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公开(公告)号：CN108340915A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810065548.2
申请日：2018-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0274 , G01C21/34 , G01C21/36 , G05D2201/0213
Abstract: 一种车辆控制装置，包括地图数据库、车辆位置识别单元、外部状况识别单元、行驶状态识别单元、行驶计划生成单元、行驶控制单元。行驶计划生成单元包括潜在路线确定单元、位置计算单元和到达位置确定单元。位置计算单元配置为基于目标时间或目标距离计算基准到达位置。到达位置计算单元配置为根据在基准到达位置处的地图信息或外部状况，将车辆在不同于目标时间的时间内或以不同于目标距离的距离到达潜在路线的位置确定为目标到达位置。行驶计划生成单元包括路线计算单元和路线生成单元。
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公开(公告)号：CN102282600A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200980154880.5
申请日：2009-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W2550/408 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 车辆控制装置(1)具备路车间通信机(2)，获取车辆行驶的道路上的规定区间内的交通量信息并发送至判断部(3b)；减速度获取部(3a)，获取规定区间内的前方车辆的减速度，并将与该减速度相关的信息发送至判断部(3b)；判断部(3b)，基于由路车间通信机(2)获得的交通量信息、以及由减速度获取部(3a)获得的减速度，判断是否需要变更车道；指示部(3c)，在由判断部(3b)判断需要变更车道时，指示本车和后续车辆中至少一方变更车道。由此，能够提供一种可效率优异地抑制交通拥堵的产生的车辆控制装置。
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公开(公告)号：CN115320630A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210464712.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性记录介质。自动驾驶系统包括：一个或多个存储装置，被配置为储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及处理器，该处理器被配置为：判定有无远程支持系统的异常，其中，该远程支持系统被配置为对自动驾驶车辆提供所述远程支持；在检测到所述远程支持系统的所述异常的情况下，基于所述特定位置信息，将从所述自动驾驶车辆的当前位置起到目的地为止的目标路线上的任意的所述特定位置设定为界限位置；设定目标退避位置，使得该目标退避位置被包括在从所述当前位置起到所述界限位置为止的所述目标路线中；以及将所述自动驾驶车辆控制为停止于所述目标退避位置。
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公开(公告)号：CN115320629A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210434370.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , H04W4/40 , H04L67/12 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质。自动驾驶系统具备：一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及一个或多个处理器，被配置为：设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线；判定在远程支持系统是否发生了异常，该远程支持系统被配置为对作为远程支持的对象的自动驾驶车辆提供远程支持；在检测到远程支持系统的异常的情况下，基于特定位置信息来搜索替代路线，该替代路线是自动驾驶车辆所经由的特定位置的数量比在第一目标路线中所经由的特定位置的数量少的、到目的地为止的路线；在找到了替代路线的情况下，将目标路线从第一目标路线变更为替代路线；以及控制自动驾驶车辆。
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公开(公告)号：CN103348395B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201280007202.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0104 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791
Abstract: 一种交通拥堵检测设备（1），其包括：用于获取与车辆的行驶状态有关的行驶信息的行驶信息获取单元（21），和用于基于由行驶信息获取单元（21）获取的当前行驶信息确定车辆在包括拥堵区域的中心区间的至少三个区间中的哪一个中行驶的行驶区间确定单元（23）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101501740B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200780029323.1
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，根据通过各种传感器及行驶方式输入开关取得的信息，计算出用于生成目标速度模式的信息，生成目标速度模式(S16)。在是否进行车队形成的判断处理中，计算出本车的目标速度模式与利用车车间通信获得的其他车或者车队的目标速度模式之差，进行车队形成的判断(S22、S28、S32)。由此，以驾驶员的要求为基础判断是单独行驶还是形成车队。
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公开(公告)号：CN108983768B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201810559233.3
申请日：2018-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，其具备：车辆位置识别部；车辆状态识别部；外部环境识别部；行驶计划生成部，其配置为基于车辆在地图上的位置、车辆状态、以及外部环境，生成包括车辆的自动驾驶控制的控制目标值在内的行驶计划；车辆控制部；异常值计算部，其配置为计算异常值；以及判定部，其配置为，基于所述异常值判定所述车辆处于正常状态、异常状态、还是中间状态的哪一种状态，所述行驶计划生成部配置为，在由所述判定部判定为所述车辆处于所述异常状态的情况下，作为所述行驶计划而生成异常用行驶计划。
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公开(公告)号：CN109492363A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811042691.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
IPC: G06F21/32
Abstract: 本发明提供一种工作许可认证装置，为了许可车辆的自动驾驶的工作而进行认证，其中，工作许可认证装置具备：存储部，其存储有自动驾驶许可对象者的生物体信息；驾驶资格信息取得部，其取得车辆的驾驶座上的乘员的驾驶资格信息；生物体信息取得部，其根据驾驶座的座椅传感器的检测结果或者相对于驾驶座设置的接触传感器的检测结果，取得乘员的生物体信息；以及认证部，其根据由驾驶资格信息取得部取得的乘员的驾驶资格信息、以及存储于存储部的自动驾驶许可对象者的生物体信息与由生物体信息取得部取得的乘员的生物体信息的比对结果，对乘员进行是否允许车辆的自动驾驶的工作的认证。
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公开(公告)号：CN102282600B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200980154880.5
申请日：2009-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
CPC classification number: G08G1/0104 , B60W2550/408 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 车辆控制装置(1)具备路车间通信机(2)，获取车辆行驶的道路上的规定区间内的交通量信息并发送至判断部(3b)；减速度获取部(3a)，获取规定区间内的前方车辆的减速度，并将与该减速度相关的信息发送至判断部(3b)；判断部(3b)，基于由路车间通信机(2)获得的交通量信息、以及由减速度获取部(3a)获得的减速度，判断是否需要变更车道；指示部(3c)，在由判断部(3b)判断需要变更车道时，指示本车和后续车辆中至少一方变更车道。由此，能够提供一种可效率优异地抑制交通拥堵的产生的车辆控制装置。
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公开(公告)号：CN103348395A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201280007202.8
申请日：2012-02-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤国仁
CPC classification number: G08G1/00 , G08G1/0104 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096775 , G08G1/096791
Abstract: 一种交通拥堵检测设备（1），其包括：用于获取与车辆的行驶状态有关的行驶信息的行驶信息获取单元（21），和用于基于由行驶信息获取单元（21）获取的当前行驶信息确定车辆在包括拥堵区域的中心区间的至少三个区间中的哪一个中行驶的行驶区间确定单元（23）。
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