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公开(公告)号：CN1672973A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510056904.7
申请日：2005-03-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐久川纯
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045 , B62D6/003
Abstract: 本发明涉及用于车辆沿弯道转弯行驶时的行驶稳定性控制装置。该行驶稳定性控制装置能够独立于驾驶员的转向操作而控制转向车轮的转向角，和施加在每个车轮上的驱动/制动力；计算所述车辆的目标转弯行驶控制量；并根据一配分率将所述目标转弯行驶控制量配分成用于转向角控制的第一部分和用于驱动/制动力控制的第二部分，其中所述配分率可根据所述车辆相对于其道路的行驶状况而变化。
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公开(公告)号：CN103155015B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
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公开(公告)号：CN103155015A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201180043108.3
申请日：2011-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00624 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06T7/246 , G06T2207/20076 , G06T2207/30261 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供移动物预测装置、假想活动物预测装置、程序模块、移动物预测方法以及假想活动物预测方法。利用环境检测部（40）检测移动物的位置、动作状态以及移动状态，并且检测多个种类的道路划分的区域以及静止物的区域。利用映射图生成部（42）生成对检测到的道路划分的区域以及静止物的区域附加了存在可能度的存在可能度映射图。利用移动物生成部（44）基于检测到的移动物的位置、动作状态以及移动状态生成移动物的位置分布以及移动状态分布，并记录于存在可能度映射图。利用位置更新部（46）基于移动物的移动状态分布使移动物的位置分布移动，利用分布变更部（48）基于存在可能度映射图的存在可能度使移动了的位置分布变更，预测存在可能度映射图上的移动物的将来的位置。由此，能够在各种各样的状况下高精度地预测移动物的将来的位置。
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公开(公告)号：CN100579846C
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200580035626.5
申请日：2005-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D5/0481 , B60T8/885 , B60T2270/402 , G06F11/1641
Abstract: 本发明涉及一种车辆用控制设备，其中经由通信装置彼此连接的两个计算控制设备中的一个基于由另一个计算控制设备计算出的目标控制量执行车辆的工作控制。如果通信装置中发生任何异常，则为了快速处理该异常，所述一个计算控制设备由其自身计算估计目标控制量以将其与从所述另一个计算控制设备接收的目标控制量相比较；或者第三计算控制设备将从所述另一个计算控制设备直接传递的目标控制量与从所述另一个计算控制设备经由通信装置和所述一个计算控制设备传递的目标控制量进行比较，然后使用这些目标控制量之间的差值判断异常，以改变工作控制。
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