光伏四可融合终端感知系统及方法
    122.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119921674A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510412655.8

    申请日:2025-04-03

    Abstract: 本发明公开了光伏四可融合终端感知系统及方法,涉及感知控制技术领域,本发明包括低压分布式光伏台区线路拓扑图形成模块、感知分析模块、供电分配分析模块和远程控制模块;所述低压分布式光伏台区线路拓扑图形成模块用于形成目标区域的低压分布式光伏台区线路拓扑图;所述感知分析模块用于对低压分布式光伏台区的光伏供电危险系数进行预测;所述供电分配分析模块用于对低压分布式光伏台区的供电分配情况进行分析。本发明将低压分布式光伏台区的实时光伏供电未消纳系数作为台区用户的实时用电特征值,简化了对数据的比较处理过程,有利于保证在台区供电设备发生故障前,对台区的供电分配情况进行柔控加刚控,提高了光伏四可融合终端的感知效果。

    移动式机器人充电系统及方法
    130.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117913935A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311623970.2

    申请日:2023-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种移动式机器人充电系统及方法,所述系统,包括:第一全向移动机构、第二全向移动机构、充电组件以及扩展储能组件,充电组件与第一全向移动机构连接,扩展储能组件与第二全向移动机构连接;第一全向移动机构和第二全向移动机构的底部均连接有行走轮,充电组件的充电电池与扩展储能组件的储能电池电连接;充电组件的顶部连接有无线充电板和充电电极,充电组件侧部连接有直充模块,充电组件的顶部布置有多个用于捕捉机器人底部图像或者视频的视觉模块;本发明实现了机器人与充电机构的位置匹配,移动充电机构具备多种充电方式和可扩充的电池组件,能够适应多种充电类型,提高了机器人充电效率,扩展了机器人的适用范围。

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