-
公开(公告)号：CN109835348B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910075575.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种道路交通危险场景的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及道路交通技术领域，用于在大量道路交通数据中快速有效地筛选出交通危险场景。道路交通危险场景的筛选方法包括：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物；当车辆在当前车速下与危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景。
-
公开(公告)号：CN109901156A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910075572.9
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆毫米波雷达和摄像头的目标融合方法和装置,用于解决车辆毫米波雷达和摄像头传感器在目标级数据融合方面的目标一致性确认问题，以提高车辆环境感知传感器对目标探测的精准度。方法包括：获取第一目标点和第二目标点的数据信息，第一目标点代表毫米波雷达传感器探测到的目标物，第二目标点代表摄像头探测到的目标物；确定第一目标点和第二目标点之间的距离小于第一预设阈值，此时认为第一目标点和第二目标点是同一目标物；将毫米波雷达探测到的该目标物的距离和速度、摄像头探测到的该目标物的类别和横向位置组合作为该目标物的目标级数据信息。
-
公开(公告)号：CN109624942A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811413084.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，包括测当前车速；当前车速降低至AEB系统高低速工作状态界定的临界值时，判断AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号值是否为0m/s2；若判断出第一减速度需求信号值不为0m/s2，则直接发送一不为0的第二减速度需求信号对本车进行自动制动控制；继续监测当前车速并进行相应的自动制动控制，直至所述AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号为0或本车与前车的碰撞危险解除为止；监测到车速静止2s以上，则AEB系统进入待机状态。本发明所述的一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，解决了AEB系统高低速制动工作状态切换时平顺性不好，出现陡然波动变化造成车辆出现碰撞的问题。
-
公开(公告)号：CN109269813A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810928764.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。本发明能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109131304A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811038161.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置，涉及动力传动系统技术领域，针对一种配备机械式自动变速器或双离合变速器车辆的发动机与离合器的协调控制，用于使车辆在换挡过程中仍能保持良好的加速度跟踪性能。所述变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法包括：获取目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩，其中所述目标发动机转速通过引入离合器滑移率和发动机怠速转速计算而来；使用所述目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩作为输入，通过查询预先存储的发动机扭矩特性曲线图，获取油门开度；根据当前发动机实际转速和所述油门开度计算并调节发动机的点火正时。
-
公开(公告)号：CN209410029U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201821944085.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本实用新型提供了一种AEB系统高低速切换制动控制装置，包括测当前车速；当前车速降低至AEB系统高低速工作状态界定的临界值时，判断AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号值是否为0m/s2；若判断出第一减速度需求信号值不为0m/s2，则直接发送一不为0的第二减速度需求信号对本车进行自动制动控制；继续监测当前车速并进行相应的自动制动控制，直至所述AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号为0或本车与前车的碰撞危险解除为止；监测到车速静止2s以上，则AEB系统进入待机状态。本实用新型所述的一种AEB系统高低速切换制动控制装置，解决了AEB系统高低速制动工作状态切换时平顺性不好，出现陡然波动变化造成车辆出现碰撞的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209181784U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822260410.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画面拼接融合成一段高清全景视频；根据视频中的参考物建立基准标尺，通过运动分析软件对实验视频影像进行分析，建立被测车辆的运动学模型。本实用新型所述的应用于自动泊车系统的视频量测方法，具备较高的测试精度，适用于大量的试验验证，为被测车辆自动泊车系统功能和性能测试提供高精度的量测数据支撑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208688813U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821315031.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种用于车辆预警功能测试的托盘设备，包括脚轮、桁架结构以及蒙板，脚轮固定于桁架结构上，桁架结构由多根金属管交叉焊接形成，金属管上设有安装孔，蒙板通过安装孔固定在桁架结构上。桁架结构包括中心桁架及边缘桁架，中心桁架为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，边缘桁架相对于所述中心桁架呈一角度向下倾斜设置，边缘桁架由多根焊接于中心桁架周边的铝管组成。本实用新型的一种车辆碰撞预警功能测试用托盘设备，用于托载气球假车，用牵引机构牵引托盘设备在测试车辆后方前进经过，以模拟车辆后侧方在泊车时的干扰车的真实状态，从而能用于作为测试车辆的碰撞预警功能的实验设备，设备结构简单，功能全面，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN207502713U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721547358.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型提供一种汽车雷达目标仿真系统，包括微波暗箱，在微波暗箱内设有转台和转台控制器，在转台上设有雷达夹具，转台控制器与转台相连，在微波暗箱内设有机械臂和机器臂控制器，机械臂的顶端安装有移动射频头，机器臂控制器与机械臂相连，在微波暗箱内的顶部安装有射频头夹具，在射频头夹具上安装有固定射频头，在微波暗箱外设有控制器和显示器，控制器与移动射频头、固定射频头和雷达相连，显示器与转台控制器、控制器、机械臂控制器相连。本系统采用一个固定射频头、一个移动射频头和一个雷达，可以实现两个角度多个目标的仿真，增加了雷达测试的场景，解决了系统中只能实现单个角度目标的仿真中场景缺失的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.067 seconds)
