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公开(公告)号：CN112757308B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202010730750.X
申请日：2020-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 松冈智仁 , 户松伸之 , 江藤康孝 , 大见正宣 , 山本学 , 角田诚一 , 福永恵万 , 渡部卓也 , 觉知诚 , 岩本国大 , 佐藤大典 , 井上俊二 , 宮原謙太 , 冈本谕 , 后藤次郎 , 鹈饲照美 , 平哲也 , 本田大作 , 远藤雅人 , 林貴志 , 渡边英 , 谷川洋平
Abstract: 提供了一种机器人系统、机器人控制方法和存储介质。机器人系统包括机器人控制装置，该机器人控制装置用于使具有在装载包裹的情况下行驶的功能的多个运输机器人协作。任务获取单元获取要执行的任务。通知单元向运输机器人通知关于该任务被分配的行动内容。运输机器人根据通知的行动内容而采取与其他运输机器人协作的行动。
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公开(公告)号：CN114757385A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111441024.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种配送系统。其中，在根据由驾驶员信息部所得到的驾驶员信息而对配送驾驶员的适应性(能力)进行了考虑的基础上，货物选择部根据由货物信息部所得到的货物信息来对所要配送的货物进行选择。而且，通过配送路线生成部而生成有该配送驾驶员到配送目的地为止而进行配送的配送路线。
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公开(公告)号：CN114462909A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111168635.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供配送管理装置、配送系统以及配送管理方法。配送管理装置具有：货物信息取得部，其取得配送对象货物的信息；投递日期时间设定部，其对所述配送对象货物的投递日期时间进行设定；通知部，其向收货目的地通知由所述投递日期时间设定部设定的投递日期时间；收货意愿受理部，其从所述收货目的地受理在配送车辆或者配送车辆周边处的收货意愿。
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公开(公告)号：CN112770084A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010806123.X
申请日：2020-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18
Abstract: 本公开提供了一种监视系统、监视方法以及存储介质。监视装置包括：第一图像获取单元，其获取由监视相机拍摄的图像；相机位置保持单元，其存储所述监视相机的安装位置；分析单元，其分析由所述第一图像获取单元获取的所述图像；指定单元，其根据所述分析单元的分析结果来指定需要信息的区域；以及指令单元，其向移动机器人发送向所述指定单元指定的所述区域的调度指令。移动机器人将由所述相机拍摄的所述图像与表示拍摄位置的拍摄位置信息一起发送到所述监视装置。第二图像获取单元获取由所述移动机器人的相机拍摄的图像和所述拍摄位置信息。
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