-
公开(公告)号：CN119672412A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722760.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混联模型的电力异常识别方法、装置、设备及介质，该基于混联模型的电力异常识别方法包括：获取待识别的电力异常图像，并将电力异常图像输入至预先训练的混联电力异常识别模型；通过第一异常识别模型和第二异常识别模型，分别电力异常图像进行第一图像特征提取和第二图像特征提取，生成第一图像特征和第二图像特征；针对第一图像特征和第二图像特征，进行特征对齐；基于电力设备所发生异常的异常等级信息，针对特征对齐后的第一图像特征和第二图像特征，进行特征融合生成融合异常特征，并对融合异常特征进行识别，输出电力异常图像的异常类型。通过上述技术方案，提高了模型的识别精度和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
-
公开(公告)号：CN112847356B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
-
公开(公告)号：CN112847356A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011639735.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法及系统，包括：获取机器人周围设定范围内的路面特征信息和待检电力设备信息，形成三维点云；将所述三维点云的坐标转换为地面坐标系下的坐标；基于足式机器人尺寸确定其前进通道的范围；基于前进通道距离范围内的点云数量，确定足式机器人的通行策略。本发明方法能够通过抬脚和下蹲的方式实现避障，同时保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面而立面影响平衡。
-
公开(公告)号：CN117253081A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226661.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邱玲 , 王万国 , 王振利 , 刘海波 , 王兴照 , 杨月琛 , 刘丕玉 , 程宏霞 , 刘广秀 , 张海龙 , 杨增健 , 郭修宵 , 张志 , 许荣浩 , 李振宇 , 徐梦雨
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06N3/094 , G06N3/0475
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，提供了一种用于导线绝缘层破损识别的样本对抗扩充方法及系统，包括：获取绝缘导线图像，并标注绝缘层破损类别，构建导线绝缘层破损数据集；将导线绝缘层破损数据集输入条件生成网络，得到扩充数据集；其中，条件生成网络采用可变形卷积，给卷积核的每个采样点的位置加一个偏移，不但学习偏移，而且通过调制学习偏移的变化幅度，使采样位置移动到感兴趣区域。能够适应不同样态的绝缘层破损样本，提高基于定制化样本数据训练得到的导线绝缘层破损识别模型的识别精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113910227A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113895580A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111361286.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提供了一种无缆自主水下机器人通信定位装置及方法，定位装置包括：水上浮筏、通信线缆和连接基座；水上浮筏设有水上转角测量支架、线缆收放机构和GPS定位模块，通信线缆为零浮力线缆，且通信线缆的第一端穿过水上转角测量支架后与线缆收放机构连接；连接基座与水下机器人连接，连接基座设有水下转角测量支架和线缆夹紧机构，通信线缆的第二端穿过水下转角测量支架后利用线缆夹紧机构夹紧并与水下机器人的通信接口连接，且通信线缆的第二端为浮体材料；本公开具备数据回传、远程遥控和精准定位能力，可直接安装于各类无缆自主水下机器人机体上使用，提高了水下机器人的定位精度。
-
公开(公告)号：CN113910227B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113978670B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111363388.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司烟台供电公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本公开提供了一种水下机器人用磁力仪收放装置及方法，所述装置至少包括：中空筒体和拖缆收放机构；拖缆收放机构置于中空筒体内部，中空筒体的底部设有出线导轨，出线导轨上滑动连接有导线罩，导线罩内设有第一导向轮，中空筒体内靠近尾部的位置设有第二导向轮；拖缆收放机构至少包括利用驱动电机控制的设有多排倾斜螺纹的螺杆，拖缆在螺杆沿螺纹螺旋缠绕，拖缆的自由端用于穿过出线导轨线槽再经过第一导向轮和第二导向轮后与磁力仪连接；本公开可直接安装于水下机器人机体外部，实现对于海洋磁力仪的自主收放，降低了使用该类探测设备对于水下机器人作业产生的不利影响。
-
公开(公告)号：CN113978670A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111363388.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本公开提供了一种水下机器人用磁力仪收放装置及方法，所述装置至少包括：中空筒体和拖缆收放机构；拖缆收放机构置于中空筒体内部，中空筒体的底部设有出线导轨，出线导轨上滑动连接有导线罩，导线罩内设有第一导向轮，中空筒体内靠近尾部的位置设有第二导向轮；拖缆收放机构至少包括利用驱动电机控制的设有多排倾斜螺纹的螺杆，拖缆在螺杆沿螺纹螺旋缠绕，拖缆的自由端用于穿过出线导轨线槽再经过第一导向轮和第二导向轮后与磁力仪连接；本公开可直接安装于水下机器人机体外部，实现对于海洋磁力仪的自主收放，降低了使用该类探测设备对于水下机器人作业产生的不利影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
