-
公开(公告)号：CN112088654A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011154184.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 果实采收机，包括履带式行走机构、装在履带式行走机构前端用于振动采摘果实的果实采摘机构和装在履带式行走机构前端用于收集果实的果实收集机构，果实采摘机构包括用于夹持树干且呈长臂形的长臂夹持组件、可转动的装在长臂夹持组件未端的振动组件和固定在履带式行走机构上的悬吊架，振动组件和长臂夹持组件的前端分别悬挂在悬吊架上，使果实采摘机构从履带式行走机构前端向前伸出至果实收集机构的正上方。本发明增强夹持适应性和灵活性，满足各种果树的振落采摘需求，夹持适应性更强，振动采摘的可靠性更高，提高果实收集伞机构开合效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的采收需求，提高整机的地形适应性和实用性。
-
公开(公告)号：CN111034467A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010060537.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 油茶果收集系统，装在履带式行走机构的车架上，包括装在车架前端用于收集树上振落的果实的收集头和将收集头中的果实输出并分离出果实中的果叶的果实输出机构，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置。本发明实现从收集到分拣的一体化自动作业，使果实收集更加便捷，极大提升工作效率，收集头通过变幅机构装在车架前端且随变幅机构的运动而改变所在高度和水平位置，使收集头可调整至最合适的位置与树干对接，适应于不同果树的收集需求，提高收集可靠性和实用性，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求。
-
公开(公告)号：CN108934423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729711.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08
Abstract: 双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。本发明在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。
-
公开(公告)号：CN108934199A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810675701.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 深松机调平装置及其电控系统，包括装在深松机上的固定架、连接支架和触地轮，连接支架上端与固定架铰接，下端安装触地轮，其特征在于还包括可控制深松机的工作头上升的常开开关SB4和可控制深松机的工作头下降的常开开关SB5，所述的常开开关SB4和常开开关SB5分别弹性连接在固定架和连接支架之间，所述的常开开关SB4随连接支架的向上摆动而自动闭合，控制深松机的工作头上升，常开开关SB5随连接支架的向下摆动而自动闭合，控制深松机的工作头下降。本发明根据地面的高度起伏自动调节深松机工作头的高度，实现自动调平，达到定深松土的目的，提高深松机的土地适应性、作业质量和实用性。本发明还提供一种一种深松机深松深度调节方法及深松机。
-
公开(公告)号：CN108925221A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810729483.7
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴双速式除草机及除草方法。双轴双速式除草机包括底盘钢架、驾驶操作台、动力装置、传动系统、液压系统和除草工作头；动力装置通过传动系统连接除草工作头；液压系统连接除草工作头。除草作头包括换向齿轮箱、换向轴、换向轴滚子链轮、滚子链、后轴链轮、前轴链轮、后轴、前轴、L形刀片、T形刀片、工作头固定部件。后轴、前轴转速不同，L形刀片、T形刀片分别安装在后轴、前轴上，工作时，T形刀片将草切成多段粉碎，L形刀片切入地面刨土并切断草的根部。本发明能更好地防止杂草缠绕转轴，后轴L形刀片切入地面起刨土，切断杂草根部，实现快速除草断根。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105475264B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510931153.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 差速除草粉碎工作头,包括安装板,安装板的上方装有动力装置,安装板的下方装置有割草粉碎机构,其特征在于在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方,所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿,启动动力装置，通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差。本发明提供的差速除草粉碎工作头，采用喂入式碎草，在除草的同时现实碎草，工作效率高，杂草打碎率高。
-
公开(公告)号：CN105474814B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510931023.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
-
公开(公告)号：CN114271101A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111383795.5
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。
-
公开(公告)号：CN110959383B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010057482.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动林果采摘车，包括履带式的走行机构、夹住树干将果实振落的振动机构和用于接住振落的果实的接载机构，接载机构装在走行机构前端且可在树干外周进行伞状打开或收拢，振动机构包括悬吊在接载机构正上方的副振动件和装在接载机构上的主振动件，主振动件位于副振动件下方，主振动件和副振动件分别夹持树干并传递振动，且主振动件和副振动件对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动件和副振动件的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，实现从采摘到收集的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振动采摘需求和振落收集需求。
-
公开(公告)号：CN109964639B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910293393.2
申请日：2019-04-12
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 茶油果收集分拣机，包括车体，其特征在于还包括用于收集从果树上落下的果实的收集装置和用于分拣果实并将果实装箱的分拣装置，所述的收集装置装在车体前端且倾斜设置，分拣装置装在车体上，收集装置的出口与分拣装置的入口对接，果实经过收集装置后直接落至分拣装置中。本发明即实现油茶果脱离树干后的同步收集，也实现收集后的分拣，实现用一个设备完成收集和分拣两项工序，提高茶油果采摘后的收集分拣效果，提高茶油果采集的机械化水平，减轻油茶果采集的劳动强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
78
records
(took 0.029 seconds)
