一种轴承检测装置的主轴单元

    公开(公告)号:CN101701870B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200910198194.X

    申请日:2009-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于轴承检测装置的主轴单元。它包括主轴、支撑主轴的两个轴承、位于两个轴承两侧的四个密封圈、安装轴承和密封圈的套筒及套筒两端的端盖,两个轴承为静压轴承,主轴中心一端有莫氏锥孔,其余部分为卸载测试专用芯棒中心孔,另一端伸出端盖且带有键槽。静压轴承中的压力油可以使主轴在静止时向上浮起,与轴瓦脱离接触,减少了轴瓦的磨损,延长了寿命,提高了精度。静压轴承可以承受较大的径向载荷,可以使测量较大的轴承,扩大了检测的范围,减少了检测成本。

    电梯曳引系统制动器制动性能检测装置

    公开(公告)号:CN101718604A

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200910198216.2

    申请日:2009-11-03

    Abstract: 本发明涉及一种电梯曳引系统制动器制动性能检测装置,它包括检测箱,安装支架和数据采集处理器。检测箱内设置一个压力传感器,检测箱通过安装支架固定安装在被测制动器的拉杆上,使压力传感器经从检测箱伸出的一根接触杆抵靠着制动器的一根顶杆。压力传感器通过引线连接所述数据采集处理器。本发明避免了在线检测中通过在制动器永久安装传感器等带来的非经济性,又保证电梯制动器在使用中的可靠性。不仅结构合理、检测精度高,而且使用方便、可靠性高,具有广泛的实用性。

    超小型浅水机器人的沉浮装置

    公开(公告)号:CN1299951C

    公开(公告)日:2007-02-14

    申请号:CN200410017967.7

    申请日:2004-04-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种超小型浅水机器人的沉浮装置。它包含有一个浮筒和一个电动机,其特征在于浮筒为两端开口的圆筒,电动机竖直安装在浮筒内的中央处,电动机输出轴通过传动机构联接位于电动机右方和左方的两个活塞。本发明使机器人水下受力均匀,沉浮时具有良好的稳定性,控制灵活,还能给整体机器人提供大部分浮力。本发明结构紧凑合理,易于制造,使用安全可靠,适用于各种需控制沉浮的潜水器,尤其适用于超小型浅水机器人。

    一种交直流等离子弧重熔炉

    公开(公告)号:CN113005300A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110255419.1

    申请日:2021-03-09

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种交直流等离子弧重熔炉,包括炉体、铜坩埚、钨电极、金属棒料和冷却系统。其中,铜坩埚位于炉体内;钨电极位于炉体内且位于铜坩埚上方,钨电极与铜坩埚分别用于与直流电源的阴极和阳极相连;金属棒料位于铜坩埚与钨电极之间,金属棒料用于与交流电源相连;冷却系统用于对钨电极和铜坩埚降温。相比于现有技术,本发明利用等离子弧的高温以及交流电补偿热量熔化金属,使金属特别是难熔金属能快速熔化,实现多种金属的熔炼。

    3-RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统

    公开(公告)号:CN112103648A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010847587.5

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。由天线反射体和天线座构成,天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置,该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过一个三个串联的转动副和一个转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的三个转动副构成一个支链。上、下平台分别为等边三角形,且位置一致。3条支链分别连接于两等边三角形的顶角,其特征是3条支链下端的转动副轴线共面,且汇交于上、下等边三角形中心连线上的一点O(即构成“共面共点”),构成一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题,实现‑5°俯仰角的超半球空域连续跟踪。

    一种静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置及方法

    公开(公告)号:CN108796238B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810729372.6

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置,包括炉体,所述炉体内安装有水冷铜坩埚和钨电极,所述钨电极位于所述水冷铜坩埚上方,所述水冷铜坩埚上开设有用于放置金属原料的凹槽;所述水冷铜坩埚侧壁上穿设有传动轴,所述传动轴位于所述水冷铜坩埚外的一端连接有步进电机,所述传动轴位于所述水冷铜坩埚内的一端套设有两个转盘,所述转盘内交错设置有磁性相反的磁体,所述转盘位于所述凹槽两侧。本发明还提供一种采用上述静磁软接触搅拌复合等离子体电弧熔炼装置的熔炼方法,无需翻转金属,通过静磁软接触搅拌达到对水冷铜坩埚底部未熔金属熔炼的目的。

    一种氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置

    公开(公告)号:CN108788040B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810725889.8

    申请日:2018-07-04

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置,包括两个对称设置的固定架,两个固定架之间活动连接有多个水冷辊和驱动辊,水冷辊位于驱动辊斜上方,且与驱动辊啮合;固定架下方连接有结晶器,结晶器外壁缠绕有感应线圈,结晶器下方连接有引锭杆;多个水冷辊成“V”字形设置于结晶器上方;固定架上方安装有送料装置、源气体输送装置和电极装置。本发明提供的氢等离子熔炼连续铸造生产高纯金属靶坯的装置,采用多辊的单向转动实现反应槽底部未熔化金属的熔化,精炼后的金属靶坯熔体流入结晶器内进行电磁软接触连续铸造,进而获得高纯度、高致密度和具有一定取向的棒状溅射靶坯。

    门座式起重机三维快速建模方法

    公开(公告)号:CN106446410A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201610847832.6

    申请日:2016-09-24

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G06F17/5086 G06T17/00

    Abstract: 本发明涉及一种门座式起重机三维快速建模方法,该发明属于机械设计制造领域。针对该领域中对大型门座式起重机建模中所遇到的问题,本发明利用Pro/ENGINEER5.0二次开发与门座式起重机三维参数化建模相结合提出一种门座式起重机三维快速建模方法。主要工作是对Pro/ENGINEER5.0进行二次开发和建立门座式起重机三维参数化模型样板。两者结合便可实现通过参数修改对话框快速修改参数值,从而建立新的门座式起重机三维模型图。

    一种均衡发电球形机器人
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106230090A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610639267.4

    申请日:2016-08-08

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: H02J7/34 G01D21/02 H02K35/02

    Abstract: 本发明涉及一种均衡发电球形机器人,包括外层球壳,内层球壳,空心发电管道,铜线圈,永磁块,弹簧,固定件和连接管道,所述外层球壳包裹在内层球壳外面,两个固定件呈中心对称的固定在内层球壳的内壁上,两个固定件之间通过连接管道连接;所述固定件上设有若干螺孔,所述空心发电管道的一端通过螺孔固定在固定件上,空心发电管道的另一端与内层球壳的内壁固定;所述铜线圈分为两部分紧密缠绕在空心发电管道外壁的两端,所述永磁块置于空心发电管道内,能够沿管道方向做往复运动,所述弹簧一端安装在空心发电管道末端,另一端与永磁块固连在一起。本发明可实现在任意风向下的均衡发电,能源利用率高,适用于极地强风环境下的勘探应用。

    一种行星轮和蜗轮蜗杆传动驱动的球形机器人

    公开(公告)号:CN103847825B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410068298.X

    申请日:2014-02-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种行星轮和蜗轮蜗杆传动的球形机器人,它包括球壳和位于球壳内部的行走驱动装置;所述的球壳为多瓣式壳体,所述的行走驱动装置包括两个电机、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构和配重机构。所述的球壳由正面球壳和侧面球壳组成,正面球壳分为4瓣,每瓣圆弧恰好90°,贴合后正好成为一个球体;侧面球壳分为2瓣,分布在球壳的两侧;所述行走驱动装置的两个电机中的一个电机甲通过行星齿轮机构连接传动配重机构,使一个重物盒前后摆动;而两个电机中的另一个电机乙通过蜗轮蜗杆机构连接传动配重机构,使所述重物盒左右摆动。本发明结构新颖紧凑、质量小、承载能力大、效率高及寿命长,可以更好地适应极地恶劣环境以及实现勘探和检测。

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