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公开(公告)号：CN101239655A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810032398.1
申请日：2008-01-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人飞行器舵机控制装置。其电路机构是单片机与复杂可编程逻辑器件CPLD相连，单片机采用串行外围设备接口SPI或通用异步收发器UART连接上位机，CPLD与接收机相连，CPLD输出的舵机控制信号经过低通滤波器接入舵机。本发明降低了系统的设计复杂性，使系统的后期修改性能得到增强。不需要修改系统的硬件，只需要修改系统的软件就可以达到修改系统的目的。本发明采用模块化设计，可靠性高，装置调试简单，成本也很低廉。
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公开(公告)号：CN104157560B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410193631.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯电极的制备方法，包括如下步骤：a.将基片进行亲水处理；b．在基片上初步制备石墨烯电极层，使初步制备的石墨烯电极层与基片之间依靠范德华力结合在一起；c．对石墨烯电极层进行酸处理，获得石墨烯含氧基团，进而使石墨烯电极层与基片之间通过化学键强化结合，从而形成石墨烯电极。本发明使石墨烯与基片通过化学键结合，有效的改善了石墨烯与衬底粘附不良和易分离脱落的问题，提高了石墨烯和衬底间的粘附性与电荷传输特性，从而保证所制备的光电器件的性能，提高光电器件制备的良品率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN104157560A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410193631.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01L21/02697 , H01L21/28
Abstract: 本发明公开了一种石墨烯电极的制备方法，包括如下步骤：a.将基片进行亲水处理；b.在基片上初步制备石墨烯电极层，使初步制备的石墨烯电极层与基片之间依靠范德华力结合在一起；c.对石墨烯电极层进行酸处理，获得石墨烯含氧基团，进而使石墨烯电极层与基片之间通过化学键强化结合，从而形成石墨烯电极。本发明使石墨烯与基片通过化学键结合，有效的改善了石墨烯与衬底粘附不良和易分离脱落的问题，提高了石墨烯和衬底间的粘附性与电荷传输特性，从而保证所制备的光电器件的性能，提高光电器件制备的良品率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103904108A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410120531.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海大学
CPC classification number: H01L33/36 , C23C16/26 , C23C16/44 , H01L2933/0016
Abstract: 本发明公开了一种具有石墨烯电极的GaN基半导体器件，由衬底、缓冲层、N型半导体层、有源层、P型半导体层、石墨烯薄膜层和金属电极结合形成，P型半导体层为含GaN的复合材料层，石墨烯薄膜层设有贯穿的孔道，使金属电极穿过石墨烯薄膜层与P型半导体层固定连接，形成石墨烯薄膜层的焊盘，使石墨烯薄膜层固定结合在P型半导体层上，形成复合电极。本发明采用MO源作为催化剂与碳源的前驱体，在现有GaN外延工艺及设备的情况下实现了低温石墨烯电极的自生长，并可通过对金属图形的控制，进一步改善电流分布，提高了器件的出光与散热性能。
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公开(公告)号：CN101033646A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200610117316.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 上海大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明涉及一种钢筋混凝土梁板加固方法。本发明针对钢筋混凝土梁板结构，在梁板的加固区粘贴片材，然后在粘贴片材上按有效间隔分布安装与钢筋混凝土梁板固连的加固件，增强片材与混凝土间的粘结性能，提高混凝土梁板的抗弯能力。粘贴的片材为具有有效抗拉压强度的钢板或纤维增强复合材料片材，加固件为“”形或“”形锚栓，或是单头锚栓与有穿孔的小片材结合使用。本发明提供的方法，可不改变钢筋混凝土梁板的外形尺寸，施工容易，节约加固材料，是一种有效的加固方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104843681A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510160015.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可控尺寸石墨烯量子点的宏量制备方法，包括如下步骤：a.在基片上沉积催化剂金属薄膜；b．刻蚀金属薄膜，制得纳米级图形化金属催化剂；c.将基片置于化学气相沉积反应室内， 高温下通入碳源及还原气体，制得位于纳米金属催化剂上的石墨烯量子点；d.还原性气氛中冷却至室温，取出基片置于纳米金属刻蚀液中，获得悬浮于溶液中的量子点。本发明使用CVD法制备石墨烯量子点，实现了量子点的宏量制备；采用刻蚀工艺获得纳米级图形化金属作为催化剂，通过控制催化剂的尺寸实现石墨烯量子点尺寸的精确可控，提高了产率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104787756A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510160014.4
申请日：2015-04-07
Applicant: 上海大学
IPC: C01B31/04
Abstract: 本发明公开了一种本宏量制备石墨烯量子点的方法，包括如下步骤：a.制备纳米金属催化剂的分散液；b．将含有纳米金属催化剂的分散液涂覆于基片上，固化；c．将涂覆有分散液薄膜层的基片置于化学气相沉积系统中，在高温下通入还原性气体，去除固化的分散剂；d.高温下通入碳源及还原气体，制得位于纳米金属催化剂上的石墨烯量子点；e.还原性气氛中冷却至室温，取出基片置于纳米金属刻蚀液中，获得悬浮于溶液中的量子点。本发明使用CVD法制备石墨烯量子点，实现了量子点的宏量制备；采用纳米金属粒子作为催化剂，石墨烯量子点的尺寸精确可控，可以通过金属催化剂粒子的尺度控制石墨烯量子点的尺寸，提高了产率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN101672075B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910196560.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种提高FRP筋混凝土框架结构抗震延性的方法。它包括建造FRP筋混凝土框架结构，在该类型框架结构建造时，在地震荷载作用下会产生较大弯矩的区域安装具有有效抗压强度和变形能力的元器件，通过该元器件的受压变形，提高FRP筋混凝土框架结构中构件混凝土受压区的变形能力，从而提高框架结构的抗震延性。本发明在FRP筋变形能力不变的情况下，有效增加混凝土受压区的变形和截面的曲率延性，克服FRP筋混凝土构件脆性破坏的缺陷，有效提高其抗震延性。
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公开(公告)号：CN210634541U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201920160139.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/064 , B60L15/20
Abstract: 本实用新型涉及一种电驱动车辆的附着稳定性系统，包括电动汽车踏板与电机控制器的输入端连接，电机控制器输出端与电机的输入端连接；电动汽车踏板踩下时，电机控制器的输出端向电机输入端输入转矩信号，测量模块从电机中采集电枢电流和电枢电压 ；数据处理模块接收所述测量模块测量到的电枢电流 和电枢电压，输出电机输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ；稳定性判别模块接收输出转矩变化值 、附着转矩变化值 ，输出轮胎地面附着稳定状态和附着控制切换状态。本实用新型提供了一种精确判断电驱动车辆的附着稳定性判别系统。本实用新型判别过程简单，所需传感器少，成本低，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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