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公开(公告)号：CN109760689A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811080769.3
申请日：2018-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。
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公开(公告)号：CN105911901B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610037476.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。
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公开(公告)号：CN105358382B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置以及物体检测方法，能够即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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公开(公告)号：CN105313895A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510463536.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0061 , B60K28/06 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W40/08 , B60W50/12 , B60W2040/0818 , B60W2540/26 , G05D1/0274 , B60W30/182 , B60W2550/20
Abstract: 一种车辆控制装置，在进行自动操作的同时，当车辆到达预设的初始切换位置(P0)时，该车辆控制装置将车辆的操作状态切换为手动操作，该车辆控制装置包括：驾驶员状态判定单元(24)，配置成判定驾驶员是否处于手动操作合格状态；疏散空间识别单元(25)，配置成基于地图信息识别设置在初始切换位置(P0)之前的车辆的路径上的至少一个疏散空间；和切换位置设定单元(27)，配置成当驾驶员不处于手动操作合格状态时，将把车辆的操作状态从自动操作切换为手动操作的切换位置(P1)设定在车辆与至少一个疏散空间之间的位置。
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公开(公告)号：CN113346152B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110229737.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 朴力美电动车辆活力株式会社
IPC: H01M10/44 , H01M10/48 , G01R31/3842 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开电池系统及其控制方法。电池系统(2)具备镍氢电池和控制镍氢电池的充放电的ECU(100)。ECU(100)计算表示镍氢电池的放电电流的累计值的放电电量，进而计算预定时间中的镍氢电池的ΔSOC。然后，ECU(100)根据镍氢电池的温度、放电电量以及ΔSOC，计算镍氢电池的充电储备量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254421B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910155173.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。
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公开(公告)号：CN107009967A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610866673.4
申请日：2016-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。
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公开(公告)号：CN106314423A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610489175.2
申请日：2016-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/16 , B62D15/025 , B60W30/00 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W50/087 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/30 , B60W2550/308 , B60W2550/402 , B60W2720/10
Abstract: 一种装置进行速度控制，判定介入操作的开始和结束，当开始介入操作时中断速度控制，基于在前车辆的存在和车辆与在前车辆之间的速度差，从目标速度和目标车间距离之中选择修正候补，判定在判定时段内是否存在车辆速度或者车间距离的变化，判定目标速度与当介入结束时的车辆速度之间或目标车间距离与当介入结束时的车间距离之间是否存在差异，并且在预定条件下修正目标速度或目标车间距离。在介入操作结束之后，该装置使用修正的目标速度或修正的目标车间距离重启速度控制。
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公开(公告)号：CN105911901A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610037476.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05D1/0061 , B60Q5/005 , B60Q9/00 , B60W40/08 , B60W50/14 , B60W2040/0818 , B60W2040/0872 , B60W2040/0881 , B60W2050/0072 , B60W2550/402 , G07C5/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种驾驶支援装置，使车辆中的从自动驾驶向手动驾驶的驾驶切换在切换完成地点完成。驾驶支援装置具备：到达延缓时间计算部，基于车辆的当前的位置及速度，算出到车辆到达切换完成地点为止的到达延缓时间；驾驶集中度推定部，在到达延缓时间为预先设定的预定时间以下时，基于车辆的驾驶员的状态来推定该驾驶员的驾驶集中度；及刺激赋予部，向驾驶员赋予与驾驶集中度对应的刺激。在驾驶集中度为预先设定的阈值以下的情况下，与驾驶集中度大于阈值的情况相比刺激赋予部向驾驶员赋予更强的刺激，或者驾驶集中度越小，则向驾驶员赋予越强的刺激。
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公开(公告)号：CN105358382A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380078061.3
申请日：2013-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60Q5/006 , B60R21/013 , G01S3/803 , G01S11/14
Abstract: 本发明的课题是即使在产生警报声的情况下也能根据收集到的声音信息来高精度地检测车辆周围的物体。为了实现该课题，在本发明中，由搭载于车辆的集声装置(10)收集声音，由频率分解部(21c)对该收集到的声音信息进行频率解析，在由行驶声检测部(21d)基于该声音信息的频率特性来检测车辆周围的物体时，使在从搭载于车辆的再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压大的情况下的使用该预定的频带的物体检测比在从再现装置(11)再现的声音的频率特性中预定的频带的声压小的情况下的使用该预定的频带的物体检测受抑制。
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