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公开(公告)号：CN111323763B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202010243284.2
申请日：2020-03-31
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种用于毫米波雷达智能度性能评价的仿真测试台架，包括底座、支架、架板、电机、转盘和牵引部件，支架滑动连接在底座一侧，支架上装载有毫米波雷达，转盘转动连接在底座另一侧，架板固连在转盘上，架板上架设有试验模具，电机固连在转盘一侧的底座上，电机驱动转盘转动，牵引部件架设在支架下方的底座内，牵引部件驱动支架沿靠近或远离架板的方向滑动，本发明具有可对车载毫米雷达进行准确的精准度测试的优点。
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公开(公告)号：CN115081303A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210995517.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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公开(公告)号：CN111272449A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010242559.0
申请日：2020-03-31
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01M11/00
Abstract: 本发明提供了一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，包括底座、转轴、侧板和顶板，转轴转动连接在底座上，侧板固连在转轴两侧，侧板内固连有雷达；顶板固连在转轴顶部，顶板四角处分别滑动连接有摄像头，摄像头与雷达分别与智能驾驶辅助系统电性连接，本发明具有利用简单的设备对摄像头和雷达的反馈数据进行融和交互，实现综合评价的优点。
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公开(公告)号：CN212160391U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020420430.X
申请日：2020-03-28
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及汽车驾驶测试平台技术领域，具体为一种基于VTD的驾驶机器人仿真测试平台，包括软件技术工具和实体硬件，所述软件技术工具包括VTD技术工具和NI核心工具，所述实体硬件由驾驶模拟器和驾驶机器人组成；所述VTD技术工具通过Ethnet连接连接驾驶机器人，所述驾驶机器人设置在驾驶模拟器上，所述驾驶模拟器输出信号连接NI核心工具，所述NI核心工具运算输出连接VTD技术工具。本实用新型可将驾驶机器人技术和基于虚拟平台的仿真界面相结合，测试方法灵活，前沿技术反馈好，测试成本低。
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公开(公告)号：CN211668769U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020444262.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01S7/40 , G01M11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于摄像头与雷达融合系统性能评价的仿真测试台架，包括底座、转轴、侧板和顶板，转轴转动连接在底座上，侧板固连在转轴两侧，侧板内固连有雷达；顶板固连在转轴顶部，顶板四角处分别滑动连接有摄像头，摄像头与雷达分别与智能驾驶辅助系统电性连接，本实用新型具有利用简单的设备对摄像头和雷达的反馈数据进行融和交互，实现综合评价的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211668768U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202020443427.X
申请日：2020-03-31
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/06
Abstract: 本实用新型提供了一种用于智能汽车整车评价的仿真测试平台，包括机体、托板、滑架、后评价部件、滑移部件和前评价部件，托板转动连接在机体中部，滑架滑动连接在托板下方的机体上，两组滑移部件架设在滑架后端两侧，两组后评价部件分别架设在滑移部件上，前评价部件架设在滑架前端中部；托板上放置有试验车，后评价部件与试验车后轮接触以检测转速和转矩，前评价部件与试验车前轮接触以检测转向角度，本实用新型具有在保证绝对安全的前提下，能对整车的驾驶性能进行综合评价的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211181199U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921048980.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于人机共驾机制验证的驾驶模拟器，包括底盘、屏幕支架、踏板测试器、底座和立架，屏幕支架、踏板测试器、底座和立架均间隔架设在底盘上，其中，屏幕支架上固连有倾斜的直屏，踏板测试器上方固连有方向盘测试器，底座上架设有座位，立架上架设有投影仪，投影仪将图像投影到直屏上，本实用新型具有极佳的视觉仿真体验的优点。
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公开(公告)号：CN210574436U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921049103.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于摄像头传感器仿真测试的台架设计，包括基座、滑轨、调节台、摄像机、屏幕和调节部件，滑轨和屏幕均固连在基座上，调节台滑动连接在滑轨上，调节部件架设在调节台上，摄像机架设在调节部件上，以使摄像机镜头旋转角度范围为±5°，本实用新型具有能多角度多方位的捕捉视频图像，使后续的图像投影更具现实化的优点。
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公开(公告)号：CN210895814U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201922085910.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本实用新型提供了一种用于多智能车辆交通对抗测试的仿真平台，包括主架、副架、导轨和环幕，主架固连在地面上，导轨固连在主架外的地面上，副架滑动连接在导轨上，环幕固连在导轨外的地面上，其中，主架上放置有主车，副架上架设有副车壳，导轨为弧形弯轨，副架在导轨上滑动以使副车壳在主车左右两侧及后方连续移动，本实用新型具有利用简单的实验工具，更好的模拟实际交通情况，为调试智能驾驶辅助系统提供更为复杂的试验环境的优点。
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公开(公告)号：CN210488882U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921049104.6
申请日：2019-07-08
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G09B9/052
Abstract: 本实用新型提供了一种用于驾驶员在环仿真平台的数据采集设备，包括踏板测试器、方向盘测试器、立架和斜架，方向盘测试器通过立架固连在踏板测试器上方，斜架架设在踏板测试器与方向盘测试器之间，其中，踏板测试器顶部开设有L型的支撑槽，方向盘测试器底部开设有T型的支槽，支撑槽长度与支槽的长度相同且均为踏板测试器长度的一半，斜架两端分别为L型和T型，斜架两端分别插入支撑槽和支槽内，斜架长度方向倾斜且支撑槽弯折方向远离斜架的倾斜方向，本实用新型具有拆装方便，且连接稳定性高的优点。
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