一种平板玻璃双抓补片工艺
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115893001A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211362862.X

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明提供一种平板玻璃双抓补片工艺,包括以下步骤:1)确定所述辊道设备上是同一侧非连续缺玻璃板还是同一侧连续缺玻璃板2)当备齐玻璃辊道的下游辊道上有玻璃板,缺玻璃辊道的下游辊道上缺少玻璃板时,缺玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道上;3)当缺玻璃辊道的上游辊道和下游辊道上缺少玻璃板时,升降机构驱动平移机构移动到两个辊道设备的下游辊道的上方,平移机构驱动玻璃板移动到缺玻璃辊道的下游辊道的正上方后,备齐玻璃辊道驱动备齐玻璃辊道的上游辊道上的玻璃板,移动到备齐玻璃辊道的下游辊道上。该平板玻璃双抓补片工艺可有效的抑制对玻璃上表面的划伤;且是一种快速、可靠、全自动的补片工艺。

    一种平板玻璃旋转装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN115321187A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202210945914.X

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种平板玻璃旋转装置及其控制方法,包括:若干输送辊道、升降电机、旋转电机和检测装置,其中,升降电机设于若干输送辊道的下方;升降电机驱动旋转电机升至输送辊道的上方或降至输送辊道的下方,旋转电机能够以其自身轴线为轴旋转,旋转电机的轴线垂直于水平面;检测装置包括:第一信号控制装置、第二信号控制装置、旋转控制信号控制装置和升降控制信号控制装置,第一信号控制装置设于旋转电机的一侧;第二信号控制装置设于旋转电机的另一侧;旋转控制信号控制装置设于旋转电机上;升降控制信号控制装置设于升降电机上。本发明使用旋转电机和升降电机,并从控制上确保设备运行的精确性和运动过程的安全性。

    一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法

    公开(公告)号:CN111018335A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911359016.0

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法,涉及玻璃生产技术领域,包括至少一第一支线辊道和至少一第二支线辊道;光电开关,用于检测到浮法玻璃时生成光电信号;控制模块,用于在浮法玻璃是第一片玻璃并在接收到光电信号时,控制第一支线辊道和第二支线辊道运行,不是第一片玻璃时,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第一预设位置时,控制第一支线辊道减速,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第二预设位置时,控制第二支线辊道减速;在第一支线辊道和第二支线辊道处于停止状态时开始计时,并在等待计时结果不小于等待时间阈值时控制第一支线辊道和第二支线辊道运行。本发明控制玻璃的分片间距的同时有效避免取片区域的玻璃堆叠。

    一种水平堆垛机及其控制方法

    公开(公告)号:CN109677930A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910100111.2

    申请日:2019-01-31

    CPC classification number: B65G49/061

    Abstract: 本发明提供了一种水平堆垛机及其控制方法,属于玻璃制造的技术领域。一种水平堆垛机包括正位装置、边部位置测量装置、抓手、承载台以及控制装置;本发明通过正位装置实现玻璃板在垂直于生产线的运动方向上对齐并停止,通过边部位置测量装置测量各玻璃板外侧的边沿的距离,得到建立各玻璃板坐标位置,控制装置控制抓手移动至各玻璃板的中心位置实施抓取并转移至预设等级的承载台上并堆垛,实现了一台水平堆垛机对多个玻璃板的堆垛,不仅提高了设备利用率,同时避免资源和空间的浪费,促进行业的发展;另外提供了一种控制方法,能快速且准确的实现对生产线上个玻璃板的坐标定位,控制抓手准确抓取玻璃板至对应的承载台上并堆垛,堆垛效率更高。

    一种玻璃对边输送装置及方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115893005A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211665776.6

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本申请提供一种玻璃对边输送装置及方法,包括独立运行的横边正位区和纵边对齐区;挡边装置,所述挡边装置可在所述输送辊道的输送面上下移动,当所述第一检测装置检测到玻璃进入横边正位区,所述挡边装置移动至所述输送辊道的输送面上用于阻挡玻璃沿X轴方向的移动,实现玻璃横边对齐;测边装置,所述测边装置可沿Y轴方向移动,用于测量玻璃纵边与预设定位线的距离L;升降输送装置,所述升降输送装置可在所述输送辊道的输送面上下升降,在所述第二检测装置检测到玻璃进入纵边对齐区,所述升降输送装置上升至所述输送面上用于驱动玻璃沿Y轴方向朝着预设定位线移动距离L,玻璃纵边对齐。本申请实现了自动化对边,具有码垛精度和效率高的特点。

    一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法

    公开(公告)号:CN111018335B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911359016.0

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃取片分配系统及方法,涉及玻璃生产技术领域,包括至少一第一支线辊道和至少一第二支线辊道;光电开关,用于检测到浮法玻璃时生成光电信号;控制模块,用于在浮法玻璃是第一片玻璃并在接收到光电信号时,控制第一支线辊道和第二支线辊道运行,不是第一片玻璃时,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第一预设位置时,控制第一支线辊道减速,在玻璃前沿运行至第一支线辊道的一第二预设位置时,控制第二支线辊道减速;在第一支线辊道和第二支线辊道处于停止状态时开始计时,并在等待计时结果不小于等待时间阈值时控制第一支线辊道和第二支线辊道运行。本发明控制玻璃的分片间距的同时有效避免取片区域的玻璃堆叠。

    一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110937793B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201911358985.4

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明提供一种浮法玻璃生产线的玻璃动态成组控制系统及方法,涉及玻璃生产技术领域,包括第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道;光电开关,检测到待成组浮法玻璃时生成光电信号;控制模块,首次接收到光电信号时控制第一支线辊道、第二支线辊道和第三支线辊道运行;在玻璃后沿运行至第一预设位置时,若玻璃长度大于长度阈值则控制第二支线辊道和第三支线辊道减速运行,若不大于则控制第二支线辊道减速运行;再次接收到光电信号且两次输送的待成组浮法玻璃不是一组时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行;是一组且玻璃前沿运行至第二预设位置时控制第二支线辊道和第三支线辊道运行。本发明可以对任何规格玻璃进行成组并能够控制成组间距。

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