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公开(公告)号：CN111740874A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010436840.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于智能驾驶汽车软件架构通信链的功能安全监控装置及方法，功能安全监控装置包括功能安全监控模块，所述功能安全监控模块包括服务层诊断功能模块、ECU抽象层诊断功能模块、MCU抽象层诊断功能模块、第一失效处理模块、第二失效处理模块、第三失效处理模块、以及紧急操作模块；本发明通过对软件架构BSW层通信链路的监控，大大降低了因信息传递失效发生安全问题的可能性，并且能够知道导致失效的模块，为后续纠错和完善通信链路提供了必不可少的支持，且本发明能够实现功能安全ASIL D等级要求。
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公开(公告)号：CN119442646A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411507714.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了自动驾驶感知系统预期功能安全的触发条件分析方法，包括：分析自动驾驶预期功能及其对应的感知系统；基于所述自动驾驶预期功能定义感知系统指标；基于所述感知系统指标与预设的性能局限分析关键字的组合，分析所述感知系统的性能局限；识别所述性能局限导致的整车级别影响和危害；基于所述性能局限及整车级别影响和危害，定义感知系统局限场景库；基于所述感知系统局限场景库进行致因分析，导出触发条件；通过仿真测试验证所述触发条件。本发明的技术为预期功能安全的正向设计分析提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN116738171A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310697350.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开一种港口无人车预期功能安全需求分析方法，包括步骤：定义系统危害；确定系统级约束和最初系统级安全需求；建立系统安全控制结构；场景元素分层搭建；场景数据复杂度评价；识别不安全控制行为并分析原因，确定安全约束条件，得到预期功能安全需求。本发明引入了全新的预期功能安全需求开发理念，提出了场景数据复杂度修正评价方法，为港口无人车的驾驶安全性提升提供了有力的支持。
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公开(公告)号：CN115795686A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211586269.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级装置及方法，S1、定义危害事件；S2、输入场景参数，所述场景参数指驾驶场景中交通参与者的动态行为设置为相应的数值；S3、计算相对碰撞速度；S4、严重度等级评定；S5、计算碰撞时间；S6、可控性等级评定；S7、生成针对每个危害事件的严重度和可控性分析表。本发明有益效果：一种基于功能安全的转向系统S和C自动评级方法，为转向系统的汽车安全完整性等级(ASIL等级)评定提供了参考依据，还为整车层级功能安全测试提供了测试场景数据的支持。
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公开(公告)号：CN111740874B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010436840.8
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于智能驾驶汽车软件架构通信链的功能安全监控装置及方法，功能安全监控装置包括功能安全监控模块，所述功能安全监控模块包括服务层诊断功能模块、ECU抽象层诊断功能模块、MCU抽象层诊断功能模块、第一失效处理模块、第二失效处理模块、第三失效处理模块、以及紧急操作模块；本发明通过对软件架构BSW层通信链路的监控，大大降低了因信息传递失效发生安全问题的可能性，并且能够知道导致失效的模块，为后续纠错和完善通信链路提供了必不可少的支持，且本发明能够实现功能安全ASIL D等级要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116015520B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211684463.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L43/0852 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。
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公开(公告)号：CN115329547A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210878993.7
申请日：2022-07-25
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 广州广日电气设备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了基于故障树的汽车功能失效分析方法、系统、设备及介质，所述方法具体包括：遍历整车系统中每个相关项功能，基于故障树对每个所述相关项功能所对应的组件进行失效影响分析以确定组件失效模式，其中，所述故障树以所述相关项功能违背安全目标作为顶事件，以组件本身失效、输入组件失效和传输组件失效作为所述故障树的中间事件；判断每个所述组件失效模式是否违背其对应的安全目标，为违背安全目标的所述组件失效模式匹配对应的安全机制，并为整车系统中每个相关项汇总和输出对应的FMEA分析表。本发明能够得到全面的失效模式和完备的安全机制，提高电控系统的安全性，进一步降低系统危害发生的概率。
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公开(公告)号：CN119396726A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411450560.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的智能座舱自动化测试方法，该方法通过优化当前座舱自动化测试软件的逻辑，手动控制机械手点击屏幕后可以为操作步骤进行命名，并可以将控制命令进行记录生成初步的测试用例；另外，软件嵌入一个数据库，数据库中包含对中控屏普遍功能的危害分析和风险评估，在自动生成测试用例时，会将与安全相关的功能进行标注，同时数据库应包含安全相关功能的安全机制；本发明将智能座舱自动化测试与功能安全结合起来，依据经验数据库为安全相关的功能赋予其安全机制，并匹配安全机制的测试方法；可以保证智能座舱功能的可靠性，同时，对智能座舱自动化测试方法的优化，可以有效的节省测试成本、减少测试所需的时间。
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公开(公告)号：CN116015520A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211684463.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L43/0852 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。
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公开(公告)号：CN117270493A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311030710.4
申请日：2023-08-16
Applicant: 中汽研软件测评(天津)有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果。本申请提供的测试方法可对车辆的安全机制进行测试，通过检测毫米波雷达是否被遮挡，以及被遮挡时是否能开启自动驾驶功能，进而判断车辆安全机制是否有效，减少车辆行驶过程中的安全隐患。
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