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公开(公告)号：CN109444529A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN109412468A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811050574.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN109228215A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN109352661B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811510485.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质。本发明中机器人关节的控制方法，应用于伺服驱动装置，包括：以柔性模式控制机器人关节，具体包括：位置环对位置给定和位置反馈的差值进行比例调节后输出；将位置环的输出作为速度给定，速度环对速度给定和速度反馈的差值进行比例调节后输出；将速度环的输出叠加电流前馈增量作为电流给定，电流环对电流给定和电流反馈的差值进行比例和积分调节后输出，作为机器人关节的电机的控制信号；其中，电流前馈增量用于抵消机器人关节的自重和摩擦力，使得提供对机器人关节柔性控制的方法。
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公开(公告)号：CN109639187B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108199632B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711455152.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及工业控制领域，公开了一种伺服驱动器的磁偏角自整定方法和电子设备。本发明中，伺服驱动器的磁偏角自整定方法包括：伺服驱动器执行转矩控制，其中，向伺服电机的定子输入的电流为整定电流；检测伺服电机的转子的状态；当检测到转子出现转动时，根据检测到的第一转动方向和第一角度调整整定电流的合成矢量的角度，直至整定电流的合成矢量的角度与转子的第一转动方向和第一角度相符；根据整定电流的合成矢量的角度，计算出伺服电机的磁偏角。本发明实现磁偏角自整定时伺服电机仅转动微小角度，不会损坏设备、同时速度更快、效率更高、适用领域更广。
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公开(公告)号：CN109592525A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811497706.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电梯监测领域，公开了一种电梯变频器故障诊断系统及方法。本发明中，电梯变频器故障诊断系统，包括：测试装置，与测试装置通信连接的分析数据库；测试装置，用于对电梯变频器的待测模块进行硬件测试并采集测试信息，将测试信息发至分析数据库；分析数据库，用于对接收到的测试信息进行分析，得到变频器故障信息；还用于根据故障信息获取与故障信息对应的历史维修数据；结合故障信息和历史维修数据，得到用于指示维修人员维修方向的指示信息，将指示信息发至维修人员。本实施例还提供了一种电梯故障诊断方法；可保证电梯研发的保密性，还可将分析出的维修方向通知给维修人员，提高维修人员的工作效率，降低对维修人员的技能要求。
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公开(公告)号：CN109510551A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624685.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及伺服系统技术领域，公开了一种本质安全型伺服系统的实现方法及装置，其中方法包括：根据下发的位置指令计算给定指令加速度；实时采集并记录每个采样周期的编码器反馈值，根据所述编码器反馈值计算当前周期的反馈加速度和上一周期的加速度；计算加速度突变值，将加速度突变值与预先设定加速度突变阈值进行对比，结合给定指令加速度、反馈加速度和反馈电流，判断伺服系统在运行过程中是否发生碰撞，并在判断出发生碰撞时，停止伺服系统的运行。本发明通过采用自适应的复合控制技术实现无传感器的安全弹性碰撞，并基于编码器、电机电流耦合关系实现电机安全运行，从而实现伺服系统的本质安全。
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公开(公告)号：CN109525214B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811181911.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H03H17/00
Abstract: 本发明实施例涉及数据处理领域，公开了一种FIR滤波器的滤波方法、FIR滤波器及伺服驱动器。本发明中，一种FIR滤波器的滤波方法，包括：比较计算序列与滤波器的阶数的大小；当计算序列大于或者等于滤波器的阶数时，通过进行滤波计算；其中，n代表计算序列，N代表滤波器的阶数，N≥1，x(i)代表滤波器的第i次的滤波输入值，y(n)代表滤波器的第n次的滤波输出值；b(m)代表滤波器缓存的第m次的滤波输入值。本实施例还提供了FIR滤波器及伺服驱动器，使得在滤波输入值发生改变的时候，既能保证在设定的滤波周期内输出滤波，又使得输出的滤波为平滑的滤波，有效防止对电机等的冲击力过大。
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公开(公告)号：CN109228215B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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