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公开(公告)号：CN117459190A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311755038.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC: H04L1/1867 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W28/02 , H04L1/1607 , G06F8/65 , G06F8/71
Abstract: 本发明提供了一种异构中央计算架构的OTA通信方法，包括如下步骤：OTA主控模块发送连接信号给OTA信息显示模块；OTA主控模块启动计时器；OTA主控模块判断是否收到连接信号响应：若收到响应，则判断连接信号发送成功，开启OTA任务的传输；若未收到连接信号响应，则判断计时器是否到达预定时间：若计时器已到达预定时间，则重新发送连接信号；若计时器未到达预定时间，则继续等待连接信号响应。本发明有益效果：基于系统内IPC通信及系统间以太网通信，通过连接信号发送与响应机制，确保信息能够传递到OTA应用端，提高了OTA过程中任务信息交互的可靠性。
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公开(公告)号：CN113276854A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110489146.7
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法，包括巡航默认速度设置模块、限速信息获取模块、巡航速度控制模块；驾驶员通过巡航默认速度设置模块设定初始巡航期望速度，即为巡航默认速度，用于作为后续期望速度的参考值；限速信息获取模块包括视频限速获取单元和导航限速获取单元，视频限速获取单元通过摄像头检测道路限速标志的限速值获取限速信息，导航限速获取单元用于提取导航系统探测的限速信息。本发明有益效果：基于安全和可靠性考虑的智能自适应巡航功能控制方法可以同时获取道路限速标志信息和导航限速信息，尽可能避免道路限速标志被遮挡或识别错误造成的限速信息错误，提高功能可靠性。
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公开(公告)号：CN119396726A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411450560.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F11/3668
Abstract: 本发明公开了一种基于功能安全的智能座舱自动化测试方法，该方法通过优化当前座舱自动化测试软件的逻辑，手动控制机械手点击屏幕后可以为操作步骤进行命名，并可以将控制命令进行记录生成初步的测试用例；另外，软件嵌入一个数据库，数据库中包含对中控屏普遍功能的危害分析和风险评估，在自动生成测试用例时，会将与安全相关的功能进行标注，同时数据库应包含安全相关功能的安全机制；本发明将智能座舱自动化测试与功能安全结合起来，依据经验数据库为安全相关的功能赋予其安全机制，并匹配安全机制的测试方法；可以保证智能座舱功能的可靠性，同时，对智能座舱自动化测试方法的优化，可以有效的节省测试成本、减少测试所需的时间。
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公开(公告)号：CN113276770B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110486062.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法，包括信息采集模块和系统控制模块，所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元，采集模块与系统控制模块连接；采集单元包括：第一采集组件，用于识别车辆周围的交通参与者，并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹；第二采集组件，用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区；第三采集组件，用于监测车辆侧后方的车辆，同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果：本发明盲区监测系统设计，监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖，极大提高了行车安全性。
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公开(公告)号：CN113276770A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110486062.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于安全和低成本需求的商用车全盲区监测系统和方法，包括信息采集模块和系统控制模块，所述信息采集模块包括设置在车辆上的多个采集单元，采集模块与系统控制模块连接；采集单元包括：第一采集组件，用于识别车辆周围的交通参与者，并通过系统控制模块判断车辆周围的交通参与者的运动轨迹；第二采集组件，用以监测近距离的障碍物以弥补第一采集组件的盲区；第三采集组件，用于监测车辆侧后方的车辆，同时对车辆侧后方的行人与非机动车辆进行识别。本发明有益效果：本发明盲区监测系统设计，监测范围可实现商用车驾驶员视野盲区的全覆盖，极大提高了行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442646A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411507714.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了自动驾驶感知系统预期功能安全的触发条件分析方法，包括：分析自动驾驶预期功能及其对应的感知系统；基于所述自动驾驶预期功能定义感知系统指标；基于所述感知系统指标与预设的性能局限分析关键字的组合，分析所述感知系统的性能局限；识别所述性能局限导致的整车级别影响和危害；基于所述性能局限及整车级别影响和危害，定义感知系统局限场景库；基于所述感知系统局限场景库进行致因分析，导出触发条件；通过仿真测试验证所述触发条件。本发明的技术为预期功能安全的正向设计分析提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN117459190B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311755038.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC: H04L1/1867 , H04L67/12 , H04W4/40 , H04W28/02 , H04L1/1607 , G06F8/65 , G06F8/71
Abstract: 本发明提供了一种异构中央计算架构的OTA通信方法，包括如下步骤：OTA主控模块发送连接信号给OTA信息显示模块；OTA主控模块启动计时器；OTA主控模块判断是否收到连接信号响应：若收到响应，则判断连接信号发送成功，开启OTA任务的传输；若未收到连接信号响应，则判断计时器是否到达预定时间：若计时器已到达预定时间，则重新发送连接信号；若计时器未到达预定时间，则继续等待连接信号响应。本发明有益效果：基于系统内IPC通信及系统间以太网通信，通过连接信号发送与响应机制，确保信息能够传递到OTA应用端，提高了OTA过程中任务信息交互的可靠性。
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公开(公告)号：CN117434927B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311755034.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 岚图汽车科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种检测电子控制器故障状态的云端诊断系统及装置，包括前端显示模块、后端数据处理模块；后端数据处理模块将从控制器接收到的故障码数据，通过检测电子控制器故障状态的云端诊断方法，得到相应的解析结果；前端显示模块接收解析结果，并查询后端数据处理模块中的故障码库，得到与解析结果相对应的故障信息，将解析结果与故障信息显示于前端设备上。本发明有益效果：实现远程实时监测和诊断，提高了检测效率，并通过故障码掩码识别不同故障类型，区分当前和历史故障。
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公开(公告)号：CN116015520A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211684463.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L43/0852 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。
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公开(公告)号：CN116015520B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211684463.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H04J3/06 , H04L43/0852 , H04W56/00
Abstract: 本发明提供了一种车载TSN时钟同步误差的测试方法，包括以下步骤：启动应用；配置节点类型，确定主测试节点与被测节点；主测试节点发送时钟同步误差测试通知；被测节点生成随机因子，在每个测试周期内随机时刻发送反向同步报文以及携带报文发送时间给主测试节点；主测试节点接收各反向同步报文，记录报文到达时间，计算该被测节点与主测试节点的时间差；确定所有从时钟与主时钟的时间差，判断误差是否超出阈值。本发明有益效果：通过TSN网络中各节点的上位机应用，不需要外接设备就能进行时钟同步误差测试，实现简单方便；在测试时刻中引入随机性，测试时刻与时钟同步时刻完全无关，使得时钟同步误差测试更加真实客观。
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