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公开(公告)号：CN114475551B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210165775.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明公开了一种AVH驻坡液压控制方法及车辆，该方法包括以下步骤：S1、根据制动盘与摩擦片摩擦产生的温度升高计算制动能量损失；S2、根据制动能量损失与制动力损失的标定关系，实时输出制动力损失为Floss；S3、根据制动力损失计算驻坡所需的制动管路液压P坡需；S4、根据驻坡所需的制动管路液压P坡需调整制动管路液压P管路，使P管路＝P坡需，然后进入保压阶段。本发明综合坡度信号α、路面附着系数μ、车辆载荷m以及制动盘与摩擦片摩擦产生的高温对驻坡制动力的影响，计算出合理的驻坡所需制动管路液压P坡需，并对当前制动管路液压进行调整，保证车辆不会溜坡的同时避免制动管路压力过高造成高压阀体的使用寿命缩短。
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公开(公告)号：CN119190020A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411419186.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止车辆打滑的扭矩控制介入时机计算方法，包括：根据各轮的轮速、加速踏板开度、制动踏板开度，确定滑转和门限；根据获取的轮加速度对滑转和门限进行修正，得到滑转和门限一次修正值；根据车辆传感参数，确定对滑转和门限一次修正值再次修正，得到滑转和门限二次修正值；根据各轮的轮速，确定驱动轮滑转和；当驱动轮滑转和大于滑转和门限二次修正值时，使扭矩控制介入。本发明实现了扭矩控制功能的提前介入，能有效避免轮胎滑转、转向不足/过度。
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公开(公告)号：CN119018121A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411320008.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑制动盘间隙调整的EMB系统电机控制方法，包括对整车状态识别，满足间隙调整条件后，CDCU发出制动盘间隙调整指令，BCU进入制动盘间隙调整策略；进行EMB卡钳状态识别，根据识别的卡钳状态改变误差跟踪的滑模函数中的参数权重，并根据参数权重使自适应滑模控制电机响应，使滑模函数达到控制目标，将此时对应的制动盘间隙作为调整结果输出。本发明通过EMB卡钳状态识别和自适应滑模控制，使电机具有良好的响应时间和追踪性能，抵抗了因传感器误差和外界扰动带来的影响，并在车辆满足间隙调整条件后自动调整制动盘间隙，防止因制动盘和制动片磨损导致的制动响应时间的差异，保证了车辆的鲁棒性和制动安全性，同时降低了车辆成本和维修难度。
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公开(公告)号：CN118701070A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410990437.8
申请日：2024-07-23
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/076
Abstract: 本申请公开了一种道路坡度估算方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域，公开的道路坡度估算方法，包括：在车辆运行过程中，获取当前时刻车辆的等效静止加速度；根据等效静止加速度，获得车辆所处道路的初始道路坡度值；根据初始道路坡度值，确定加速度修正值；根据加速度修正值，修正等效静止加速度，获得目标加速度；根据目标加速度，获得道路的坡度估算结果。本申请解决了道路坡度估算方法准确性低的技术问题，提高了道路坡度估算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117246147A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311330547.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法，该方法通过获取车辆的质心侧偏角与横摆角速度计算得到失稳程度参数，并根据失稳程度参数与车速的关系划分车辆稳定状态为稳定区、过渡区、失稳区，行车时ESC控制器根据失稳程度参数、车辆稳定状态以及轮胎附着力进行驱动系统控制任务的分配，将驱动系统控制任务分配于自身/轮毂电机控制器/VCU。该方法提升了极端工况下整车稳定性控制的鲁棒性，充分利用轮毂电机控制器在车辆线性区进行横摆控制，提升了汽车的转向响应特性，充分发挥轮毂电驱动底盘的先进性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114519936A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210132706.8
申请日：2022-02-14
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G08G1/04 , G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及汽车发动机控制技术领域，具体涉及一种基于V2X的红绿灯路口发动机启停智能控制方法及系统。利用支持5G的V2X车载单元接收云端发送到车端的实时道路环境信息，通过拍摄车辆前方图像的摄像装置及车载导航系统确定所属车道及前进方向，对当前拥堵程度及通过路口所需时间进行判断计算出可能的停车时长，从而对发动机启停进行智能控制，能够避免不必要的启停工况，减少来自动力系统的振动和节省一部分燃油，带来更舒适的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN117068128B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202310907267.8
申请日：2023-07-21
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开了一种制动系统泄漏监测方法，该方法利用了EBbooster电子助力器中的EBbooster控制器，对制动系统中不同位置的制动液压以及轮速进行监测，利用设定的判断规则及流程，识别制动系统是否存在泄漏风险，并在制动系统存在泄漏风险时找到具体的制动液泄漏位置。该方法充分利用了制动系统及车机固有传感器和计算设备，低成本地实现了对制动系统中制动液泄漏位置的及时准确识别。
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公开(公告)号：CN119527266A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411752590.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，具体涉及一种制动压力异常监测方法及电子设备、车辆。本发明提出了车辆制动系统压力传感器的死值监测条件，并分别设置了制动踏板踩下工况和制动踏板松开工况下的压力传感器死值计数判定算法，能够实现更加准确、全面的压力传感器失效场景监测，可及时发现制动压力传感器的死值故障，并控制车辆制动系统执行对应的功能降级操作，有效提高车辆行驶的安全性。本发明基于车辆制动系统已有的硬件配置，仅依靠软件算法，实现制动压力传感器失效场景的监测，无需专门加装额外的制动踏板行程传感器，相比于现有技术，能够大幅节省车辆制动系统的硬件成本。
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公开(公告)号：CN117246147B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311330547.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种含轮毂电机的驱动系统的稳定性协调控制方法，该方法通过获取车辆的质心侧偏角与横摆角速度计算得到失稳程度参数，并根据失稳程度参数与车速的关系划分车辆稳定状态为稳定区、过渡区、失稳区，行车时ESC控制器根据失稳程度参数、车辆稳定状态以及轮胎附着力进行驱动系统控制任务的分配，将驱动系统控制任务分配于自身/轮毂电机控制器/VCU。该方法提升了极端工况下整车稳定性控制的鲁棒性，充分利用轮毂电机控制器在车辆线性区进行横摆控制，提升了汽车的转向响应特性，充分发挥轮毂电驱动底盘的先进性。
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公开(公告)号：CN118953497A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030702.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 东风汽车集团股份有限公司
IPC: B62D7/22 , B62D5/04 , B62D101/00
Abstract: 本申请公开了一种转向电流控制方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品，涉及转向电流控制技术领域，包括：确定车辆的方向盘是否处于易共振工况；若车辆的方向盘处于易共振工况，则控制电动助力转向系统停止输出转向电流。本申请可以避免电动助力转向输出不必要的电流，从而避免方向盘产生共振抖动。
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