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公开(公告)号：CN115081303B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210995517.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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公开(公告)号：CN113359127A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110613111.X
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , H04N5/225 , H04N7/18
Abstract: 本公开提供一种商用车场景采集传感器配置系统和电子设备，所述系统包括：前向识别模块，后向识别模块，侧向识别模块，360°环视监测模块，全球定位系统GPS惯导模块。其中，前向识别模块，后向识别模块，侧向识别模块的多个摄像头和雷达负责对车身周围的环境进行感知识别，360°环视监测模块对车身周围环境进行视频检测，GPS天线定位所述商用车的位置和计算所述商用车的偏航角。通过系统多个模块的配合，完成对商用车实车场景的采集。
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公开(公告)号：CN113479213B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111046229.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
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公开(公告)号：CN112799653B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110284484.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试场景生成源码的编译器和测试场景生成系统，涉及自动驾驶技术。编译器包括：集成开发环境用于获取源码；词法解析器用于对源码解析得到正规集；语法解析器用于根据文法规则分析正规集，得到语法单位；语义分析器用于在语法单位的基础上增加属性文法，得到语义数据结构；语义数据结构在执行时用于：根据路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载参与者对应的模型；依次确定本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息；在被测路段上，控制参与者按照各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明采用便于编辑且可读性强的源码来生成测试场景，开发对应的编译器和系统。
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公开(公告)号：CN112799964B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110284491.7
申请日：2021-03-17
Applicant: 中汽数据有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本申请实施例公开了一种测试场景生成方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶领域。其中，方法包括：读取路网文件，并根据所述路网文件的被测路段信息，读取被测路段；指定测试场景中的参与者，并加载所述参与者对应的模型；其中，所述参与者包括本车和目标车；依次确定所述本车和目标车随时间迁移而执行的各行为的信息，所述各行为的信息包括在被测路段上的行为、车辆之间的相对位置信息、行驶车道信息、初始/最终标记位信息和执行手段信息；在所述被测路段上，控制所述参与者按照所述各行为的信息依次执行对应行为，生成测试场景。本发明实施例使得测试场景的生成过程自动化、便于编辑、可读性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112721932B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110092778.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆变道参数的确定方法、装置、电子设备和介质。所述车辆变道参数的确定方法包括以下步骤：预处理预先采集的车辆驾驶场景数据；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据，确定车辆变道场景中的典型时刻，所述典型时刻包括开启转向灯时刻、变道开始时刻、前轮触碰车道线时刻、后轮越过车道线时刻、变道结束时刻和关闭转向灯时刻；根据经过预处理的车辆驾驶场景数据和所述典型时刻，确定所述典型时刻的变道参数。该方法能够分析出变道过程中各个典型时刻的变道参数，不仅仅局限在某一个时刻，因此有利于后续变道模型的可靠性等，有效反应真实的变道场景，并对变道过程进行综合分析，得到自动驾驶功能开发需要的支持结论数据。
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公开(公告)号：CN112693469A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110005807.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶员接管车辆的测试方法、装置、电子设备及介质。该方法包括以下步骤：根据驾驶员人因数据和驾驶员状态模型，确定驾驶员状态；响应紧急事件，根据驾驶员状态和与所述驾驶员状态相关联的接管提醒方式，提醒驾驶员接管车辆；响应接管完成操作，确定人机接管绩效测评结果；根据测评结果，优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式。该方法以驾驶员人因数据为依据，确定出驾驶员状态，在遇到紧急事件后，及时提醒驾驶员接管车辆，并在得到接管结果后，进一步确定了人机接管绩效测评结果，并根据该结果优化所述驾驶员状态模型和/或所述提醒方式，从而提高驾驶员状态判断准确率或提高提醒方式的有效性，保证驾驶员平稳有效接管车辆。
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公开(公告)号：CN115081303A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210995517.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种激光雷达虚拟建模方法和仿真方法、电子设备和存储介质。其中，建模方法包括：获取激光雷达仿真模型，所述模型包括适用于多款雷达的仿真算法，以及待定的仿真参数；根据一款特定雷达的规格，构建所述仿真参数的多组取值；根据所述仿真算法和每组取值，对所述特定雷达在特定场景下的雷达数据进行仿真；采用粒子群算法，对多组仿真结果的误差进行聚类，其中，不同类代表不同的误差水平；根据误差最小的一类，从所述多组取值中选取最优取值，由所述最优取值和所述仿真模型共同构成最终的激光雷达仿真模型。本实施例提高模型参数的通用性。
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公开(公告)号：CN113479213A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111046229.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽数据(天津)有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶领域，公开了一种基于ODD的预期功能安全分析方法、设备和介质。该方法包括：获取待分析功能的ODD，基于所述ODD确定对应的至少一个ODD要素；获取所述待分析功能引起的危害事件和实现所述待分析功能所需的系统架构；基于所述系统架构分析引起所述危害事件的因素，得到所述危害事件对应的系统层缺陷；根据所述至少一个ODD要素与所述系统层缺陷的触发关系，构建所述危害事件的触发条件。本发明保证了触发条件具有较高的覆盖度。
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公开(公告)号：CN113238927A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110428395.5
申请日：2021-04-21
Applicant: 中汽数据(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F11/36 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种整车功能安全测试方法、装置、电子设备及介质。所述测试方法包括以下步骤：根据整车功能安全要求，确定初版测试用例；根据初版测试用例和车辆DBC信号，确定结合测试用例；根据故障注入数值、故障注入方向、故障注入时间点或故障持续时间中的至少一种，以及结合测试用例，确定参数化测试用例；根据初版测试用例和参数化测试用例，确定终版测试用例；根据终版测试用例，执行故障注入测试。该方法可为整车级功能安全故障注入测试提供一套完整的测试流程，保证了功能安全要求实现的完整性以及测试的有效性、可靠性和精准性。
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