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    车辆控制装置、控制方法和非暂时性存储介质
    12.
    发明公开
    车辆控制装置、控制方法和非暂时性存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117529430A

    公开(公告)日：2024-02-06

    申请号：CN202280024260.5

    申请日：2022-03-18

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 大内雄介 ,  冲田敏宣 ,  井上知彦 ,  增井洋平

    IPC: B60W30/14

    Abstract: 一种控制装置(100)执行用于使车辆(1)加速或减速的控制以使得执行所述车辆(1)以设定车速行驶的匀速行驶，以及使得执行所述车辆跟随前车的跟车行驶。所述控制装置包括处理器(120)，所述处理器被配置为：获取指示所述车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；当所述驾驶环境是预定情形时，执行用于抑制所述车辆的加速以进行匀速行驶或跟车行驶的加速抑制；当已执行开启所述车辆的加速器的操作时，建立所述加速抑制被暂时停止的加速抑制停止状态；以及当已执行关闭所述车辆的加速器的操作时或之后，基于用于恢复所述加速抑制的预定恢复条件来解除所述加速抑制停止状态。

    车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
    13.
    发明授权
    车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 有权

    公开(公告)号：CN110461652B

    公开(公告)日：2023-05-05

    申请号：CN201880019425.3

    申请日：2018-02-28

    Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 伊东洋介 ,  冲田敏宣 ,  棚濑将康

    IPC: B60Q1/14 ,  B60Q1/08 ,  B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  G08G1/16

    Abstract: 驾驶辅助装置(10)具备：物体检测部(11)，基于由对本车周围进行拍摄的拍摄装置(22)拍摄到的图像检测存在于本车周围的物体；避免控制部(16)，在存在车辆与由物体检测部检测出的物体碰撞的可能性的情况下，实施用于避免车辆与物体的碰撞的碰撞避免控制；以及配光控制部(17)，基于规定的切换条件在远光与近光之间切换照射本车行进方向的照射装置(33)的照射光。配光控制部(17)在将照射光设为远光时由避免控制部实施碰撞避免控制的情况下，实施抑制照射光的从远光向近光的切换的切换抑制控制。

    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法
    14.
    发明公开
    车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法 有权

    公开(公告)号：CN112384419A

    公开(公告)日：2021-02-19

    申请号：CN201980045064.4

    申请日：2019-06-17

    Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

    Inventor： 神谷庆 ,  冲田敏宣 ,  臼井右

    IPC: B60T7/12 ,  G08G1/16

    Abstract: 本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取检测出的本车辆的行驶状态以及与本车辆对向或者交叉地行进的其它车辆的行驶状态；以及控制部(101、P1)，使用碰撞判定指标和交叉判定指标，来决定是否执行制动辅助，决定执行制动辅助的情况下，通过驾驶辅助部(31)执行制动辅助，其中，上述碰撞判定指标和上述交叉判定指标是使用获取到的本车辆的行驶状态以及其它车辆的行驶状态而获得的指标，上述碰撞判定指标包含到本车辆与其它车辆碰撞为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个，上述交叉判定指标包含到本车辆到达其它车辆的行驶路线为止的时间、距离以及请求减速度中的至少任一个。

    车辆控制装置以及车辆控制方法
    16.
    发明公开
    车辆控制装置以及车辆控制方法 有权

    公开(公告)号：CN102917935A

    公开(公告)日：2013-02-06

    申请号：CN201180026478.6

    申请日：2011-04-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冲田敏宣 ,  青木宏文

    IPC: B60W30/16

    CPC classification number: G08G1/161 ,  B60W30/16 ,  B60W30/17 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0071 ,  B60W2050/0095 ,  B60W2520/105 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/166

    Abstract: 本发明涉及车辆控制装置和车辆控制方法。根据本车辆与位于本车辆周边的物体之间的相对位置关系来使预定的驾驶辅助开始执行的车辆控制装置(100)具备：控制值计算部(10)，其根据本车辆与物体之间的距离(D)、本车辆的速度(Vm)、物体相对于本车辆的相对速度(Vr)、基于本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方而得到的加速度相关值(Ax)来计算控制值(CV)；加速度相关值调整部(11)，其根据本车辆的加速度(Am)的大小来改变加速度相关值(Ax)中的本车辆的加速度(Am)与物体的加速度(Ap)的至少一方的贡献度从而调整加速度相关值(Ax)；和驾驶辅助开始判定部(12)，其在控制值计算部(10)所计算出的控制值(CV)超过预定的阈值(TH)的情况下使预定的驾驶辅助开始执行。

    减速辅助装置、减速辅助方法及减速辅助程序
    18.
    发明公开
    减速辅助装置、减速辅助方法及减速辅助程序 审中-实审

    公开(公告)号：CN119502910A

    公开(公告)日：2025-02-25

    申请号：CN202410933604.5

    申请日：2024-07-12

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 冲田敏宣 ,  川崎雄基

    IPC: B60W30/18 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105

    Abstract: 一种减速辅助装置、减速辅助方法及减速辅助程序。减速辅助装置在车辆的车速大于被设定为车辆行驶于弯道时的车辆的车速的目标值的目标车速的情况下，执行使车辆减速的减速控制。减速辅助装置构成为，在车辆行驶于弯道时检测到车辆的减速度的减少这一预定的条件成立的情况下，使目标车速增大预定值、或者即使车辆的车速大于目标车速也不执行减速控制。

    防撞辅助装置
    20.
    发明授权
    防撞辅助装置 失效

    公开(公告)号：CN104246849B

    公开(公告)日：2018-01-02

    申请号：CN201280072434.1

    申请日：2012-03-19

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 吉浜勇树 ,  冲田敏宣

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: B60W30/0953 ,  B60W30/09 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/10 ,  B62D15/0265 ,  G08G1/16

    Abstract: 一种防撞辅助装置，具备：辅助区域设定部(12)，其基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，在车辆(C)的周边设定辅助区域(A)；和辅助控制部(13)，其在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下，允许辅助车辆(C)的防撞。基于根据操舵时的车速(Vs)而确定的设定横向加速度(Gyd)，能够将无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的区域设定为辅助区域(A)。并且，通过在辅助区域(A)内检测到障碍物的情况下允许辅助防撞，能够仅在无法通过通常的操舵来容易地避免碰撞的状况下执行防撞的辅助。

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