的长度方向滑动，进一步带动承压容器从围陷内释放，并快速上浮至水面，整体结构简单，可快速便捷的将装有救生筏的承压容器浮出水面并进行使用，提升了实用性。
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