雷达性能评估方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114910877A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210841684.2

    申请日:2022-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种雷达性能评估方法、装置及存储介质。所述方法包括:接收来自多个雷达的实时探测信号,并基于所述实时探测信号更新与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第一目标参数,以及与所述多个雷达以一一对应的方式关联的多个第二目标参数;根据所述多个第一目标参数的取值以及彼此之间的差异以及所述多个第二目标参数的取值以及彼此之间的差异确定所述多个雷达的当前工作状态。在评估时,采用雷达对的方式参照评估,当一个雷达出现参数异常时,无法判断是雷达自身的性能异常还是环境因素造成的性能异常,采用雷达对后,由于两个雷达同时发生自身的性能异常概率极低,因此可以根据雷达对之间的参数对比提升雷达性能评估的准确性。

    用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114839627A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210552086.3

    申请日:2022-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种用于雷达的目标跟踪方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:根据雷达的位置信息和/或雷达在预设时间周期内探测到的至少一个目标的运动状态信息确定雷达的当前探测区域中满足预设条件的非过滤区域,并将探测区域内除非过滤区域之外的区域确定为过滤区域;针对雷达的当前帧的检测点,将位于过滤区域内的多普勒速度为零的检测点滤除;根据过滤结果对已稳定跟踪的目标进行运动状态更新。本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中雷达对目标进行跟踪的过程中,在运动目标进入雷达探测区域时多普勒速度为零的检测点被过滤后可能引起的航迹中断或航迹追踪不及时的技术问题。

    雷达性能监测方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN114690138A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210595738.1

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明提供了一种雷达性能监测方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:根据当前帧的回波信号确定每个目标点对应的实测距离值和信噪比,并基于全部实测距离值和信噪比估计当前帧对应的融合推断距离,其中,所述融合推断距离指示估计出的所述雷达的最大探测距离;对所述当前帧对应的融合推断距离进行滤波处理以得到当前帧对应的决策判决值;将所述当前帧对应的决策判决值与预设的至少一个阈值相比较以确定所述雷达的当前工作状态。采用本发明实施例提供的技术方案能够实现雷达遮挡性能实时自检测并确定所述雷达的当前工作状态,且该方法鲁棒性强,能够对恶劣天气或环境因素造成的雷达性能退化做出反应,有效保证了车载雷达对环境的感知能力。

    波导转换装置、电路模块及电磁波转换方法

    公开(公告)号:CN114284672A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111497643.8

    申请日:2021-12-09

    Abstract: 本申请提供一种波导转换装置、电路模块及电磁波转换方法,所述波导转换装置包括波导、介质基板、波导转换结构以及差分传输线,所述波导具有垂直于所述介质基板的波导口;所述介质基板的金属层上具有相连通的第一开窗和传输通道,所述第一开窗和所述传输通道的周侧设置有金属地,所述第一开窗对应于所述波导口设置并与其相连通;所述波导转换结构设置在所述第一开窗内;所述差分传输线设置在所述传输通道内并连接至所述波导转换结构。所述波导转换装置结构简单,通过波导口可便捷地连接波导,通过设置在所述第一开窗内的所述波导转换结构,能够实现所述波导口与所述差分传输线之间的电磁波传播。

    一种雷达支架
    117.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114110314A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111117978.2

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种雷达支架,在第一支架和第二支架上分别设有仰俯对接孔及圆弧形仰俯槽,匹配第一轴心对接孔,使得第一旋紧螺钉穿过圆弧形仰俯槽及仰俯对接孔,旋入对接螺帽完成对圆弧形仰俯槽及仰俯对接孔的固定;第一旋紧螺钉可在圆弧形仰俯槽内任意位置,通过旋入仰俯对接孔完成锁止,使得第一支架可以绕第二支架实现上下摆动,调整雷达上下倾角;设有第二旋紧螺钉穿过圆弧形旋转槽及第二轴心对接孔,旋入对接螺帽完成对圆弧形旋转槽及第二轴心对接孔的固定;第二旋紧螺钉可在圆弧形旋转槽内任意位置,通过旋入第二轴心对接孔完成锁止;使得第二支架可以绕第三支架旋转,调整雷达方位角。

    雷达的通道运动相位补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113945902B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111558991.1

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明提供一种雷达的通道运动相位补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括获取雷达的实测通道数据;计算运动目标的模糊速度并计算模糊速度分量相位差;对实测通道数据间的相位差相位补偿,得到实测残余相位差并计算残余相位差集合;根据实测残余相位差与理论残余相位差集合推导出运动目标对应的速度模糊数;根据目标速度模糊数及模糊速度计算运动目标的各通道数据的应补偿运动相位差,并根据应补偿运动相位差对目标各通道原始数据进行相位补偿。本发明能准确补偿雷达各通道数据间由雷达分时发射和目标运动引起的运动相位差异,进而提高后续目标角度计算的准确性。

    雷达的通道运动相位补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113945902A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111558991.1

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明提供一种雷达的通道运动相位补偿方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括获取雷达的实测通道数据;计算运动目标的模糊速度并计算模糊速度分量相位差;对实测通道数据间的相位差相位补偿,得到实测残余相位差并计算残余相位差集合;根据实测残余相位差与理论残余相位差集合推导出运动目标对应的速度模糊数;根据目标速度模糊数及模糊速度计算运动目标的各通道数据的应补偿运动相位差,并根据应补偿运动相位差对目标各通道原始数据进行相位补偿。本发明能准确补偿雷达各通道数据间由雷达分时发射和目标运动引起的运动相位差异,进而提高后续目标角度计算的准确性。

    一种物联网用电子标签
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113823905A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110986555.8

    申请日:2021-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种物联网用电子标签,包括天线部分和芯片,所述天线部分包括第一辐射单元和第二辐射单元,所述芯片具有RF端和GND端两个引脚,RF端接第一辐射单元,GND端接第二辐射单元;所述第一辐射单元由一个带有渐变匹配段的辐射单元和馈线部分构成;第二辐射单元呈折叠的环状,具有一凹口;第一辐射单元的馈线位于第二辐射单元折叠后形成的凹口内,与第二辐射单元耦合。与现有技术相比,本发明物联网用电子标签,在UHF频段获得了15m以上的读取距离,满足智能交通系统的要求。

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