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公开(公告)号：CN109838381A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811060527.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种涡旋压缩机，其抑制装置整体的复杂化并提高压缩率。本发明的涡旋压缩机具备：固定于压缩机主体侧的固定涡旋件(21)；以相对于固定涡旋件(21)能够旋转的方式配置的可动涡旋件(20)；作为固定涡旋件(21)与可动涡旋件(20)之间的间隙而形成的压缩空间(43)；向可动涡旋件(20)施加驱动力的轴(18)；安装于轴(18)的风扇(17)；壳体(31)。另外，在本发明中，风扇(17)通过与轴(18)一起旋转，将导入到壳体(31)的内部的流体导入到压缩空间。
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公开(公告)号：CN118891196A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202380027723.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
Abstract: 本发明提供一种能够有效地冷却构成设备的飞行装置。飞行装置（10）具备：机体基座（14）、电源部、从机体基座（14）朝向周围延伸的臂（11）、配设在臂（11）的端部侧的旋翼（12）、驱动旋翼（12）旋转的电机（17）、以及对从电源部向电机（17）供给的电力进行转换的电力转换部（19）。电力转换部（19）在旋翼（12）的旋转范围（24）的下方设置在臂（11）上。
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公开(公告)号：CN113544055B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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公开(公告)号：CN117295661A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032168.3
申请日：2022-10-06
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种能够通过副旋翼准确地进行姿势控制的飞行装置。飞行装置(10)具备机体(19)、发动机(30)、马达(21)、主旋翼(14)以及副旋翼(15)。发动机(30)使主旋翼(14)旋转。马达(21)使副旋翼(15)旋转。主旋翼(14)配置在比副旋翼(15)靠下方的位置。根据飞行装置(10)，通过将主旋翼(14)配置在比副旋翼(15)靠下方的位置，副旋翼(15)不会受到因主旋翼(14)旋转而产生的风流的影响。因此，副旋翼(15)能够通过旋转而得到设计那样的推力，能够准确地进行机体(19)的位置姿势的调整。
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公开(公告)号：CN117295660A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202280032167.9
申请日：2022-10-06
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 石川满
Abstract: 本发明提供一种传递动力的机构被简化的飞行装置。飞行装置(10)具备机体(19)、主旋翼(14)、发动机(30)以及动力传递轴(25)。主旋翼(14)通过旋转而产生用于使机体(19)悬浮的驱动力。发动机(30)具有曲轴。动力传递轴(25)与曲轴连接。进而，发动机(30)经由动力传递轴(25)使主旋翼(14)旋转。动力传递轴(25)相对于第二方向(D2)倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117242005A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280032153.7
申请日：2022-08-02
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种能够稳定地进行悬停的搭载发动机的飞行装置。搭载发动机的飞行装置(10)能够在维持高度的悬停状态和变更高度的升降状态下飞行。搭载发动机的飞行装置(10)具备主旋翼(14)、副旋翼(15)、发动机(26)、马达(21)以及运算控制部(25)。主旋翼(14)通过从发动机(26)提供的驱动力而旋转，副旋翼(15)通过从马达(21)提供的驱动力而旋转，运算控制部(25)在悬停状态下，使通过主旋翼(14)旋转而产生的推力比为了使高度恒定而所需的推力小。
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公开(公告)号：CN111365122B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910706077.3
申请日：2019-08-01
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 本发明提供一种对动活塞式发动机，其实现了尺寸的小型化，尤其缩短了活塞的往复方向上的长度。本发明的对动活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)及第二发动机部(21)。另外，对第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具备的各气门进行驱动的气门驱动机构(30)配置为比第一发动机部(11)的第一气缸(12)及第二发动机部(21)的第二气缸(22)的外缘靠外侧。通过如此构成，能够缩短气门驱动机构(30)的宽度，进而能够将对动活塞式发动机(10)整体小型化。
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公开(公告)号：CN113544055A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202080019712.1
申请日：2020-10-27
Applicant: 株式会社石川能源研究
Abstract: 提供一种能够在着陆时可靠地进行支承机体基座的脚部的变形动作的飞行装置。飞行装置(10)具备：机体基座(14)；第一脚部(26)，其设置于机体基座(14)并能够在飞行状态与着陆状态之间变形；第二脚部(27)，其与第一脚部(26)成分体地设置于机体基座(14)并能够在飞行状态和着陆状态之间变形；第一驱动单元(281)以及第二驱动单元(282)，其驱动第一脚部(26)以及第二脚部(27)的变形动作；动作连结机构(16)，其将第一脚部(26)和第二脚部(27)动作性地连结。
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公开(公告)号：CN110520355A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201980001928.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 株式会社石川能源研究
Inventor： 福田太郎
Abstract: 本发明提供一种飞行装置，考虑搬运而将臂相对于基体底座能够转动地安装，并且，充分确保了臂与基体底座的连接部分的强度。在本发明中，将臂(11)安装于机体底座(14)的臂连接部(13)具有卡合结构(30)和螺纹结构(31)。卡合结构(30)具有相对于转动轴(38)能够转动地安装的卡合部(32)和卡合部(32)卡合的被卡合部(33)。另外，螺纹结构(31)具有螺纹孔(34)和螺钉(35)。并且，利用卡合结构(30)的转动轴(38)来限制螺纹结构(31)的螺钉(35)的进退范围。
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公开(公告)号：CN119816450A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202380063704.0
申请日：2023-08-09
Applicant: 株式会社石川能源研究 , 株式会社久保田
IPC: B64U10/14 , B64U101/64
Abstract: 提供一种能够抑制在输送体的重量过大的状态下飞行的飞行装置及其控制方法。飞行装置（10）具备机体基座部（16）、旋翼（11）、马达（12）、运算控制部（15）以及重量检测部（17）。旋翼（11）通过旋转而产生用于使机体基座部（16）悬浮的推力。马达（12）对旋翼（11）进行旋转驱动。重量检测部（17）检测输送体（18）的重量值。如果由重量检测部（17）检测出的重量值超过阈值重量值，则运算控制部（15）使飞行装置（10）不起飞。
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