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公开(公告)号：CN102612612A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200980162387.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60L3/0061 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/445 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T17/22 , B60T2250/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216
Abstract: 电子控制单元(51)从温度传感器(42、43)输入被组装到左右后轮RW1、RW2侧的制动单元(13、14)中的热电变换部(31)的加热侧的温度。当加热侧的温度小于或等于被预先设定的预定温度时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，使制动单元(13、14)比左右前轮FW1、FW2侧的制动单元(11、12)优先动作。由此，制动单元(13、14)产生基于摩擦的摩擦热，而对热电变换部(31)的加热侧进行加热，热电变换部(31)高效地回收热能并发电。另一方面，当加热侧的温度比预定温度大时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，减小制动单元(13、14)的制动力的分配，并且增大制动单元(11、12)的制动力的分配。由此，对车辆适当地进行制动。
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公开(公告)号：CN111591341B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010110276.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN105358408A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480035151.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 关谷义秀
IPC: B62D5/00
CPC classification number: B62D5/003 , B62D5/0409 , B62D5/046
Abstract: 转向系统包括：包括第一致动器的转向单元；包括第二致动器的转动单元；以及被配置成将转向单元和转动单元机械地耦接的备用机构，其中，第一致动器能够经由备用机构传递至第二致动器的最大扭矩大于或等于第二致动器能够经由备用机构传递至第一致动器的最大扭矩。
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公开(公告)号：CN102574509B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980161990.4
申请日：2009-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/00 , B60T8/17 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/885 , B60T1/06 , B60T8/267 , B60T8/3225 , B60T8/3255 , B60T8/346 , B60T13/741 , B60T2270/402 , B62D61/04
Abstract: 在包括两个制动管路的制动系统中，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况下输出正常时1/2的制动力。前轮(16)、后轮(18)、左侧车轮(12)、右侧车轮(14)以位于菱形顶点处的状态进行配置。通过前轮(16)和后轮(18)的制动缸(54)、加压室(50)等构成第一制动管路(70)，通过左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的制动缸(54)、加压室(52)等构成第二制动管路(72)。此外，由于左侧车轮(12)和右侧车轮(14)的接地力之和(f2)等于前轮(16)和后轮(18)的接地力之和(f1+f3)，因而第一和第二制动管路(70、72)各自能够输出的的最大制动力相同{(f1+f3)·μ＝f2·μ}。其结果是，当一个制动管路失效时，能够在不产生横摆力矩的情况输出两管路正常时1/2的制动力。
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公开(公告)号：CN104080689A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201280068333.7
申请日：2012-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 关谷义秀
Abstract: 本发明提供车辆的转向操纵控制装置。车辆的转向操纵控制装置具备：具有输入轴的转向操纵部；具有输出轴的转向部；用于将输入轴以及输出轴间连接或切断的离合器；以及用于基于来自转向操纵部的输入对转向部进行控制的控制部。控制部控制输出轴的旋转，以便在输入轴进行旋转时使离合器空转。离合器构成为在输出轴的转速为输入轴的转速以上时空转，在输出轴的转速比输入轴的转速小时连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111591341A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010110276.0
申请日：2020-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种电动助力转向装置，不管车辆条件怎样都能获得恒定的转向感。本发明的电动助力转向装置具备控制装置(20)。控制装置(20)利用取得部(30)取得方向盘的位置，并且利用设定部(31)设定对方向盘作用的转向反作用力力矩的目标值。并且，控制装置(20)利用运算部(32)基于方向盘的位置和转向反作用力力矩的目标值运算转向辅助机构的位置目标，利用控制部(34)按照转向辅助机构的位置目标对转向辅助机构的马达进行反馈控制。
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公开(公告)号：CN105365800B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510504396.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/72
CPC classification number: B60T13/72 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T17/02
Abstract: 本发明提供一种电动式真空泵的控制装置，即使在车辆位于大气压低的场所的情况下，也能够可靠地使真空泵的动作停止。若助力器负压(△P)为泵动作开始阈值(△Pstart)以下，则泵ECU使真空泵开始动作(S11～S13)。泵ECU计算表示助力器负压(△P)的增加梯度的负压增加梯度(△P’)，在负压增加梯度(△P’)为停止梯度阈值(△P’stop)以下时，使真空泵停止动作(S14～S17)。
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公开(公告)号：CN107010038A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610849567.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于，在基于多个负压传感器的输出值对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置中，抑制负压室的负压不足。在2个负压传感器(50、52)的输出值(P1、P2)中的较小一方小于第一阈值Pthon的情况下，使泵马达启动。通过真空泵的工作而使负压室的负压接近真空。这样，基于输出值(P1、P2)中的较小一方而使泵马达(32)启动，因此能够良好地避免负压室的负压不足。另外，即便是2个负压传感器(50、52)中的一方输出大于实际的压力的值的异常，也能够抑制负压不足。
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公开(公告)号：CN105365800A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510504396.8
申请日：2015-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/72
CPC classification number: B60T13/72 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T17/02
Abstract: 本发明提供一种电动式真空泵的控制装置，即使在车辆位于大气压低的场所的情况下，也能够可靠地使真空泵的动作停止。若助力器负压(△P)为泵动作开始阈值(△Pstart)以下，则泵ECU使真空泵开始动作(S11～S13)。泵ECU计算表示助力器负压(△P)的增加梯度的负压增加梯度(△P’)，在负压增加梯度(△P’)为停止梯度阈值(△P’stop)以下时，使真空泵停止动作(S14～S17)。
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公开(公告)号：CN102612612B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200980162387.8
申请日：2009-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60L3/0061 , B60L7/26 , B60L11/14 , B60L2200/26 , B60L2210/10 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/36 , B60L2240/445 , B60L2250/26 , B60T1/10 , B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T13/586 , B60T17/22 , B60T2250/00 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216
Abstract: 电子控制单元(51)从温度传感器(42、43)输入被组装到左右后轮RW1、RW2侧的制动单元(13、14)中的热电变换部(31)的加热侧的温度。当加热侧的温度小于或等于被预先设定的预定温度时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，使制动单元(13、14)比左右前轮FW1、FW2侧的制动单元(11、12)优先动作。由此，制动单元(13、14)产生基于摩擦的摩擦热，而对热电变换部(31)的加热侧进行加热，热电变换部(31)高效地回收热能并发电。另一方面，当加热侧的温度比预定温度大时，电子控制单元(51)驱动控制制动液压控制部(20)，减小制动单元(13、14)的制动力的分配，并且增大制动单元(11、12)的制动力的分配。由此，对车辆适当地进行制动。
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