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公开(公告)号：CN117066972A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311128833.1
申请日：2023-09-04
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/20 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/09 , B23C3/28 , G10L25/18 , G10L25/24 , G10L25/30 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了基于数据推理的涡轮叶片叶根槽铣削出口毛刺预测方法。当前在毛刺长度预测方面的研究并不多，所利用的数据都是单一信号或者一维数据，对于毛刺长度的预测准确性不高，误差比较大。本发明通过铣削过程语音信号特征和振动信号特征评估铣刀状态，通过铣刀状态与工艺参数对毛刺长度进行预测；通过机理模型与数据模型的共同推理，同步优化了预测方法的鲁棒性和准确性；通过对本预测方法的迁移学习，可以适用于其他复杂构件铣削加工的毛刺预测。
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公开(公告)号：CN116791542A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310381159.1
申请日：2023-04-11
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的泵吸式死鱼打捞机器人，包括行车轨道、行车机构、识别系统和打捞机构，所述行车机构可移动安装在行车轨道，所述行车机构的底部固定设置有机架，所述识别系统和打捞机构均设置在机架上，所述机架上安装有控制箱和深度相机，所述控制箱分别与行车机构和打捞机构信号连接，所述控制箱内设置有主控单元、目标检测模块和坐标转换模块，所述目标检测模块加载有机器视觉模型，所述坐标转换模块加载有ROS系统内部的相机标定算法。该装置实现死鱼的目标追踪和实时打捞，降低渔业养殖风险、改善渔业养殖环境，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN116412776A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310261035.X
申请日：2023-03-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人路径规划式自动三维扫描测量方法，首先搭建虚拟仿真环境；然后在虚拟仿真环境上完成测量位姿以及测量路径的设置并对测量路径进行路径评价；然后在现实测量环境中完成结手眼标定，实体机器人承载结构光测量仪依次到达所设置的测量位姿处进行拍摄，获取多视角的点云图像；之后根据手眼标定结果，通过坐标系转换将多视角点云统一到机器人基座坐标系下完成点云粗拼接过程，最后在漏拍处对漏拍点云进行补全。本发明通过虚拟仿真平台进行机器人路径规划有效降低了多视角测量的试错风险，通过将点云转换到机器人基座坐标系下完成点云粗配准，为后续的精配准过程提供了良好的先验条件，减轻了后续配准任务的负担，提高了结构光测量仪的工作效率，缩短了任务周期。
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公开(公告)号：CN115658306A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211315921.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线上硬件实验双层调度方法及系统，发明属于线上硬件实验教学领域，涉及了一种线上硬件实验双层调度方法及系统。用户端通过互联网建立与云机房服务器之间的远程连接关系，云机房服务器启动第一层调度策略，根据当前硬件实验资源的运行状态参数，分配实验任务到当前最合适的硬件资源上进行实验环境的部署，硬件资源接收云服务器分配的实验任务，并根据实验任务配置文件中确定的管脚约束情况来对开发板实验元件进行自动化配置，同时，硬件资源启动第二层调度策略，第二层调度策略负责管理硬件资源上运行的多个实验任务的运行次序。
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公开(公告)号：CN115221900A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210826639.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06G7/16
Abstract: 本发明公开了一种实时可重构通用忆阻器仿真电路，将忆阻器数学模型通过m项多项式进行非线性拟合，其中m与输入信号的幅度和频率及拟合精度有关，这样可简单快速地适配指定的忆阻器模型。在此基础上，基于FPGA构建系统状态变量生成模块用于系统状态变量即磁通量或电荷量，计算模块用于多项式系数与系统状态变量的m级流水线模式可重构计算得到忆导值或忆阻值，延时FIFO用于对输入信号x[n]进行延迟3m个时钟周期，输出模块用于输入信号经过FIFO延时3m个时钟周期后与计算模块输出的忆导值或忆阻值相乘即可得到输出信号即电流信号或电压信号，通过改变多项式系数即可实时可重构忆阻器，从而实现实时可重构以适应不同模型忆阻器的发明目的，并且可以仿真高工作频率的忆阻器，同时，采用数字电路进行重构仿真，实验精度得到了提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377340B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110514250.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有分数阶微积分运算和显示功能的数字示波器，在现有技术基础上，增加分数阶运算模块，其根据数字示波器参数和设置计算出的固定系数存储在固定系数存储器中，并将固定系数通过N‑1个D触发器延时单元移位输出到N个分数阶运算单元与采集数据相乘，并累加，得到N个分数阶运算结果，这样进行L/N次分数阶运算，得到L个分数阶运算结果，送入信号处理显示模块，通过绘图线程转为显示数据并送入LCD进行显示，实现了数字示波器对于输入信号的分数阶微积分运算和显示。同时，N个分数阶运算单元使用乘累加器模块设计，采用并行运算模式，以提高了实时运算效率，大幅减少数字示波器的数据处理时间。
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公开(公告)号：CN112462831B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011340960.4
申请日：2020-11-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种智能温室大棚控制系统，包括数据库及远程无线传输系统、单体棚控制系统、连栋棚控制系统、水肥一体化供水系统和电源模块；通过无线数传模块将采集到的环境因子数据保存在远程服务器的数据库内，同时手机APP控制软件通过GPRS模块实时读取远程服务器数据库内的数据信息并发送控制指令，现场监控电脑读取到控制指令后，解析控制指令信息，再将控制指令进行组帧，通过485总线通讯网络发送给单体棚控制系统、连栋棚控制系统以及水肥一体化供水系统。本发明采用PLC控制器作为控制系统的核心器件，可靠性高，性能稳定，整个控制系统结构简单，可靠性强、可移植性强，功能更改方便，能满足不同用户的需求。
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公开(公告)号：CN114513556A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111678520.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于工业控制技术领域，公开了一种基于确定性网络的两级时间触发业务调度方法及系统，基于TT数据业务调度两级索引方法，所有端口的表项采用集中管理调度的方式，采用交换机所有端口环形轮询调度的方式，将TT数据业务的调度表分为两级存储；一级表中存放TT数据业务触发的时间点和每个TT业务独有的ID信息，二级表中存放具体业务ID的其他信息，包括帧长、窗长和源端口号。本发明改变以往调度表存储的方式，将所有端口的调度表合并存储，减少多块片内存储资源BRAM的例化，提高存储资源利用效率；将调度表信息分开存储，最大效率的利用存储资源及相关逻辑，大大提高系统的性能，为TT数据业务的转发提供更高的实时性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114221652A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111553413.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种减小锁相放大器输出信号波动率的方法，先通过锁相放大器中相移器对输入至锁相放大器的参考x1(k)进行相移处理，得到参考信号x2(k)，再结合两路参考信号将待处理信号x(k)经过相敏检波输出VI(k)和VQ(k)两路信号，然后通过信号VI(k)和VQ(k)估计自适应延时的权重系数，并结合权重系数获取自适应延时后的两路输出信号，最后完成重建信号，从而减小锁相放大器输出信号的波动率。
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公开(公告)号：CN111631046B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010460907.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种温室大棚苗床轨道双向切换装置。本发明装置包括苗床双向到位检测装置、轨道切换推拉装置、苗床竖直升降装置、电气控制箱。所述的苗床双向到位检测装置安装在横纵轨道上，用于苗床的到位检测，所述的苗床竖直升降装置控制安装于横纵轨道的交叉区域，控制苗床的升降，所述的轨道切换推拉装置安装于横纵轨道的交叉区域，且位于纵轨道中间，实现苗床在横轨道与纵轨道间的双向切换；通过电气控制箱实现轨道切换过程自动控制和多过程配合。本发明能够实现无需人工操作苗床便可以自动实现横纵轨道间的双向切换；双向切换更使得苗床可以在温室大棚的有限空间里实现循环移动。
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