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公开(公告)号：CN114684132A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111475874.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W60/00 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W10/20
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及计算机可读存储介质，根据车道变更中的车辆状况执行更适当的车辆控制。车辆控制装置包括识别部、驾驶控制部以及输出控制部。输出控制部在判定第一车道内存在无法继续当前驾驶模式的区间，而要车辆从第一车道变更为第二车道的情况下，在车辆到达区间前输出包含第一及第二信息的规定信息。若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出前完成朝向第二车道的车道变更，驾驶控制部在车道变更完成后仍继续在第一车道的行驶中所执行的第一驾驶模式，若在输出第一信息后，探测到乘员对车道变更的意图，且在第二信息输出后完成朝向第二车道的车道变更，则将模式变更为任务更大的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114475646A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111206884.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够实现精度提高和处理负荷的抑制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置，其具备：第一线生成部，其基于车辆的行进方向的道路的形状来生成第一线；第二线生成部，其将至少包含距所述第一线的横向偏差的初始状态、以及至少包含目标到达地点的目标状态作为几何曲线的参数，由此以与初始状态相比在所述目标到达地点处较接近第一线的方式生成第二线；第三线生成部，其基于用于通过反馈控制使所述第一线与所述第二线之间的横向偏差接近零的目标值，来生成第三线；以及行驶控制部，其基于所述第三线来使所述车辆行驶。
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公开(公告)号：CN109844840B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201780060844.7
申请日：2017-09-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置(10)。车辆控制装置(10)的综合物体形成部(84)形成作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)，所述作为一体物的综合物体(U1、U2、U3)的边界线(136、138、160)根据位于规定的距离范围内的2个以上的物体彼此的位置关系来确定。车辆控制装置(10)的干涉性预测部(88)代替预测各个物体(D1‑D9、E1‑E4、F1‑F5)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性，而预测综合物体(U1、U2、U3)与车辆(100)接触或者接近车辆(100)的可能性。据此，能够一边发挥通过物体的分组实现的便利性，一边进行细致的干涉性的预测。
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公开(公告)号：CN113479206A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110281631.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有车道变更控制部(62)、判定部(64)和抑制控制部(66)，其中，所述车道变更控制部(62)执行从移动体(10)所行驶的第1车道(72A)向与第1车道相邻的第2车道(72B)进行车道变更的车道变更控制；所述判定部(64)根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体(70A)是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部(66)抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113386749A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110255842.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06
Abstract: 本发明的目的在于能够在更适当的时机进行从车道维持控制向前方车辆跟随控制的切换。本发明提供一种行驶控制装置。其中，识别单元识别本车辆行驶的道路的划分线。控制单元执行基于识别单元对划分线的识别结果来进行本车辆的车道维持的第一控制。控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下，在对由识别单元识别出的划分线进行补充并继续进行第一控制后的第一时机，将执行的控制从第一控制切换为进行本车辆对前方车辆的跟随的第二控制，另一方面，控制单元在识别结果不满足规定条件的情况下、也且是当因本车辆的行驶车道的宽度的识别结果而不满足规定条件时，在比第一时机提前的第二时机从第一控制切换为第二控制。
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公开(公告)号：CN108778882B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780014080.8
申请日：2017-03-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/14 , B60W30/095 , B60W40/02 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：第一轨道生成部(110)，其以第一周期执行处理，并生成作为本车辆的将来的目标轨道的第一轨道；第二轨道生成部(120)，其在从本车辆基于外部环境而停止或低速行驶的状态起使本车辆加速的情况下，生成比所述第一轨道更早地使本车辆起步的所述第二轨道；以及行驶控制部(130)，其基于由所述第二轨道生成部(120)生成的所述第二轨道，来控制所述本车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN112644494A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202010983895.0
申请日：2020-09-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况或地图信息，来控制本车辆的转向和速度中的一方或双方，驾驶控制部具备使本车辆从所行驶的本车行驶车道向与本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更的车道变更控制部，车道变更控制部具有根据本车辆的乘员的要求来进行车道变更的第一动作、及基于识别部的识别结果来进行车道变更的第二动作，在执行第一动作时中止了车道变更的情况下，使在本车行驶车道上继续行驶，并且从中止了车道变更的第一时间点起在包含距离或时间的第一期间内禁止基于第二动作的车道变更。
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公开(公告)号：CN111762189A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010217370.6
申请日：2020-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元(15)被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在位于允许距离内的规定的停车区域中的停车过程，并且在执行停车过程时，控制单元计算基于车辆的估计位置的地图信息中所包含的对象(X)与由外部环境识别装置(6)检测到的道路上的对象(Y)之间的一致性，允许距离在一致性低于规定的一致性阈值时比在一致性等于或高于所述一致性阈值时更小。
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公开(公告)号：CN111762185A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010182508.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
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