-
公开(公告)号：CN107305635A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610236625.7
申请日：2016-04-15
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/4628 , G06K9/00362 , G06K9/628 , G06T7/579 , G06K9/6267 , G06K9/6256 , G06T7/20 , G06T2207/10004
Abstract: 本公开涉及一种对象识别方法、对象识别装置以及分类器训练方法。所述对象识别方法，包括：获得包含待识别对象的区域的原始图像以及相应的深度信息和光流图；利用该深度信息对该光流图进行补偿操作，以得到补偿后的光流图；利用卷积神经网络提取至少该补偿后的光流图中的特征分量；以及利用分类器对提取的特征分量进行分类，以获得用于识别所述对象的分类结果。
-
-
公开(公告)号：CN106446732A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510496347.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种条形码的识别方法、装置及设备，涉及图像处理领域，为解决现有技术中不能准确识别具有条形码的模糊图像中的条形码的问题而发明。本发明的方法包括：获取一输入的具有条形码的图像；获取所述图像中条形码区域的条形码解码过程产生的第一值以及所述图像中数字区域的数字识别过程产生的第二值；获取所述第一值和第二值的和最小时对应的输出结果，并输出。本发明的方案可以对模糊图像中的条形码进行准确识别。
-
公开(公告)号：CN103679686B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210335757.7
申请日：2012-09-11
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 公开了一种面向立体视觉匹配的匹配测度确定方法、匹配测度确定装置、图像匹配方法和视差计算方法。该匹配测度确定方法可以包括：获得参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度；确定该参考图像的该参考图像块的显著度，该参考图像块的显著度表示该参考图像块在参考图像的全部区域或者部分区域的所有图像块中的显著程度；基于该参考图像的该参考图像块的显著度，调整所获得的参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的初始匹配测度，从而确定参考图像的该参考图像块和匹配图像的对象图像块之间的匹配测度。根据本发明，可以获得更适合应用于立体视觉匹配的、更客观、更符合实际情况的匹配测度。
-
公开(公告)号：CN103473757B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210188661.2
申请日：2012-06-08
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 提供一种对象跟踪方法和系统，该方法包括：检测在第一视差图中的第一检测对象且获得第一检测对象的位置；将第一检测对象的位置转换为基于第一视差图中的第一预定参考点的坐标的第一检测相对位置；基于第一检测相对位置和第一检测对象的预定运动方向和预定运动速度，预估在第二视差图中对应于第一检测对象的第一预估对象的预估位置；检测在第二视差图中的第二检测对象且获得第二检测对象的位置；将第二检测对象的位置转换为基于第二视差图中的第二预定参考点的坐标的第二检测相对位置；基于第一预估对象的预估位置以及第二检测对象的第二检测相对位置，来确定第一检测对象与第二检测对象之间的跟踪匹配关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105335955A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410341591.9
申请日：2014-07-17
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T7/74 , G06T2207/10021 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明公开了一种对象检测方法和装置，用于在当前帧的图像对中检测对象，所述当前帧的图像对包括当前帧原始图和对应的当前帧视差图，所述原始图包括灰度图和彩色图中的至少一个。所述对象检测方法包括：获得在所述当前帧视差图中检测到的第一视差图检测对象；获得在所述当前帧原始图中检测到的原始图检测对象；根据所述原始图检测对象来将所述第一视差图检测对象校正为第二视差图检测对象；以及输出所述第二视差图检测对象。因此，本发明的实施例不但可以使得基于原始图像的对象检测方法对环境的变化更加鲁棒，而且可以使得基于视差图像的对象检测方法更加准确，即使是在视差很稀疏的情况。
-
公开(公告)号：CN105335748A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410386817.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/46
CPC classification number: H04N5/23238 , G06K9/4614 , H04N5/2628
Abstract: 提供一种图像特征提取方法和方法，该方法包括如下步骤：定义在输入的球面图像的至少两个方向上的至少两种立体角的组合；确定所述至少两种立体角的组合的各个取值，以使得由所述至少两种立体角的组合的各个取值分割所述球面图像所得到的每个球面小块的球冠的表面积相同；利用所述至少两种立体角的组合的各个取值作为输入，建立图像特征的特征模板，以进行图像特征的提取。
-
公开(公告)号：CN104517275A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310450046.9
申请日：2013-09-27
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/342 , G06T7/215 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明涉及一种目标检测方法和系统。该目标检测方法包括：获取当前场景的当前图像帧；基于当前图像帧之前连续多帧图像帧的历史序列中历史信息，预测当前图像帧的特征区域；基于根据具体应用所需而提取的特征，针对当前图像帧中所预测的特征区域，相对于前一帧的特征区域进行特征区域匹配；基于当前图像帧中被匹配上的特征区域之间的位移矢量、空间邻接性以及跟踪信息，进行特征区域的目标集合分析，从而获得目标的特征区域的集合，并将所获得目标集合作为检测对象输出；基于所述提取特征以及空间邻接性对未匹配的点进行聚类；以及采用目标集合分析的结果以及聚类结果更新当前图像帧的特征区域以及区域特征。
-
-
公开(公告)号：CN104021368A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310063898.2
申请日：2013-02-28
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06T7/155 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T2200/04 , G06T2207/10012 , G06T2207/10028 , G06T2207/20036 , G06T2207/20156 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明提供一种在道路场景中估计路面高度形状的方法和系统，该方法包括：获得道路场景的视差图；基于所述视差图检测路面感兴趣区；基于所述路面感兴趣区确定多个路面感兴趣点；以及基于所述多个路面感兴趣点来估计路面高度形状。根据本发明的各个实施例能够准确且高效地针对各种道路进行路面高度检测和估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.044 seconds)
