公开(公告)号：CN209244823U

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201821957198.2

申请日：2018-11-23

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  坂本诚一 ,  茂木正德

IPC: F04C18/02 ,  F04C29/00

Abstract: 本实用新型提供一种涡旋压缩机，其抑制装置整体的复杂化并提高压缩率。本实用新型的涡旋压缩机具备：固定于压缩机主体侧的固定涡旋件(21)；以相对于固定涡旋件(21)能够旋转的方式配置的可动涡旋件(20)；作为固定涡旋件(21)与可动涡旋件(20)之间的间隙而形成的压缩空间(43)；向可动涡旋件(20)施加驱动力的轴(18)；安装于轴(18)的风扇(17)；壳体(31)。另外，在本实用新型中，风扇(17)通过与轴(18)一起旋转，将导入到壳体(31)的内部的流体导入到压缩空间。

公开(公告)号：CN207761799U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721518459.6

申请日：2017-11-14

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 鹿野达

IPC: F02B75/40 ,  F02B67/00

CPC classification number: F01L1/02 ,  F01M1/02 ,  F01M11/00 ,  F02B67/00 ,  F02B75/28 ,  F02B75/40 ,  F02F7/00

Abstract: 本实用新型提供一种对置活塞式发动机，其能够得到大输出，确保燃烧稳定性，并且对各发动机部所具有的曲轴进行反转的曲轴反转同步机构的结构得到简化。本实用新型的对置活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)以及第二发动机部(21)，第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具有独立的第一气缸(12)以及第二气缸(22)。另外，控制各气门动作的第一气门驱动机构(19)及第二气门驱动机构(20)兼而作为使第一发动机部(11)的第一曲轴(14)与第二发动机部(21)的第二曲轴(24)反转的曲轴反转同步机构(29)。因此，能够简单地构成曲轴反转同步机构(29)，能够实现对置活塞式发动机(10)的输出增大以及配件数量减少。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN119072439A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202380034428.5

申请日：2023-08-21

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满

IPC: B64D27/30 ,  B64D27/357 ,  B64U10/14 ,  B64U50/30 ,  H02P29/00

Abstract: 提供能够以简单的结构来准确地测量电池的蓄电余量的飞行装置以及其控制方法。飞行装置(10)具备旋翼(11)、马达(12)、电力变换部(14)、电池(21)和运算控制部(15)。旋翼(11)通过旋转而产生用于使机体基座部(16)悬浮的推力，马达(12)通过从电池(21)被供电而旋转驱动旋翼(11)。运算控制部(15)生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力变换部(14)基于输入的指示信号，调整从电池(21)向马达(12)供给的电力。进而，运算控制部(15)基于指示信号，估计电池(21)的蓄电余量。

公开(公告)号：CN114476060B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202111048519.3

申请日：2021-09-08

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  福田太郎

IPC: B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/33

Abstract: 本发明提供具有轻量且刚性高的机体基座部的飞行装置。飞行装置(10)具备机体基座部(14)、搭载于机体基座部(14)的动力部、从机体基座部(14)朝向外侧延伸的臂部(11)、安装于臂部(11)的转子(12)。机体基座部(14)具有被分割成多个的分割机体基座部(14)，分割机体基座部(14)具有：臂安装部(32)，其形成在该分割机体基座部(14)的中间部外侧，供臂部(11)的内侧端部(49)安装；连接部(45)，其形成在其两端，并与其他分割机体基座部(14)连接。在机体基座部(14)的周向一端形成有能够从外侧将连接机构(34)插入的插入部(351)，在机体基座部(14)的周向另一端形成有供连接机构(34)螺旋拧入的螺旋入口(371)。

公开(公告)号：CN112135965B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201980031488.5

申请日：2019-06-13

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 鹿野达 ,  石川满

IPC: F02B75/32

Abstract: 本发明提供一种能够充分满足小型化等要求的具备双曲轴发动机的动力单元。动力单元(30)具有发动机(10)、第一发电机(31)以及第二发电机(32)。发动机(10)具有一个活塞(13)、两个第一曲轴(14)以及第二曲轴(24)。活塞(13)与第一曲轴(14)通过第一连杆(15)连接，活塞(13)与第二曲轴(24)通过第二连杆(25)连接。另外，动力单元(30)具有与第一曲轴(14)驱动连接的第一发电机(31)和与第二曲轴(24)驱动连接的第二发电机(32)。

公开(公告)号：CN111350590A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN202010021279.7

申请日：2017-11-14

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 鹿野达

IPC: F02B75/40 ,  F02B67/00

Abstract: 本发明提供一种对置活塞式发动机，其能够得到大输出，确保燃烧稳定性，并且对各发动机部所具有的曲轴进行反转的曲轴反转同步机构的结构得到简化。本发明的对置活塞式发动机(10)具有第一发动机部(11)以及第二发动机部(21)，第一发动机部(11)及第二发动机部(21)具有独立的第一气缸(12)以及第二气缸(22)。另外，控制各气门动作的第一气门驱动机构(19)及第二气门驱动机构(20)兼而作为使第一发动机部(11)的第一曲轴(14)与第二发动机部(21)的第二曲轴(24)反转的曲轴反转同步机构(29)。因此，能够简单地构成曲轴反转同步机构(29)，能够实现对置活塞式发动机(10)的输出增大以及配件数量减少。

公开(公告)号：CN107869388A

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201710858539.4

申请日：2017-09-21

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  茅沼秀高

IPC: F02B75/16 ,  F02B75/18 ,  F16F15/26

CPC classification number: F02B75/16 ,  F02B75/18 ,  F16F15/262

Abstract: 本发明提供一种发动机，其能够减轻因曲轴的变化扭矩而引起的振动。本发明的发动机(10)为了抑制一阶惯性力，在曲轴(14)形成有平衡块(28)，在平衡齿轮(23)形成有平衡块(21)。此外，通过使平衡轴(15)周围的惯性力矩与曲轴(14)周围的惯性力矩近似，能够抵消曲轴(14)的变化扭矩，谋求进一步减轻发动机(10)的振动。

公开(公告)号：CN119256151A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202380042161.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 石川满 ,  山崎雅和

IPC: F02B63/04 ,  H02K7/18

Abstract: 提供能够以简易的构成使构成动力单元的轴向磁通发电机的定子与转子接近的动力单元。动力单元(10)的发动机(11)具有通过以旋转轴(14)为中心旋转而输出驱动力的发动机侧轴(15)。轴向磁通发电机(12)具有：定子(16)；以能够旋转的方式配设于定子(16)的一侧的第一转子(17)；以能够旋转的方式配设于定子(16)的另一侧的第二转子(18)；以及发电机侧轴(19)，与第一转子(17)以及第二转子(18)的旋转中心连接且与发动机侧轴(15)连续。发动机侧轴(15)沿旋转轴(14)抵接于推力固定部(131)。

公开(公告)号：CN115167499B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202111048632.1

申请日：2021-09-08

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 小野恭稔 ,  石川满

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20 ,  B64U101/45 ,  B64U101/40

Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。

公开(公告)号：CN115167499A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202111048632.1

申请日：2021-09-08

Applicant: 株式会社石川能源研究

Inventor： 小野恭稔 ,  石川满

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18

Abstract: 提供能够以简单的结构正确地测量输送体的重量的飞行装置。飞行装置(10)具备转子(11)、马达(12)、飞行传感器(13)、电力转换部(14)、运算控制部(15)。飞行传感器(13)测量作用于机体基座部(16)的物理量。运算控制部(15)基于物理量，生成指示信号，以使机体基座部(16)成为规定的位置姿态。电力转换部(14)基于输入的指示信号，调整供给到马达(121)等的电量。进而，运算控制部(15)基于指示信号的大小，计算输送体的重量的推定值即推定重量。