-
公开(公告)号：CN109886308B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910074583.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明一种基于目标级别的双传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆目标特征融合技术，用于解决车辆毫米波雷达和摄像头传感器在目标级数据融合方面的目标一致性确认问题，能够简化计算过程，提高计算效率，增加对前方物体数量及位置的检测精度。本方法包括：获取第一目标点和第二目标点的数据信息；确定所述第一目标点和第二目标点之间的距离和速度差值均小于预设阈值，此时认为第一目标点和第二目标点是同一目标物；将毫米波雷达探测到的该目标物相对于本车的速度和纵向距离、摄像头探测到的该目标物的类别和横向距离组合作为该目标物的目标级数据信息。
-
公开(公告)号：CN109269813B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810928764.5
申请日：2018-08-15
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种车辆碰撞预警功能测评方法，具体包括如下步骤：将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；采集试验车与目标假车行驶动态信息；行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；根据行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价。本发明能够用于对车辆碰撞预警功能性能测试评价，提供了一种量化客观的评价方法，准确性较高。
-
公开(公告)号：CN109835348A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910075575.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种道路交通危险场景的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及道路交通技术领域，用于在大量道路交通数据中快速有效地筛选出交通危险场景。道路交通危险场景的筛选方法包括：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物；当车辆在当前车速下与危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景。
-
公开(公告)号：CN109580243A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811409271.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种实车车道保持辅助系统性能的测评方法，包括：监测实车沿道路中心线行驶的轨迹及车轮动态；所述车轮动态包括车轮偏离和回正所述中心线的角度及方向；实车接收到触发偏离的信号后，向方向盘施加短暂的转向动作，使得车辆偏离当前行驶车道，触发车道保持辅助系统工作，当车轮外边缘压过一侧车道线时，记录下压线时间；实车在所述车道保持辅助系统的作用下，自主纠偏，向相反方向调整车轮，当同一车轮外边缘向相反方向越过同一侧车道线时，记录下越线时间；根据两次时间差值来评价车道保持辅助系统性能。本发明易于对实车车道保持辅助系统性能开展测试评价，有利于普通人群直观了解LKA系统的性能，具有实用性。
-
公开(公告)号：CN109131304B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811038161.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法、系统及装置，涉及动力传动系统技术领域，针对一种配备机械式自动变速器或双离合变速器车辆的发动机与离合器的协调控制，用于使车辆在换挡过程中仍能保持良好的加速度跟踪性能。所述变速器换挡过程中发动机与离合器的协调控制方法包括：获取目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩，其中所述目标发动机转速通过引入离合器滑移率和发动机怠速转速计算而来；使用所述目标发动机转速和发动机飞轮端输出扭矩作为输入，通过查询预先存储的发动机扭矩特性曲线图，获取油门开度；根据当前发动机实际转速和所述油门开度计算并调节发动机的点火正时。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827781A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811642484.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出一种车辆测试数据处理方法，包括用户端发送测试指令，所述测试指令包括，指定测试场景下，至少一个测试文件所对应的标识信息；根据标识信息，处理指定测试场景下所有的测试文件，以生成车辆在对应测试工况下的测试性能指标；用户端发送测试结果导出指令，所述测试结果导出指令包括，指定测试场景、指定车辆速度下对应测试文件的序号；根据测试结果导出指令生成指定测试工况的测试报告。本发明使用户比较直观地根据所述关键性能指标在所述至少一组测试数据中选出用于进行汽车性能评价的一组测试数据，同时还能根据选出的测试数据生成汽车性能评价报告，无需人工进行数据粘贴和整理，从而有效提高了汽车测试数据的处理效率。
-
公开(公告)号：CN109579798A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811647354.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于自动泊车系统的视频量测方法及量测装置，包括使用与被测车辆行驶方向平行的多台等间距布置的摄像机，在一定高度以鸟瞰视角垂直向下，摄录被测车辆在泊车测试场景下的平面运动；使用全景拼接技术将不同摄像机录制的每帧画面拼接融合成一段高清全景视频；根据视频中的参考物建立基准标尺，通过运动分析软件对实验视频影像进行分析，建立被测车辆的运动学模型。本发明所述的应用于自动泊车系统的视频量测方法，具备较高的测试精度，适用于大量的试验验证，为被测车辆自动泊车系统功能和性能测试提供高精度的量测数据支撑。
-
公开(公告)号：CN109886308A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074583.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明一种基于目标级别的双传感器数据融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆目标特征融合技术，用于解决车辆毫米波雷达和摄像头传感器在目标级数据融合方面的目标一致性确认问题，能够简化计算过程，提高计算效率，增加对前方物体数量及位置的检测精度。本方法包括：获取第一目标点和第二目标点的数据信息；确定所述第一目标点和第二目标点之间的距离和速度差值均小于预设阈值，此时认为第一目标点和第二目标点是同一目标物；将毫米波雷达探测到的该目标物相对于本车的速度和纵向距离、摄像头探测到的该目标物的类别和横向距离组合作为该目标物的目标级数据信息。
-
公开(公告)号：CN109839634A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910074878.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载摄像头与雷达的目标融合方法,包括：雷达测得物体目标A相对于本车的距离D、偏离角angleA以及相对于本车的车速为Va，进一步计算得到物体目标A的相对坐标为(Xa，ya)；摄像头测得物体目标B相对于本车的距离坐标为(Xb，yb)及相对于本车的车速为Vb；计算物体目标A和物体目标B之间相对距离d、相对速度ΔV及相对夹角Δangle、相对横向距离与当前摄像头目标点FOV角的横向距离之比Y_ratio；本发明公开的方法对传感器的精度要求较低，且能够在保障实时性的前提下，提高对目标的融合、识别的准确率，并可以有效提高对前方物体数量及位置的检测精度。
-
公开(公告)号：CN109624942B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811413084.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明提供了一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，包括测当前车速；当前车速降低至AEB系统高低速工作状态界定的临界值时，判断AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号值是否为0m/s2；若判断出第一减速度需求信号值不为0m/s2，则直接发送一不为0的第二减速度需求信号对本车进行自动制动控制；继续监测当前车速并进行相应的自动制动控制，直至所述AEB系统上一次发送的第一减速度需求信号为0或本车与前车的碰撞危险解除为止；监测到车速静止2s以上，则AEB系统进入待机状态。本发明所述的一种AEB系统高低速切换制动控制方法及控制装置，解决了AEB系统高低速制动工作状态切换时平顺性不好，出现陡然波动变化造成车辆出现碰撞的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.064 seconds)
