公开(公告)号：CN113346152B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202110229737.0

申请日：2021-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  朴力美电动车辆活力株式会社

Inventor： 入江崇之 ,  佐藤润 ,  松本润一 ,  木庭大辅 ,  室田洋辅 ,  中野和城 ,  村木杰

IPC: H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  G01R31/3842 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开电池系统及其控制方法。电池系统(2)具备镍氢电池和控制镍氢电池的充放电的ECU(100)。ECU(100)计算表示镍氢电池的放电电流的累计值的放电电量，进而计算预定时间中的镍氢电池的ΔSOC。然后，ECU(100)根据镍氢电池的温度、放电电量以及ΔSOC，计算镍氢电池的充电储备量。

公开(公告)号：CN113346152A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110229737.0

申请日：2021-03-02

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  朴力美电动车辆活力株式会社

Inventor： 入江崇之 ,  佐藤润 ,  松本润一 ,  木庭大辅 ,  室田洋辅 ,  中野和城 ,  村木杰

IPC: H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  G01R31/3842 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开电池系统及其控制方法。电池系统(2)具备镍氢电池和控制镍氢电池的充放电的ECU(100)。ECU(100)计算表示镍氢电池的放电电流的累计值的放电电量，进而计算预定时间中的镍氢电池的ΔSOC。然后，ECU(100)根据镍氢电池的温度、放电电量以及ΔSOC，计算镍氢电池的充电储备量。

公开(公告)号：CN107757615B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201710692896.8

申请日：2017-08-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  川森有真 ,  户崎惠子

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的控制系统及控制方法，其能够避免驾驶员产生厌烦感，并且使驾驶员更迅速地开始手动驾驶。自动驾驶车辆的控制系统具有：构成为由驾驶员进行操作的操作装置(8)、构成为向驾驶员进行通知的通知装置(13)、以及电子控制单元(20)。进行自动驾驶，并且在自动驾驶中驾驶员操作了操作装置时，结束自动驾驶而使车辆驾驶切换至手动驾驶。此外，在自动驾驶中需要请求驾驶员结束自动驾驶时，控制通知装置而首先向驾驶员通知手动驾驶准备请求，然后向驾驶员通知自动驾驶结束请求。

公开(公告)号：CN107009967B

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201610866673.4

申请日：2016-09-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊井雄一 ,  佐藤润 ,  栗山智行

IPC: B60R11/00 ,  B60R19/48

Abstract: 本发明提供一种能够相邻地设置多个传感器且能够抑制传感器相对于车身的朝向变化的车辆用传感器的安装构造。在具备检测车辆的周围的状况的多个传感器(5、6)的车辆用传感器的安装构造中，具备沿车宽方向架设且承受从车辆的前方或后方输入的载荷的保险杠加强件(2)、与构成车身的骨架的框架构件一体化的刚性构件(10)、以及一端部固定于保险杠加强件(2)且另一端部固定于刚性构件(10)的连结构件(4)，多个传感器(5、6)彼此相邻地安装于连结构件(4)。

公开(公告)号：CN106314419A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610421375.4

申请日：2016-06-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  松永昌树 ,  熊井雄一

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/00 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16

CPC classification number: B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/30 ,  B60W40/00 ,  B60W40/04 ,  B60W40/06 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/109 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/0014 ,  B60W2050/0075 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/20 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0616 ,  B60W2710/182 ,  B60W2710/202 ,  B60W2710/30

Abstract: 提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。

公开(公告)号：CN103930791B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201280045689.9

申请日：2012-09-19

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  名城大学

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士 ,  高谷智哉 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  坂野秀树 ,  山田启一 ,  小川明 ,  田中雄一 ,  星野博之

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G10K11/002 ,  G01S3/8083 ,  G01S3/86 ,  H04R29/00

Abstract: 一种根据由声音收集器收集到的声音检测预定声源的声源检测系统，所述声源检测系统包括：噪声提取单元，所述噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取噪声；和噪声抑制单元，所述噪声抑制单元抑制由噪声提取单元从收集到的声音的信号中提取的噪声的信号分量。所述声源检测单元使用关于信号中的噪声被抑制了的声音的信息来检测诸如接近车辆的预定声源的位置。

公开(公告)号：CN103119461B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180024316.9

申请日：2011-09-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  船山龙士

IPC: G01S3/808 ,  G01S3/86 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G01V1/001 ,  G01S3/808 ,  G01S3/86 ,  G08G1/166 ,  H04R3/005 ,  H04R2201/401 ,  H04R2430/21 ,  H04R2499/13

Abstract: 声源检测装置（1）比较由集音器（13、14、15、16）收集到的声音的信息而检测规定的声源，该声源检测装置（1）将各集音器配置在距移动体内部的杂音源等距离的位置，该声源检测装置（1）具备：对象确定部（22），该对象确定部（22）确定声源的检测对象区域；声源检测部（25），该声源检测部（25）使用对象确定部（22）确定的检测对象区域的声音的信息，检测规定的声源的方位。因而，声源检测部（25）不将在同一时刻输入到集音器（13、14、15、16）中的声音作为检测对象，所以能够预先排除由移动体内部的除声源以外的杂音源产生的影响。

公开(公告)号：CN103477240A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280018702.1

申请日：2012-04-13

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  学校法人名城大学

Inventor： 船山龙士 ,  佐藤润 ,  里中久志 ,  山田启一 ,  坂野秀树 ,  山本修身 ,  旭健作 ,  小川明

IPC: G01S3/808

CPC classification number: G01S3/808 ,  G01S3/8083 ,  G01S11/14

Abstract: 一种接近车辆检测系统，其根据由安装在主车辆上的多个声音收集器收集到的声音检测接近车辆，所述接近车辆检测系统判定由多个声音收集器检测到的声源的横向运动方向是否为接近主车辆的方向（S11），判定使用多个声音收集器检测到的声源的竖向位置是否与主车辆的竖向位置处于同一平面中（SI3），并且在判定声源的横向运动方向是接近主车辆的方向并且声源的竖向位置与主车辆的竖向位置处于同一平面中时，将所述声源检测为接近车辆。

公开(公告)号：CN116125318A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211243308.X

申请日：2022-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木健太郎 ,  佐藤润 ,  山田浩次

IPC: G01R31/392 ,  G01R31/396

Abstract: 一种电池的劣化诊断设备包括一个或多个处理器。该一个或多个处理器被配置为：在测定电池组中所包括的多个电池单体中的每一者的电压的同时执行使多个电池单体中的每一者的放电；使用指示多个电池单体中的每一者的电压从放电开始电压至预定放电结束电压的转变的电压数据，估计多个电池单体中的每一者的劣化程度；以及当电池组中所包括的所有电池单体的电压达到预定放电结束电压时，结束放电。该放电结束电压是在电池单体电压因放电而下降的同时每单位放电量的电池单体电压的变化程度开始急剧上升处的电池单体电压。

公开(公告)号：CN109758167B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN201811317283.7

申请日：2018-11-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 佐藤润 ,  原健一郎 ,  春日井纯也 ,  山内航一郎 ,  友末和宽

IPC: A61B5/18

Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。