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公开(公告)号:CN119380380A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411957595.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor: 胡帛涛 , 王宇 , 崔东 , 韩菲菲 , 张鲁 , 刘鹏 , 侯延军 , 韩鹏鹏 , 王瀚枫 , 胡济民 , 刘晓东 , 马超 , 卜家贺 , 王龙亮 , 李韬 , 刘超 , 马志振 , 孙庆浩 , 张诗建 , 薛淑琪
IPC: G06V40/10 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N20/20 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本申请公开了一种车辆碰撞对于行人头部伤害的预测方法、装置和设备,涉及汽车安全性能设计开发及优化技术领域,该方法包括:从车辆仿真模型获取表征车辆全局特征的全局关键图像,以及从车辆仿真模型的机罩部分获取局部关键图像;利用头部损伤评估模型中的特征提取模型,从所述全局关键图像中提取到全局关键特征和从所述局部关键图像中提取到局部关键特征,并将所述全局关键特征和所述局部关键特征进行特征融合得到融合关键特征;将所述融合关键特征输入至头部损伤评估模型中的预测模型,得到目标车辆上各个碰撞点的头部损伤指数。
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公开(公告)号:CN117724406A
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202410179294.2
申请日:2024-02-18
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明公开了一种四轮驱动移动平台横纵向控制标定方法,所述方法包括移动平台纵向控制标定步骤和移动平台横向控制标定步骤,所述移动平台纵向控制标定步骤包括匀速模式下电机驱动扭矩标定以及加速、减速模式下电机驱动扭矩标定,所述移动平台横向控制标定步骤通过标定移动平台在不同的角速度下左侧两轮电机与右侧两轮电机的扭矩差值来实现。本发明对移动平台在不同车速、加速度以及不同的角速度等情况下进行标定和策略处理,移动平台的横向及纵向位移控制精度能够达到比较高的精度。本发明提供的方法能够移植到其他不同车速及构型的移动平台的横纵向控制算法开发中,从而实现移动平台准确、迅速响应上层控制器的横向及纵向位移需求和速度需求。
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公开(公告)号:CN117075529B
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311345819.7
申请日:2023-10-18
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种整车热系统控制开发平台及方法,包括整车待开发热系统、执行器接口调理模块、多目标通用实时控制器、传感器接口调理模块、操作显示仪表板和电源模块;多目标通用实时控制器对整车待开发热系统执行器的控制信号通过执行器接口调理模块下发;设置在整车待开发热系统上的各个传感器采集的信号通过传感器接口调理模块传输至多目标通用实时控制器。本发明有益效果:整车热系统控制开发平台及方法,实现热系统控制的敏捷开发,即灵活配置热系统、快速验证控制策略。
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公开(公告)号:CN115579494A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211560713.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: H01M8/04858 , H01M8/04746
Abstract: 本发明提供了一种燃料电池系统瞬态控制方法,在升功率阶段执行升功率控制方法,在降功率阶段执行降功率控制方法,保证燃料电池系统动态响应的同时,有效优化燃料电池寿命和动力电池寿命。本发明有益效果:根据电气系统、阴极系统、阳极系统的响应速率,以及燃料电池在升功率和降功率过程中的状态特征,提出了一种燃料电池系统瞬态控制方法,根据需求功率的变化,确定进入升功率控制流程还是降功率控制流程,区分不同的控制流程,可以有效优化燃料电池寿命和动力电池寿命。
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公开(公告)号:CN119239490B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411773563.4
申请日:2024-12-05
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor: 王德 , 侯延军 , 郑光洁 , 车云龙 , 汪黎明 , 崔东 , 胡帛涛 , 韩菲菲 , 栗国 , 王晓鑫 , 王天华 , 胡济民 , 刘晓东 , 祁志楠 , 郝剑虹 , 兰剑 , 段海彤 , 彭伟强 , 李学言 , 韩鹏鹏 , 曹欢 , 何宁 , 郭加加
IPC: B60R21/0132 , B60R21/015
Abstract: 本申请公开了一种基于侧面柱撞的乘员保护方法、系统、设备、介质及产品,涉及车辆安全领域,该方法包括获取座椅压力和安全带工作状态,通过座椅压力和安全带工作状态判断乘员是否处于正常乘坐位置,获取车辆侧面加速度,当车辆侧面加速度在预设时间内的变化量大于第二阈值时,得出车辆受到侧面柱撞;当车辆受到侧面柱撞的部位与乘员的乘坐位置相对应时,并且,当乘员的肩部处于危险范围时,启动侧面气囊、靠背气囊和安全带对所述乘员进行保护。本申请避免了侧面柱撞过程中门板内饰对肩部造成的伤害。
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公开(公告)号:CN117074977A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311300198.0
申请日:2023-10-10
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本申请属于电池管理技术领域,尤其涉及一种模拟实车电池包性能自动化试验方法及系统;本申请在模拟实车电池包性能的自动化试验过程中,设置了冬季快充工况,夏季行车工况以及常温过充功能安全极限工况等三种工况,在针对冬季快充这一工况进行电池包性能试验时,将整个试验过程分成了加热、边加热边充电、仅充电三个阶段,在针对夏季行车工况进行电池包性能试验时,将电池包分为电池包无冷却需求和有冷却需求两种情况,在针对常温过充功能安全极限工况进行电池包性能试验时,判定真实环境下电池管理系统进入安全状态的阈值、时间和状态切换等是否满足要求,从而实现了模拟实车电池包性能自动化试验更接近电池包实车应用场景的技术效果。
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公开(公告)号:CN119442646A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411507714.1
申请日:2024-10-28
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了自动驾驶感知系统预期功能安全的触发条件分析方法,包括:分析自动驾驶预期功能及其对应的感知系统;基于所述自动驾驶预期功能定义感知系统指标;基于所述感知系统指标与预设的性能局限分析关键字的组合,分析所述感知系统的性能局限;识别所述性能局限导致的整车级别影响和危害;基于所述性能局限及整车级别影响和危害,定义感知系统局限场景库;基于所述感知系统局限场景库进行致因分析,导出触发条件;通过仿真测试验证所述触发条件。本发明的技术为预期功能安全的正向设计分析提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN117565757A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311589301.8
申请日:2023-11-24
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Inventor: 杨天 , 魏松茂 , 于佩良 , 李佳帅 , 王子龙 , 刘全周 , 胡济民 , 闫晓晓 , 方海峰 , 姚占辉 , 王佳 , 丁振森 , 李凤阳 , 赵运通 , 杨国樑 , 王东升 , 赵明丽
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池汽车能量管理方法及装置。其中,方法包括如下:计算驾驶员需求功率;计算总需求功率;读取电池包SOC和温度相关信息;能量管理单元将总需求功率作为信号输入到小波变换算法模块;对是否满足电池驱动模式条件进行判断;当满足时,由电池包输出;当不满足时,进行小波基和小波分解级数的选取,并根据三阶小波分解和重构结构,进行功率分配。本发明利用小波变换算法,提取驾驶员需求功率中的高频成分,由动态响应较快、寿命对高频相对不敏感的动力电池输出,而驾驶员需求功率中的低频部分,由燃料电池输出,保证了燃料电池作为主要动力源的功能需求,且降低燃料电池输出功率变化率,改善燃料电池耐久性。
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公开(公告)号:CN117369348A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311668043.2
申请日:2023-12-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G05B19/042 , H04W4/48
Abstract: 本发明公开基于安全域和计算域的中央域控制器,包括MCU处理单元、MPU处理单元、V2X+5G通讯单元、物联网eSIM单元、CAN通讯单元、以太网通讯单元、看门狗单元、存储单元;MCU处理单元与MPU处理单元连接,V2X+5G通讯单元与物联网eSIM单元连接并与MPU处理单元连接;MCU处理单元与MPU处理单元与存储单元、CAN通讯单元、以太网通讯单元连接,看门狗单元与MPU处理单元连接;V2X+5G通讯单元接收无线信号解析后传输给MPU处理单元处理后传输给MCU处理单元,MCU处理单元用于安全检测。本发明融合了整车内网和整车外网及V2X通讯既能保证通讯功能又能保证信息安全。
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公开(公告)号:CN117075529A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311345819.7
申请日:2023-10-18
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种整车热系统控制开发平台及方法,包括整车待开发热系统、执行器接口调理模块、多目标通用实时控制器、传感器接口调理模块、操作显示仪表板和电源模块;多目标通用实时控制器对整车待开发热系统执行器的控制信号通过执行器接口调理模块下发;设置在整车待开发热系统上的各个传感器采集的信号通过传感器接口调理模块传输至多目标通用实时控制器。本发明有益效果:整车热系统控制开发平台及方法,实现热系统控制的敏捷开发,即灵活配置热系统、快速验证控制策略。
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